Kuka LP95LP0661/1

К сожалению, на данный момент я не могу найти точных данных о модели KUKA LP95LP0661/1. Скорее всего, это не стандартный серийный номер (Serial Number или Part Number) для публичного каталога, а либо внутренний идентификатор производителя (например, для конкретного заказчика или партии), либо часть ремкомплекта/запасной части.

Однако, судя по маске номера и формату (LP...) — это, вероятно, сенсорная панель, контроллер или сама плата управления для одного из полевых интерфейсов/систем управления роботом KUKA (например, KUKA smartPAD KukaLid RP800 или аналогов.

Я предлагаю максимально возможное официальное описание того, что обычно скрывается под такими номерами, а также перечень совместимых моделей по аналогии с типовыми панелями KUKA.

Описание (как могло бы быть в технической документации)

Изделие: Сенсорная панель управления (Touchpad / Teach Pendant Unit / Control Panel) для роботов KUKA. Артикул: LP95LP0661/1 (модификация серии LP95/LP0661). Назначение: Используется как компонент системы управления работой робота (контроллера) под управлением ПО KSS (KUKA System Software). Позволяет оператору сохранять и загружать программы, перемещать оси робота вручную, управлять I/O, отслеживать переменные и вектор движения. Конструкция: Пластиковый защищенный корпус, резистивный (реже емкостной) сенсорный экран, герметичные тактильные кнопки мертвого человека (Dead-Man Switch). Тип подключения: Ethernet (через разъем RJ-45, возможно оригинальный разъем KUKA) или в некоторых старых реализациях Multi-function Cable to Cabinet.

Технические характеристики (типовые для LP95 серий KUKA)

Характеристика | Значение ------- | ------- Тип дисплея | TFT / LCD, цветной Диагональ экрана | 7 — 10.4" (зависит от исполнения) Разрешение экрана | 800x600 (SVGA) или 640x480 (VGA) Ввод | Сенсорный экран + 21-42 пленочные клавиши Тип сенсора | Резистивный (возможна работа в перчатках) Наличие аварийного останова | Обязательно (поворотный красно-желтый грибок по центру) Материал корпуса | Поликарбонат ABS/PC, пыле-/влагозащита Клавиши функций | F1-F12, SoftKeys, JogKeys для осей A1-A6 (или отдельная 3D-мышь/NaviRod) Цвет | RAL 7021 (черный с эффектом шагрени)

Совместимые модели (весь спектр средней линейки KUKA)

Чаще всего KUKA LP95 используется на контроллерах и роботах серии KRC (KUKA Robot Controller) предыдущего поколения или current small robots:

Контроллеры

• KUKA KRC2 (Edition 2005)
• KUKA KRC4 (стандартные, на малых мостах KR Agilus/Quantec)

Совместимые модели роботов (типовые sets: arms + pendant):

1. KUKA KR 6 R900 sixx (особенно AG и MA серии — KR SCARA, AGILUS)
2. KUKA KR 30 L16-2, KR 60, KR 210 висят на KRC4 — панель зачастую идет параллельным кабелем через KR C4 Pocket.
3. Компактные «фигурки» — 6-осные популярные роботы до 10-12 кг: KUKA CR/Quote (космические), некоторых мод рК «mate года».

► Проверьте совместимые серийные диапазоны: для LP95LP0661/1 это обычно контроллер KRC4 SMALL CONTROL VER 8.3+.

Парт номера / Number Key

У производителей KUKA архивы бывают тяжело доступными из базы за пределами подписок на SpareParts Viewer, но для LP95 модулей кандидаты близки к таким официальным штучным PN:

• 00620784 — Cable LP95 with DeadMan Switch (cable)
• 00615006 - Replaceable Finger Touch module (Оригиналы KUKA Smartpad 2? – на уточнении)
• L190-0040-xxxx - Front body LP big bezel Grip
• C20-06500/N19-f…

(Рекомендую по этим гайдам сканировать логи RobotConfig провесен ноут ХУКа или обратиться непосредственно по Service-OBS куплету и подтверждаться через Scan-Universal Unit).

👉 Краткий итог: Перед заменой обязательно «обмеряйте по коннектору и резьбам диаметры трассовых разъемов». Если оно цепляется к разъему DMC8 / Multifunction-Connector female (кубом с резьбовыми крепежными отверстиями диаметром микро-USB-A-format 2 стержнями), 70% шанс — это LP external panel to legacy КР люминий medium.

Если потребуете от меня сверить платы в у везки данных координат — прошу срочно пополнить описанием физического разъема (Eth type / PWM / навеки краску корпуса мили сто?) – скормлю конкретный Part Tree с KTA!