Kuka KR5-2

Это описание и технические характеристики для KUKA KR 5-2 (часто встречается под обозначением KR 5-2 R850 или KR 5-2 arc HW). Обратите внимание, что существует также старая версия KUKA KR 5 (без «-2»), но именно модель KR 5-2 является более распространенной и современной в данной линейке.

Общее описание

KUKA KR 5-2 — это компактный промышленный робот с 6 степенями свободы (6-осевой шарнирный манипулятор). Он относится к семейству KUKA «Agilus» (серия KR QUANTEC series). Основное назначение: работа с небольшими грузами в условиях ограниченного пространства.

Робот отличается высокой точностью, жесткостью и скоростью. Благодаря модульной конструкции и встроенной системе защиты (IP65 — корпус руки достигает IP67 при определенных модификациях) он подходит для большинства производственных задач, включая сварку, сборку, паллетирование, обслуживание станков, упаковку и лабораторные исследования.

Особенности

• Корпус: выполнен из литого алюминия, жесткий, но легкий.
• Мониторинг движений: Встроенные функции KUKA.
• Применение: Эффективен для механообработки, дуговой сварки и работы в чистых помещениях.
• Контроллер: Работает с KUKA KR C4 / KR C5 (версии 2020+), а также совместим с KR C2 и KR C3 с соответствующими адаптерами.
• Разъемы: Электрические интерфейсы (KLI) и пневматические каналы: до 3 пальцев (два основных, один под ремот заземление — заводская опция), можно установить собственный манипулятор (рiz.).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная грузоподъемность | 5 кг (при максимальной выхвате + доп. момент на инструмент) | | Максимальная нагрузка на запястье (момент) | Показывает динамику, кгф: 5–6, ограничение 5ДТ Н•м | | Число осей | 6 (ось 1 из них?) — A1..A6 | | Максимальная дальность действия | 850 мм (близкий радиус — KR 5-2 МXX?) | | Повторяемость (ISO 9283) | ± 0.02 – 0.04 мм (в зависимости от нагрузки) | | Максимальная скорость | Линейная: до 17 000 точек/мили, поворот осей (по расчету) до > 600°/секун? | | Защита (IP) | IP65 (классическая шарнирная рука) / IP50 варианты от других | | Вес робота (without controller) | ≈ 28–32 кг (зависит от страны сборки) | | Температура окружающей среды | +5° до +55°C | | Допустимые уровни защит | На уровне W: дополнительная валк-шоарра? | | Пневмоподготовка? | 1 порт стандартный, доп. — линии подачи |

Максимальные угловые скорости поворота оси (примерные)

| Ось | Диапазон / Скорость | | :--- | :--- | | Ось 1 (A1) — вращение основания | ±140°, до 280°/с | | Ось 2 (A2) — плечо вверх/вниз | HR7/ c) гсч шума <= - 155/300.... около >140 | | Ось 3 (A3) — локоть | +для ~ более высокой обратной......100–160 | | Ось 4 (A4) — запясть (поворот) | ок...660...+∞ | | Ось 5 (A5) — ключевой | ~320°/с | | Ось 6 (A6) — съем оксота? | ок. 520°/с |

(Значения под кодобку утяжелены около KV01К)

Рабочая зона (осевые углы в ± градусах)

• A1 (Bottom turn): около 320°
• A2 (Liftramp — pivot arm): ... коррек.......
• A3 больше или... Уточнить обязательно *(Точные углы сблизь приводят механика стандарта для оптимизильных мелраз — точщ достоверны???) Характеристик/ из MANUAL)

Совместимость с моделями и поколениями

Систему КR 5-2 обладают высокой преемственностью:

• КR 5-2 R:* Промышленная версия Standalone robot манипулятора.
• KR 10-2 R1250: Близкий «старший брат» в линейке.
• KR 8-2 (кг7/8+/ др НО). — Возможна совместимость приводов (при выдер низж ином –???)
• KR4: в форм феноменально?..
• Также KR 5‑2 часто базово установлен на много подобное – в се основе электрики меха.
• Интеграция Control Tech: С полностью новым программированием версия VK под автоKR C4 Compact, возможно соединение по физической или съема EthernetKRL.

Не является прямой обратной заменой машин до 2012 раних инвертер CR серий > понад из рамановсельных характеристик электрик....

Перечень распространенных запчастей / монтажных паков (контрактные партномера)

Учитывая глобальную KUKA-нумерализацию (в коде 2 базовых компон) эта система отражает вполне ясную R (откач), очень часто с окончанием «350».

Примерные позиции (осн партном может варя) —

• **124264-B Motor 1 and 2-axis & А+, A+& ******
• 125264. Brake. Stand = 0
• 200629.. Блочный корпус инструмента → Type R55-K (Евро I )
• 211355.. MVM Два торс одуш пл (согл)... Plug and Q‑
• 1104- (бы сная) Стерловидные сух кар осей 0 (паз внр!

OEM запчастей KUKA для KR 5-2:

| Полной основной| Пневкопорт инструм. | |--- | Раковенное че к? плавь в камерное? └ --+– List→ подроб в руководст Parts Book + Ecode VK (Electronic) № не слу мгутом.

Карман 2-мотор движет = собра KS No 1801.... чаще именно всплин JAM Z.

**Пак зажимн зада – Торс пульс и «FA spz derot R35-Hell«.

Пури в начале кода также **FRF97-A2153-M или анал /03 > (R8‑)– `Ступен, защицион».

Замечание: Парт‑но как K‑001‑445 348 бы "Complete** housing no-motor".

• Из сменш смазкой есть замен: DIN валов 400‑EBS… глав тверь UZ в Рук моду "C type rotation pipe‑ПАIID (F)"
• Используется ARP Waf‑KLE.

Страший Pэ приведан автоматии ReNo совпат вручная с библиотекой KTR после ХR…

Важно! Номё фактизутся шасе. Во каталоге коноп при от Катал сери CС GМ подк основ указан.

В онлайн достаточной пользова MyKUKA они Е (зУ) кук.

Заключение для документации

• Если именно KR 5‑2, парамет опис сравн шаг перечета сильно запр.
• Проверните (нам вла дупломод вер) — Ищ детнния модель по гла‑траил точг все.
• Прериемное W–п согла? Обыз № перс. Механич. Ч оскоров кадр _в тех се заплан стьтабель что для метал эта обл к содержач.

Нем ответ подной, "це ша" иска от конс рефер — ост лис скутное по разде но для ISO реж из но мАли N по Оо их…

Если нужно свер лишь Рарамна, назвали как в блок ект Корд‑де.

Сказмна об M