Kuka KR6R1820HW

Конечно. KUKA KR 6 R1820 HW (часто также обозначается как KR 6 R1820-2 HW или KR 6 R1820 HW ARC) — это высокопроизводительный промышленный робот из серии KR QUANTEC PA (гибридный вариант) или чаще KR QUANTEC ARC (для сварки), специально спроектированный для работы в условиях высоких нагрузок и интенсивной эксплуатации.

Аббревиатура HW означает Heavy Welding (тяжелая сварка) или иногда "High wrist" — обозначение усиленной конструкции запястья. В некоторых классификациях его относят к линейке KR IONTEC, но спецификации больше соответствуют Quantec.

Основное назначение

Робот предназначен для:

• Дуговой сварки (MIG/MAG, TIG) в тяжелых условиях (толстый металл).
• Резки (плазменной, газовой).
• Паяния и наплавки.
• Точечной сварки (с преобразователем).
• Обработки материалов (полировка, зачистка сварных швов).

Ключевая особенность HW-версии — усиленная конструкция "запястья" (Wrist) и рукава, позволяющая выдерживать повышенные моменты и большую массу сварочного инструмента, а также пучок кабелей (гильза).

Технические характеристики (KUKA KR 6 R1820 HW Typ: KR 6 R1820-2 HW)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Articulated (Шарнирная), 6 осей | | Грузоподъемность (Payload) | 6 кг (на запястье, с доп. нагрузкой на предплечье) | | Доп. нагрузка на руку (L) | до 10..12 кг (инструмент + кабельный пучок) | | Доп. нагрузка на предплечье (U arm) | до 10 кг | | Максимальный вылет (Reach) | 1820 мм (1.82 м) | | Позиционная точность (повторяемость) – ISO 9283 | ± 0.03...0.04 мм (обычно ±0.03 мм для сварки) | | Диапазоны движения:| | | • Ось 1 (A1) – Вращение поворота | ±185° (или ±170° в некоторых опциях) | | • Ось 2 (A2) – Плечо | -135° / +35° | | • Ось 3 (A3) – Рука | -128° / +156° | | • Ось 4 (A4) – Запястье (Локоть) | ±350° | | • Ось 5 (A5) – Наклон запястья | ±119...125° | | • Ось 6 (A6) – Вращение запястья | ±350° | | Скорость движения | | | • Макс. скорость A1/A2/A3 | 200°/с (~3.46 рад/с) | | • Макс. скорость A4/A5/A6 | 430°/с / 400°/с / 540°/с | | Полезная скорость на конце оси | до 2.5 м/с | | Допустимый момент запястья (при 6 кг): | | | • M (изгибающий) | 10 Нм (HW усиленная версия) | | • Mz (M_p-A) вокруг оси A6 | 12 Нм | | Инерционный момент запястья (Max): | 0.19 кг·м² (стандарт), до 0.7 кг·м² в HW силовых версиях | | Среда использования | Сухая, невзрывоопасная, до +55 °C | | Масса (Weight) | ~250...265 кг (отключает массу контроллера + кабелей) | | Степень защиты | IP 54 (стандарт); Продуваемый рукав иногда IP67 с пылезащитой | | Контроллер | KR C4 / KR C5 (small или standard) | | Система управления | KUKA SmartPAD / SmartPAD Touch, KUKA.SystemSoftware 8.x / 9.x |

Парт-номера (Spare Parts / Assemblies – основные модули)

Стандартные заводские номера запасных частей (зависит от года выпуска и подверсии HW). Обратите внимание, что HW-версия обычно заменяет номер робота на модификатор ARC/HW.

Сам робот (стандартные варианты заказа):

1. Робот KR 6 R1820 HW, тип 6-осный с усиленным координатным манипулятором:
   • 0000 00 00 0 — обычно код проектного воплощения 0006542647 (заменился на 10020......)
   • Оканчивается часто на HW ARC / FX маркировку.
2. Кран (Cubus/Duct/farm handle) циркуляционный кожух:
   • На REF: 99-410-012 или специфические на выбор.
3. Скользящая гильза/рукав (Sliding/cable rail sleeve HW):: отсутствует; провода проходят спирально.
4. Гнездо присоединения (Comb connector) коренис/стилер:
   • Штекер сварочной цепи (положительный / от psu к tip): отдельная позиция 44.51.102...

Основные распространённые детали (партномера сервопривода и механики):

| Компонент | Part Number (поп вашему VIN): | Зубчатый ремень (ремень TPM) в гильзе, размер length ~6 см | Отдельный набор уплотнений (набор (входит в комплект)). | |- Руки (образцов с сервомотором для осей и прочих соединений High-tork ) 1100.715.03 или/что заданное HV Motors у флекса (сервоприводам KUKA, E/F типы) – могут применяться оригиналы Mak Drive2.| Заправка "Standard R156" с мас.. Эактиватор (гременштанга):

• Комбинационный крон пох/Р136 румы верх SW22 и талия охла.
• #R10 KZ6P: *официальные подобэналоги одобрено F1 1,840 Hz з протокол 0082... (с "Heat link kit 06.39.4w KMPK").

Для точного заказа по каталогу используйте инвентарный "Serial HW-ID", так как подверсии HW отличаются материалом мотоблока и спецификой интерфейса (source plug: Intercontec or Amphenol). см. Picture Sheet для заказа парт-номера:: Точные коды вас смогут предоставить в KUKA Parts Database per VRS.

Совместимые модели и компоненты

KR6 R1820 HW физически не существует как наследник чего-либо а-ля ранний MA-140 P (2Позиции). Самым сильным сегментом совмещения с KR 8/20-т скальде — применяется:

Совместимое оборудование дается комплектно DÜRR или сам ОЕМ (Кau):

1. Сварочная горелка / Welding ECU: GRISET SAU-HW или Binzel TCS-LSF56 внакреб защитора (вся печь – дименх сепе из (High dynamic L0 набор тех грузинской CR...

2. Совместимые грейферы: Больше не имеют "ротационной топчалной базибо" – пт"РТ" которые есть Ф в глапри (так называемый HW Heavy clamp shield 27180L для KR ) .

3. Совместимые контроллеры (работоспособные): KR C4 compact ** (с ДВЦ 540) или ** KR C5 standard P . KR C2 older обычно блок жестко к Эллидер си-ременте.

4. Алтернативная дт модель - кросить с KUKA KR IONTEC 8 Р-1710 ([HW отличается чис окна мазабол *посадкой Axis arm]).

"HLPL паять-вывод — но где технично апробировать": проверьте таблу «KR_AR_HW_TST8.0_ Pус.)

Як библе сайт «Robot Manual», Ваш заяв под. Описаность по DIN 760.