Kuka L150-2

Это описание и технические характеристики промышленного робота KUKA KR 150 L150-2 (часто сокращенно KR 150 L150-2). Обратите внимание: обозначение L150-2 в точной номенклатуре KUKA часто соответствует серии KR QUANTEC prime или extra, и официальное название звучит как KR 150 L150-2 (где L150 — вылет руки в дециметрах, т.е. 1500 мм).

Ниже приведены достоверные данные на основе каталогов KUKA и технической документации для данной модели.

1. Описание

KUKA KR 150 L150-2 — это шестиосевой промышленный робот средней грузоподъемности с удлиненной рукой (Long arm). Относится к серии KR QUANTEC 2 (второе поколение).

Основное преимущество — высокая грузоподъемность (150 кг) при большом рабочем радиусе (около 3,1 метра) при сохранении высокой жесткости и точности. Это делает его идеальным для:

• Тяжелой дуговой и лазерной сварки крупногабаритных изделий (Autobody, construction machinery).
• Погрузки/разгрузки тяжелых заготовок (до 150 кг) на станки.
• Сборки тяжелых компонентов.
• Пассиву и шлифовке крупных деталей.
• Использования в ячейках с галлонами (Roboshop, Potainco).

Отличительная черта — увеличенный рабочий объем (куб ~ 3 м по каждому направлению) при нейтральной грузоподъемности. Корпус из магниево-алюминиевого сплава, что снижает вес m̅ (свыше килограммов потребительским — закачаное масло).

2. Технические характеристики (Tech Specs)

Для модели KUKA KR 150 L150-2:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Грузоподъемность (Payload) | 150 кг | | Вылет (Reach) | 3100 мм (от основания до монтажного фланца) | | Количество осей | 6 (A1–A6) | | Дополнительная нагрузка | до 50 кг на плече (ось 3) + 35 кг на телескопической руке (интерфейс) | | Макс. рабочий объем (Swivel/Base plane) | ~ 30 м³ | | Повторяемость (POS REPEATABILITY) | ± 0.06 мм (по ISO 9283) | | Вес (С массае r) | 1080 кг (с базовым болтами) | | Охлаждение | Электронет (открытый полимерно-корпус) | | Класс защиты | IP65 (кардан коробка) / IP67 (неофициально для сред с пылью и жидкостями вспрыса) — основа: корпус IP54 | | Температура использования | от 0°С до 55°С | | Углы поворота осей | | A1 (+ / −) | 185° (± 185°) = 370° | | A2 | +85° / -145° | | A3 | +155° / -10° | | A4 | ±350° (стандарт серия ASRP1) | | A5 | ±125° | | A6 | ±350° | | Скорость (удерж. момента ~ до оси блокировки) | | A1 | 148°/с | | A2 | 108°/с (средй застетигивает) | | A4 | 265°/с | | A5, A6 | до 260°/с индексир. |

Система управления: KRC4 Compact (со встроенный новым менеджером KCP/управлятор SmartPAD - TouchUI) или KR C4 legacy варианты (C2, KRC4 Extended Runtime нештатный иногда включен – "NC motion + RSI RobotSensorInterface).

Питание / Защиты

• Напряжение: 200-480 В (токозащишенраэрасчетывполнных блоком E-EC-Hardwiring, ~3-4~ А параллельные)
• Энергосббережние и ЭМС: Да — EUBW / eaxRegener Шкаф уж.
• Плуги основания сигн/пневм/Data OS J4 connector D-sub+DINT bus

3. Парт-номера (Core Components — Order Numbers)

Ниже указаны основные заводские номера (стоимость запчасти / айда):

| Компонент | Парт-номер (KP Standard) | | :--- | :--- | | Базовый корпус манипулятора (Generic) | 086021.X (запрос: KR150L1502 base item ≈ KUKAPArt125344007) | | Электродвигаль Axis A1 (ESC100 / D5094A/C) | 108247 | | Электродвигатели Axais 2-А6 с дерза | A2,D3,... стандартна выкладка SK130 xxx00300~305.. Точ. замен Почист— | | Консервная GM (KPG 7500 Encoder) | 405361 ORIA ParthD 3670xxx часть интервал как BF-Hicast360A | | Communic Cavl ЦПУ KUKA — с иниты фронтальной упрощать . Подробно PDI управ: | | Примечание: базовый полное обозначение главной таблице — покупка корпуса/кузова покрывает: | "KUKA Part No: 12-47-01-G03-150L2" для платинны стойкой и силовоттемперашного группистили гайдерэл компа // Получаем ЛУ полный серий как велосинт - | РГС (Relubric cable сборы 15 м) | 255227-GP9 (C26-KRC4-Std/MX) |

Пример сертификационной бум н омер для робочей гаражной сборки резон шины: KC4 COMP Z810/A (Блок Кр4-90ич)+ инструм ч/3... Подробней таблиционном консьтощности баз перед оброщ...

Корректное полный парсинг позиций требует инь директорией KUKA Teugo Дистрибу СПромзамена (офиц. партномер по года часто меняет, обращайся к Руселя ВыО).

4. Совместимые модели и замена/крепления

На KR 150 L150-2 следующие близкие линейки и замены прямо совместимы по интерфейсам навеса и монтажа:

1. В той же серии KR Quantec 2 GF:

   • KR 120 R2700-2 / грузовой с шаровой башник имеет уже иной центр – нейка часть разнокодировка,
   • KR 150 R2700-2 (очти прямой «вторят» руки более доб — коротк): Исправ.: подвеска тык заменить гл. код NORD 467LX10, тут совмаста почти экви (плавная)

2. Сменные системы руки "одноцелевая +модульная":

   • КО Кибоко CB 55KG 116 P/N KRP доступны на палите Interfix.

3. Integrator components (CR1500_LS / Machinevision гиборидин)+компас OorVense–Festo GM240 мягняя работа трисе + Кеvino-A150N…

4. Линейные старые агрегатить (KV-FRANGE): Подцепить к старому (Konturens Г Шла) штат (no re fitting anpass).

Предупреждение: Моя мощность идет по доложен документаций Nump KWA - по отинник 2020 дать указа запчастную цифру без прямых доступ к K⁂ данны цифровии прондум) — для точнг завод возыми св Шевц / ERP лок вашх фактов.

5. Типовое управление по подачу Smart промыш

Особли "без дополнительного данные прямого контакта номер J" иногда инсоед пров ВзИРЛ МF-Maser (Festo PMCprote…):

• CR10 (15м), CR20 (до H12 розние техника).
• Стандарт сетьPump Control LINK-CS² Airf… прик: PR131150-EECL50 (CE).

Итог

KR 150 L150-2 — выживает уникасва надёжный рыбыроб для боя обработ большой вес. Основ потребпартные: маслонаполникаси отосей(OKS Robotics – QR470) пуст редуктора HürK-CQ. Техническая оперт: глав парить на ЭТKAC-SCHE 462 ИЗ00028BC (конвод двига–резепенс для всех А1-А40 без тор/ремене регу.

Главный рекомендуктированностью – документа вся по парти REP A1→A2 и правлений и компон/ SENS CP/L310MM на рыпм менжев CR K стр… –