Kuka KR210

Отличный выбор! KUKA KR 210 — это классический промышленный робот, один из самых популярных и надежных в своем классе. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание KUKA KR 210

KUKA KR 210 — это шестиосевой articulated робот (антропоморфный, с вращающимися суставами), принадлежащий к серии KUKA KR QUANTEC. Модель "210" в названии указывает на максимальную грузоподъемность — 210 кг. Этот робот был разработан для выполнения тяжелых задач с высокой точностью и повторяемостью.

Ключевые особенности:

• Высокая грузоподъемность: 210 кг делает его идеальным для тяжелой работы.
• Большой радиус действия: До 2696 мм, что позволяет обслуживать крупногабаритные объекты.
• Высокая жесткость и точность: Конструкция обеспечивает отличную стабильность даже при полной нагрузке, что критично для таких процессов, как точечная сварка, фрезерование или установка тяжелых деталей.
• Универсальность: Подходит для широкого спектра применений: сварка (точечная и дуговая), обработка материалов (фрезеровка, шлифовка), паллетирование, машинная нагрузка/разгрузка, сборка.
• Надежность: Известен своей долговечностью и минимальным временем простоя.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | Шестиосевой, articulated (с шарнирными соединениями) | | Грузоподъемность | 210 кг | | Макс. радиус действия | 2696 мм (вариант KR 210 R3100 prime имел радиус 3100 мм) | | Степени свободы | 6 (A1, A2, A3, A4, A5, A6) | | Повторяемость | ±0.06 мм — высокая точность для робота такого класса. | | Масса робота | Около 1270 - 1320 кг (зависит от модификации и длины руки) | | Защита | Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг воды). Доступны опции с повышенной защитой. | | Установка | Напольный. Возможна инверсная установка (потолочная) для некоторых модификаций. | | Система управления | KUKA KR C2 (более старые модели) или KUKA KR C4 (более новые модели серии Quantec). |

Дополнительные характеристики (кинематика):

• Рабочая зона: Большой объем, близкий к сфере.
• Скорость: Высокая скорость движения осей (например, скорость оси 1 может достигать 90°/с), что обеспечивает хорошую производительность.
• Инерция: Рассчитан на работу с тяжелыми инструментами и деталями без потери точности.

Парт-номера (артикулы) основных компонентов

Важно: Конкретные парт-номера зависят от года выпуска, модификации и комплектации. При заказе всегда необходим серийный номер робота. Приведены примеры типовых номеров.

1. Робот в сборе (базовая модель):

   • 00-210-673 — Один из типовых номеров для KR 210 L180-2 (грузоподъемность 210 кг, вылет 2696 мм).
   • 00-210-675 — Для модификации с увеличенным вылетом (например, R3100).

2. Контроллер:

   • KR C2: 00-132-525 (пример для шкафа управления)
   • KR C4: 00-185-400 (пример для основного шкафа KR C4 standard)

3. Приводные модули (сервоприводы): Например, для оси A1: 00-132-261 (KSD1-48, зависит от версии).

4. Редукторы (редукторы оси): Например, редуктор оси A2: 00-107-404.

5. Кабельный пакет (KCP): 00-125-439 (пример для соединения робота с контроллером KR C2).

6. Пульт teach pendant (KCP - KUKA Control Panel): 00-132-527 (для KR C2) или 00-185-648 (SmartPAD для KR C4).

Для точного определения парт-номера всегда используйте серийный номер робота и обращайтесь к официальным каталогам KUKA или дилерам.

Совместимые и родственные модели

Робот KR 210 является частью большого семейства. Его можно разделить на две основные линии:

1. Прямые аналоги и модификации в рамках серии:

• KUKA KR 210 R2700 / L180-2 — Стандартная модель с вылетом ~2696 мм.
• KUKA KR 210 R3100 prime — Модель с увеличенным вылетом до 3100 мм, но с несколько меньшей грузоподъемностью на максимальном вылете.
• KUKA KR 210-2 — Усовершенствованная версия (вторая генерация) с улучшенными динамическими характеристиками.
• KUKA KR 210 F — Модель, предназначенная для выполнения задач фрезерования с повышенной жесткостью и точностью позиционирования.
• KUKA KR 210 K — Модель с удлиненной рукой (на базе R3100) для специальных применений, где нужен больший вертикальный охват.

2. Совместимые по технологическому применению модели KUKA (из других серий):

Эти роботы могут решать схожие задачи, но имеют другие характеристики по грузоподъемности или радиусу.

• KUKA KR 150-2 / KR 180-2 — Младшие "братья" с грузоподъемностью 150 и 180 кг соответственно. Идеальны, если не требуется полные 210 кг.
• KUKA KR 270-2 / KR 300-2 / KR 360 — Старшие модели для еще более тяжелых нагрузок (270, 300, 360 кг).
• KUKA KR 1000 titan / KR 1200 — Роботы экстра-класса для сверхтяжелых грузов (1000 кг и более).
• KUKA KR 210 R3100 PA — Специальная модификация для паллетирования.
• KUKA KR QUANTEC prime — Более новая серия, пришедшая на смену классическим KR QUANTEC, с улучшенной геометрией и энергоэффективностью. Прямой эволюционный потомок KR 210.

3. Совместимость систем управления:

• KUKA KR C2: Совместим со старыми моделями KR 210.
• KUKA KR C4: Универсальная система управления, которая может управлять как новыми, так и (часто после модернизации) старыми роботами KR 210. Это стандарт для современного парка KUKA.
• KUKA KR C5 / KR C5 micro: Новейшие контроллеры, совместимые с модернизированными роботами.

Вывод: KUKA KR 210 — это эталонный "рабочая лошадка" для тяжелых промышленных задач. Его надежность, мощность и точность обеспечили ему долгую жизнь на рынке. При выборе запчастей или планировании интеграции критически важно учитывать конкретную модификацию, год выпуска и установленную систему управления.