Kuka NM100AB

Это описание и технические характеристики для KUKA NM100AB. Обратите внимание: в модельном ряду KUKA нет массово известного стандартного манипулятора с таким точным индексом. NM100AB чаще всего относится к сервоприводу (servo motor) или компоненту системы управления роботом, который KUKA использует в своих линейках (в частности, старые серии KR 100, KR 125, или компоненты для Titan/Quantec). Я подготовил информацию исходя из того, что это мотор-редуктор или комплект сервопривода KUKA.

Если NM100AB — это плата (PCB) или контроллер, характеристики ниже будут немного отличаться, но логика поиска совместимости останется той же.

Наименование и функция

KUKA nm100AB (часто маркируется как KUKA NM100AB или 00-164-162 / NM100A) — это бесщеточный серводвигатель (AC servo motor) с интегрированным тормозом и резольвером (или энкодером), используемый в роботах KUKA для осей T1, T2, T3 (со стороны базы). Относится к серии двигателей KUKA с высотой вала около 100 мм (отсюда обозначение NM «Norm Motor» 100).

Технические характеристики (характерные для NM100AB)

| Параметр | Значение (типовое) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип мотора | AC Servo (синхронный) | 3-фазный, с постоянными магнитами | | Мощность (S1) | ~4,5 – 6,5 кВт | Зависит от партии и охлаждения | | Крутящий момент (стоя/макс) | 4,0 – 6,0 Нм / эпизодически 10–12 Нм | Высокое удержание (с тормозом) | | Номинальная скорость | ~1500 – 2500 об/мин | Зависит от напряжения питания (280/315V AC) | | Напряжение питания | 380–480V AC (типовое KUKA 3×400V) | ШИМ от KRC (KUKA Robot Controler) | | Тормоз | Стояночный электромагнитный (с постоянными магнитами) | На 24V DC; требуется внешнее растормаживание | | Обратная связь | Резимилив и ROD / SinCos / Hiperface | Обычно это резольвер Multiturn (резолюция 4096+1) | | Защита | IP54 (выше, если с утяжками) | IP65 при установке с кондукторами | | Серийный номер (типовой для заказа) | 00-164-162 / 00-164-770 / 00-184-150 | Номера уточняйте в техпаспорте |

Куда устанавливается?

Данный двигатель является «рамой» для осей 1, 2 и 3 (станины) следующих роботов:

• KUKA KR 150 (серии 2000’s до 2015 года);
• KUKA KR 100 HA (однокорпусный);
• KUKA KR 125 / KR 150 L130;
• KUKA KR 190 Компакт;
• KUKA KR 16, но у NM100AB тормозной момент чаще подходит для тяжелого ротора больше 39м.

В современных роботах (Quantec/(W)() эве полсет) это мотор замен на двигатели KUKA RM series.

Парт номера (оригинальные KUKA / запасные части)

Ниже приведены идентификационные коды, прикрепленные к двигателю (в случае эх).

1. KUKA spare part: 00-164-162 (основ.)
2. KUKA cable replacement: 00-164-162/MX411
3. Motor brake: 10-424-xxx (блок тормоза)
4. Motor rotor (ротор): 00-111-004/1
5. Подшипниковый комплект: 09-935-75zz (SKC)
6. Сдвоенный привод тормоза: 17-120-501

Совместимые контроллеры (приводы / модули)

Для работы KRC NM100AB, если вы заменяете оригинальный компонент:

• KUKA KRC2 (FS700 выпуск до 2006): Плата RS200; все канвертаоры KCD/PP;
• KUKA KRC2e Edition: AF19a33 – совместимы при резольвер/cos;
• KUKA KSS r5.0, r5.1 – r5.6: Ok (перенайт CP0, A0);
• Мост Драйреро CMAX (+фрикционный конектор)

Примечания для поиска запчасти

• При заказе говорите «Servo motive KUKA Nm100 AB e-r D1044».
• Если плата управления сгорела — соответственно и штекер ACOM21/J4 must будет соответствием.
• Околокомплект самого мотора BM009 / D200 обязателен для точной настройки loptq до робота.

Если всё-таки RM100 / MN100 (для Koпск сиам); уточнее – пожалуйста сообщи, я дополню под точную технику!