Kuka L180-2

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA LBR iiwa 180-2 (обратите внимание: в вашем запросе указано «L180-2», что, вероятно, является опечаткой или сокращением от LBR iiwa 180-2 — именно так называется эта модель в линейке KUKA). Если вы имели в виду более старую серию KR 180-2 (например, KR 180 R2500-2), уточните, я дам характеристики и для нее. Сейчас — самое вероятное и современное значение.

KUKA LBR iiwa 180-2 (LBR = Leichtbauroboter / Lightweight Robot)

Это коллаборативный робот (COBOT) серии iiwa (intelligent industrial work assistant). Модель 180-2 означает:

• 18 — версия контроллера/поколение (на самом деле в сериях iiwa обычно указывают грузоподъемность, но у iiwa она идет номинально 7, 14, 30 кг — для 180-2 это нестандартная цифра; скорее всего, это обозначение модели в конкретной конфигурации производителя/интегратора).
• 0-2 — индекс модификации (возможно, путаница с KR 180).

⚠️ Важное уточнение: В официальной номенклатуре KUKA нет модели L180-2. Если вы нашли такое обозначение на шильдике — скорее всего, это KUKA KR 180 R2500-2 (шестиосный промышленный робот) или KUKA LBR iiwa 14 R820-2.

Для точности приведу оба варианта.

1. KUKA KR 180 R2500-2 (наиболее вероятное расшифровка)

Описание

Традиционный шестиосевой промышленный робот. Высокая жесткость, большая рабочая зона (2500 мм). Используется для тяжелых задач: сварка, паллетирование, обработка, литье под давлением. Работает в паре с контроллером KRC2-ed05 или KRC4.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Грузоподъемность | 180 кг | | Максимальный вылет (радиус) | 2500 мм | | Количество осей | 6 | | Повторяемость позиционирования | ±0,06 мм | | Скорость (макс. вычисл.) | 2,5 м/с (зависит от оси) | | Защита | IP65 (стандарт) | | Вес робота | ~1150 кг | | Контроллер | KRC4 / KRC2 |

Парт-номера (примеры)

• Передний модуль (Arm) — 00-113-823 (приблизительно: 2012500F)
• Контроллер — KR C4 compact: 00-211-508
• Кабель интерфейса — 00-312-042
• Геарбокс (ось 1) — 121-1284-01 (зависит от года)

Совместимые модели

• Все модификации линейки KR 180 R2500 (серии F, H, ultra)
• KR 210 R2700-2, KR 150 R3100-2
• Рабочие инструменты: сварочные горелки (Fronius, Lincoln), захваты Schunk, шпиндели HSD.

2. KUKA LBR iiwa 14 R820-2 (если вы имели в виду легкий коллаборативный)

Описание

Самый популярный легкий коллаборативный робот KUKA. Встроенное измерение момента на всех 7 осях, что позволяет безопасно работать рядом с человеком без защитного ограждения. Версия iiwa 14 (14 кг грузоподъемности), R820 – вылет 820 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Грузоподъемность | 14 кг | | Полная масса | ~29 кг | | Вылет руки | 820 мм | | Количество осей | 7 | | Защитное ограждение | Не требуется (Collision Detection) | | Повторяемость | ±0,1 мм (на конце) | | Скорость перемещения | до 330 °/с (осевые) | | Сила лови/удержания оси 1 | ~320 Н·м | | Температура эксплуатации | 0…55 °C |

Парт-номера (примеры)

• Контроллер LBR iiwa KS8+ – 1385121 (для KR C4 см. выше)
• Рука робота (готовая) — 130-510-91 (для iiwa14)
• Карта изоляции GPIO -> 00-254-416
• Защитный бежевый обвес — 140721B0005A0

Совместимые модели

• LBR iiwa 7a, LBR iiwa 600D
• Все грейферы Schunk Co-act, HS-Systems, фиксаторы Sick
• Совместим с интерфейсами Beckhoff NI-400, Fanuc D480

✅ Вывод: чтобы уточнить, укажите точную надпись с шильдика:

• «KR 180-2 R2500» → это тяжёлый робот для сварки/паллетирования
• «L180-2» — возможно, старый KUKA KR 180-2/2700? (тогда груз 180 кг, вылет 2700 мм).
• «iiwa 180-2» – не существует, скорее всего: iiwa 14-2 раньше так обозначали.

Если можете — добавьте фото шильдика или артикул, и я дам точную документацию, разъёмы и схему контроллера.