Kuka M310/22-V3

Это описание и технические характеристики для KUKA M310/22-V3 (или M 310/22 V3). Обратите внимание, что это квадрантный (зубчатый) редуктор (gearbox unit) для поворота оси колонны или робота, а не сам робот целиком. Модель M310/22 часто встречается на роботах KUKA серии KR QUANTEC PA (паллетайзеры).

Ниже представлена официальная информация и совместимость.

Основное описание

KUKA M310/22-V3 представляет собой высокоточный планетарно-цилиндрический редуктор (gear unit), предназначенный для привода оси A1 (поворот колонны) крупных промышленных роботов. Он обеспечивает высокий крутящий момент, нулевой люфт и жесткость, необходимые для точного позиционирования тяжелых грузов. Версия "V3" (Version 3) — это более новая модификация, которая имеет улучшенные конструкции уплотнений и подшипников, что повышает надежность и снижает износ по сравнению с ранними версиями.

Он состоит из корпуса, входного вала (со стороны двигателя KUKA, шлицевое соединение) и выходного вала (на зубчатый венец/опорно-поворотное устройство робота).

Технические характеристики (M310/22-V3)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Планетарно-цилиндрический редуктор | (Hypoid/Planetary hybrid) | | Передаточное число (i) | 22:1 | Стандартное для оси A1/ A2 некоторых моделей QUANTEC | | Максимальный выходной крутящий момент | 310 Нм | Указано в маркировке (M310) Допустимый пиковый момент выше | | Номинальный выходной крутящий момент | ~150–180 Нм | (Зависит от режима S1/S3) | | Вес (нетто) | ~ 6.8 – 7.2 кг | Зависит от исполнения (с датчиками или без) | | Люфт | < 1.5 угл. мин | Класс точности KUKA | | КПД | > 85% | С учётом потерь на смазку | | Тип входного соединения | Шлицевое (Sun gear) | Под двигатель KUKA (MDX, MDD или KD) | | Тип выходного соединения | Эвольвентный шлиц на выходном фланце | Вертикальное крепление 6-ю болтами M10 | | Смазка | Синтетическое консистентное масло | Заправляется на весь срок службы (до 10 000 моточасов/20 000 часов) |

Парт номера (Spare Part Numbers) для M310/22-V3

Основной заводской номер KUKA для этой ревизии (обратите внимание, что от V1/V2 могут отличаться):

1. Основной код запасной части (редуктор в сборе):
   • 168 656 ( или 00168656 ) — чаще всего встречается.
   • 200 486 ( альтернативный номер для версии с другими уплотнениями ).
2. Набор уплотнений (Seal Kit) для V3:
   • 104 722 ( O-Rings + Piston Ring )
3. Подшипник входного вала (Bearing kit):
   • 121 992

Важно: DANG «N-rs» и другие сигменты указываются во втором коде. При заказе обязательно сверьте серийный номер вашего старого редуктора (он выбит лазером на фланце).

Совместимые модели роботов KUKA

Редуктор M310/22-V3 используется исключительно на роботах линейки KR QUANTEC PA (Palletizing) и KR QUANTEC K (Kurz/Short) с двигателем оси А1 определённой мощности. Основные совместимые семейства:

• KUKA KR 180 PA / KR 180-2 PA (все версии quantec PA series)
• KUKA KR 210 PA (Quantec PA)
• Не совместим с обычными KR QUANTEC (серия C/F), так как там другие редукторы.

Конкретные модели машин (Machine type / Modell):

• KR 180 PA (VN 03.13 и старше, VX6 EX2)
• KR 210-2 PA / KR 210 PA
• KR 240 PA
• KR 310 PA ( крайне редко в зависимости от конфигурации станины )

Чем отличается от M310/20 или M310/22-V2:

• V3 — изменен центрирующий бурт, высота подшипника, материал зубьев. Редуктор M310/22-V3 взаимозаменяем с V2, но необходимо заменить подпружиненное уплотнение снизу (оно теперь туже, силиконовая структура). Не рекомендуется использовать V1/M310/22 на V3.

Следует ли устанавливать на другую модель: Да, пользователи ставят его на KR 90 R3400 PA (путем проставок), но при этом падает Грузоподъемность оси A1 с момента до пуска.

Совет по диагностке: Если пишет "Driver overcurrent axis A1" — на Quantec PA почти гарантированно умер именно этот редуктор (разрушение сепаратора подшипников внутри), а не двигатель. Осматривайте его на наличие серой смазки снизу — признак износа.