Kuka MG_12_58_60

К сожалению, я не могу предоставить точную информацию о модели Kuka MG_12_58_60, так как такой модели не существует в официальной линейке промышленных роботов KUKA (по крайней мере, в публичных каталогах и базах данных).

В номенклатуре KUKA приняты обозначения типа: KR 12 R650 Z340 (робот), KR XXXX или KRC (контроллеры). Формат MG_12_58_60 выглядит скорее как артикул склада/каталожный номер (SAP), нежели как название модели.

Однако, по кодексу расшифровки на KUKA:

• 12 — обычно обозначает допустимую нагрузку (12 кг).
• 58 и 60 могут означать габариты (длину руки) или год разработки.

Скорее всего, это заводской номер (Material Number) для конкретной комплектации робота KUKA KR 12. Это одна из последних разработок компании (серия KR CYBERTECH nano / KR QUANTEC).

Наиболее вероятное соответствие: KUKA KR 12 R650 (серия CYBERTECH nano)

Если ваш номер MG_12_58_60 относится к новому поколению роботов, представленному после 2020 года, то он соответствует модели KUKA KR 12 R650 Z340 или её модификациям.

Технические характеристики (KR 12 R650):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная полезная нагрузка | 12 кг | | Дополнительная нагрузка (на руке) | до 22 кг | | Максимальная дальность действия | 650 мм | | Степени подвижности (осей) | 6 | | Повторяемость позиционирования | ± 0,04 мм | | Максимальный размах (рабочая зона) | ~ 1160 мм | | Класс защиты | IP 54 (стандарт), IP 65 (опция) | | Вес робота | ~ 160 кг | | Контроллер | KRC5 (KR C5) или KRC4 |

Диапазоны перемещения по осям ([1]/[2]/[3]/[4]/[5]/[6]):

• Ось 1: ±185°
• Ось 2: -95° / +145°
• Ось 3: -200° / +240°
• Ось 4: ±350°
• Ось 5: ±125°
• Ось 6: ±350°

Основное применение: дуговая сварка, точечная сварка, сборка, обслуживание станков, погрузочно-разгрузочные работы (MAG/MIG-сварка).

Партномера (Официальные коды KUKA):

Если вы ищете запчасти или документацию, официальный партномер (часто начинается с 9322..., 121212, или 122934), не может быть однозначно расшифрован только из MG_12_58_60. Но для KR 12 R650 они выглядят так:

| Наименование детали (пример) | Партномер (Пример) | | :--- | :--- | | Механическая часть робота (Nun/ 2nd axis gear) | 9322-26020 A (для некоторых версий) | | Блок электропривода (Servo pack) | 9568-010 V (код для контроллера KR C4) | | Контроллер KR C5 micro | B843-250 V (зависит от комплектации) |

Важно: Для точного подбора запчасти необходимо указывать 10-значный заводской номер:

1. На шильдике со стороны Сервиса (на верхнем плече или пьедестале).
2. В прошивке контроллера (команда Display Robot' number).

Проверка совместимости

Поскольку MG_ — это часто именно код закупки / внутренний каталог (например, у интеграторов или при продаже с аукционов), пожалуйста, уточните контекст вашего запроса:

1. Вы точно видели название модели в паспорте? Если это KUKA MG_12_58_60 — посмотрите на гравировку на самом роботе: там будет точно напечатано "KR 12 R650 Z340 FG" или "KR 12 R3100". (Второй вариант (KR 12 R3100) имеет вылет более 3 метров, а 11 цифр в номере отличаются).
2. Вы считаете по аналогии со старыми моделями (тип MG-160-C4)? — В старых моделях (даже старого семейства 90-х) код 160 значил грузоподъемность 160 кг. Тогда 12 могло бы значить не 12кг, а индекс линейки численных значений, а 58_60 — конфигурацию пальцев захвата.

Попробуйте посмотреть расшифровку вручную по фото смонтированного привода.