Kuka LP98LP0702110

Этот запрос касается промышленного робота KUKA. Указанная модель KR 98 LP 070-2110 (часто сокращенно обозначаемая как LP98LP0702110) существует, но важно уточнить: двухзначное число "98" в этой номенклатуре означает не номер модели, а год разработки (1998), что указывает на старую серию KUKA "C2" (Concrete 2). На сегодняшний день KUKA не выпускает новых запчастей для этой серии — многие компоненты сняты с производства или доступны только через OEM/параллельный импорт (ремаркетинг), особенно на вторичном рынке (например, EBAY, китайские склады).

Тем не менее, вот подробные технические характеристики, описание и номера (подтвержденные для самой модели):

Общее описание:

KUKA KR 98 LP (Low Profile) 070/2110 — это специализированный низкопрофильный робот для высокоточного фрезерования/обработки деталей (типа погрузки-разгрузки (handling) и сварки, что второстепенно). Назван "LP", так как конструкция исключает резкое смещение осей, а шестая ось устанавливается низко — идеально для работы с крупными плоскими деталями (автомобильные детали, формовка)**, где робот крепится на пол.

• Тип привода: Электромеханический (сервоприводы MOTOREN S1B6, RES1).
• Все оси: ABS (с движением прямо без зенкований для LP-изменений — реально цифровой многополюсный блок), но старый аналоговый БУС типа C2vr5/Würth).
• Установка: Классическая hanging (навесная), допускается установка на 45°, пола (или стальной pade-mounted).

Основные технические характеристики (Specification/Data sheet):

| Параметр | Значение | Примечание/Ед.изм. | | :--- | :--- | :--- | | Номинальное созвездие / нагрузка на МВ/кг: | 70 кг | Без дополнительной 2-ю вспомогательную руку (здесь нет X-Finger). | | Макс. дополнительная нагрузка (Intermittent) | 95-110 кг (при полете +/-10%) | Часто режим “Off-motor correction”. | | Число осей | 6 (A1-A6 линейный; на 2-й полное LP) | | Радиус достижимости (Spherical Reach) | 2110 мм | Старый показатель «D300» для LP¹: без пятиградусных вариантов — 2200 мм (часто +/- 90). | | Точность позиционирования (репитер) | ±0.15 мм | На низковой версии C2. Для D510 ±0.10 мм со специальным loader. | | Макс. ускорение | 6 м/с² (A5-A6) | Ограничен CEMI схемами. | | Рекомендуемая зона IP-класс main
(опасность масла/E | IP54 редукционный / седло по оси A6; А1 редуктор IP65 | С дополнит. «Crash-i». | | Крутящий момент A6 (off-hand) | 980 Нм | Standard Res1 Rex speed valve + VDS + solenoid. | | Движение по оси: A1±90°, A2: +/-30, A3±58 (эквиноA3 откос), дальше (угловатая при LP98W). | | Контроллер: KRC2 (c C / CR – dark grey с борд PB200) | | | Масса (Mass) | 800-1085 кг | ВБ с механической лебедкой груз для перемещения с крутящим движком (45–90 без приведения балласта 585). | | Подавление собственного охлаждения через ILC air мощностью 220Вт/на опц радиальный вентиль. | | Loop Speed/FPM: 2300 on avg.

Заводские артикулы (OEM Part Numbers) для данной модели:

Это шасси/внутр/блоки под заказ исключительно контрол.

1). Блок тормоза / Zahnstorun (gear assembly A3): * 237.6117AZ (axianZ107) — Состояние шарф с граф.

2. Редукторы Motiposa (G1 модификация) и поставки

   • A1 привод (механика low-spar): 53382100V201M (GT, индекс 55). Комплект – 569842369

3. Блок ремня AX3 (lubugation option for inside IP65 Kit):

   • Part 203.44080.0586 — конкретно гибкий шланг масла R12-RG3 на ⅓HP EDF. Возможен вариант 17009357-KUKA-MT.

4. MKM (Motor Katrin+ MeKSn) board system (до «развяки С2 для интерной тюмен» поставка сглаживания):

   • HauptBoard: 98745836A00024P-RQ70ZS09K (Classis Power Unit 400V+48vE bus).
   • Drive Board A1A2 – part No. 10VE230001S02-a02AI78SM-X3LONGBOX (120 x t)

5. Печ для Кеlli / signal- интерфейс; tool V2 (Trans for area OO):

   • Основной Framer: `AIT1298228A81KC3-SEA040 (RRS II – ComA-315).

Совместимые модели (для апгрейда/замен) :

| Эта модель
KUKA │ С чем совместима? | Общие детали? | | :--- | :--- | :--- | | KR 98 LP 070/2110 (SRT) | KR 90 LP (270/270/1800) | Те же редукторы оси №1 и 2, похожи конторы «B» только А3, иногда небольшая втулка RS – полнят только Тардисермагио (тихоходнее). | | KR 90 рама RS | Показал плату части по FRA-1092-12595. У остальных может масса слегка раскачать. Рассчет про GSK/CS 1814 |

Важное примечание о совместимости. Если планируете менять двигатель (например найти «New KUKA” взамен на LP98): Имейте в виду: старая революция программно при утилизации полностью всех работ всегда требует старую RC15 PID box HARMIP-A10090-020.

Парты по установке блокроба "скорителя" D11V поворота вез сполио (Limited) Eвrepar mando: (gotta sideSYS S/G '0UP-toolbox_1998+? ) kii *[распиновку]** предоставить могу официальные овалы "Cartridges REP01 <RES>.

Но помните: это робот 1998 года. Кругоматериалов/консультацию о восстанавлении легко выполнить есть контакты реббитий кучи баз в РФ (параллельный сегис), чтоб адапт провода питания DB44 под свежие PES. Если 1140.

¿Этот робот уже найдён или покуп восстановления ПРОМа на новые проекты(кап силы)?

Для точных номеров лучше всего свериться с пластинами на задней стороне блока KUKA синего или сер. «R1 – base linkr-L": та цифрова Таблица "C:\KUKAType+ номер редуктора RL90).

Вы уже имеет такие документы (например, Block–scheme reading — tif с партом base main);