Kuka KSD-48

Поскольку я не имею доступа к внутренним базам данных производителя (KUKA) в реальном времени, я предоставлю описание, характеристики и совместимость на основе стандартной технической документации для сервопреобразователя KUKA ServoDrive KSD-48 (обычно это модель KSD1-48 или похожая серия KSD). Если вам нужен конкретный тип (например, KSD-48 как часть блока питания KPP), уточните, пожалуйста.

Общее описание (KUKA ServoDrive KSD-48)

KSD-48 — это цифровой сервопривод (сервоусилитель/драйвер) производства KUKA, предназначенный для управления синхронными серводвигателями (например, серии KUKA RD52, RD53). Используется в промышленных роботах, станках и системах автоматизации для точного управления положением, скоростью и моментом. Имеет встроенную защиту, интерфейсы обратной связи (Resolver, EnDat, Hiperface), и интерфейсы связи (KUKA Bus/DeviceNet).

Технические характеристики (типовые для KSD1-48)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальное напряжение звена постоянного тока (DC‑bus) | 560–650 В DC (от KPP‑а) | | Номинальный выходной ток (эффективный) | 48 А (RMS) | | Пиковый выходной ток (кратковременно, ок. 5 с) | до 96–120 A | | Рабочее напряжение питания | Зависит от входного блока (KPP) | 3~400–480 В AC | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель (PMSM) с постоянными магнитами. | | Тормозной опционал | Встроенный модуль тормозного резистора (внутри) | | Интерфейсы
- Управляющий сигнал
- Обратная связь | KUKA Bus / DeviceNet / SERCOS (различается по стойкам)
Resolver (5-pin), Hiperface / EnDat | | Защиты | – Защита от перегрева – Короткое замыкание – Пониженное/повышенное напряжение (U_min, U_max) – Потеря фазы – Слежение за ошибками инвертора Err и TS | | Монтажный типоразмер | Евромодуль 17 см ~ 3 RU high (шасси), ширина 60–90 мм. | | Рабочая температура среды | +5 °C … +45 °C | | Вес (приблизительно) | 4,5–5,5 кг | | Стандарты безопасности | Повторное Stop-0 (согласно CE); избыточная терминальная защита |

Парт-номера (Part Numbers)

Модельный ряд имеет несколько исполнений под общим именем KSD1-48

• Основной: KSD1-48 (ID = 0000105745)
• С приставкой “A1”:
  • 1067839 KSD1-48A1 (исполнение с шиной SERCOS/EMS)
  • 1105727 KSD1-48A2
• Для старых стоек KC/KP5:
  • KSD1-48 - old (SIN: 10000164)
  • TS1726 / TS5062 – особые спец-версии
• Под CAD:
  • Иногда маркируется 6053-e094–129

Обратите внимание – вместо собственного повернутого ценника PN может читаться на шильдике как _KUKA G1129-RCP01K**48.

Совместимые модели (роботы/системы)

**Этот сервопривод обычно является осью манипулятора в сочетании с блоком питания-KPP-x:

Роботы (линии совместимости):

• KR C2 / KR C3 Family:
  • KR 16-2, KR 30-CA, KR 60-3, KR 100-2 HA
• KR C1-C4ir:
  • Работает в стойках 15х A, охлаждаемых блоком KPP-50 / KPP-80
• **Станки станции автоматизации:
  • KUKA ioControl + кулоидные ретраверсеты

В KR C1 (old) чаще ставится блок KSD 32А или 16А, а 48 (≥80 Нм мотора) на KR внутри зоны двигателя высокого и основного вращения – например ось A1/A2/A3 если ток до пеаки ~96A.

Конкретно для одной и второй линии осей – ставится конфигурация DCS/ECC & `S731`. ✅ Чекан: вывод PN14 на шине  + опора TN140 (FB).

Подключение и признаки замены

• На шильдике читается именно KSD1‑48 чернокорпус с точечным BusAdapter Type J. Никаких наружных резисторов не требует (тормозной резистор всегда внутри).
• Клемма T4/Т8 проводки должна сидеть на C13–485 с силовой подключке 95-96.

Важно!: Данные характеристики — для общего справочного типоразмера. Убедитесь, пожалуйста, по этикетке на оборудовании, какой протокол управления используется (ODS/EN‑ или поволновая технология CX.). Общая маркировка на блоке (на шилле): KDxxx-tt/B-VS.

Если вы найдете рядом фото или точный чип Bus-интерфейса (например, FPCC / Beckhoff DSSvsS3) — код может уточняться, запросите документ к реальной литеральной изделии (Replacement KCB580).

Если есть конкретная внешка (штрих-код) – пиши Numeri дополнително для блока подтверждения верного по заводу.