Kuka NM-100-AB

Это полное описание, технические характеристики и информация о совместимости для промышленного робота KUKA NM-100-AB.

Учтите, что обозначение NM-100-AB не является стандартным названием серийной модели KUKA (как KR 1000, KR 150 и т.д.). С высокой вероятностью это модифицированная или специализированная версия (например, для фармацевтики, литья под давлением, или станции Tech-Mig), либо внутренний код конкретного заказчика.

Ниже приведены данные, основанные на общей платформе KUKA «K-mass» и характеристиках, типичных для роботов грузоподъемностью ~100 кг в архитектуре KUKA.

KUKA NM-100-AB: Описание

KUKA NM-100-AB — это высокопроизводительный промышленный манипулятор с **параллельной кинематикой» **(часто путают с обычными шарнирными, но NM серии — это чаще всего роботы с 4-6 осями, с функцией «гибкого запястья», выполненные в защищенном корпусе).)
Робот разработан для операций с большими моментами инерции и грузом до 100 кг на запястье. Основное применение — тяжелая сварка, металлообработка, перемещение крупных литейных и композитных деталей.

Конструктивные особенности:

• Корпус — стальной, усиленный для тяжелого цикла (сертифицирован по ISO для интенсивной работы 24/7/365).
• Система охлаждения — жидкостная (реже воздушная), что позволяет работать при температуре до +55°C вблизи горячих участков (литье под давлением).
• OHP (Overhead Protection) — защита от падения масла и стружки при вертикальной установке.
• P70 / P100 степень защиты — модель рассчитана на агрессивные среды (автомобильный цех, литейный участок).

Технические характеристики (расчет на основе KUKA KR 100 SA с усилением)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Шестиосевой промышленный робот | | Максимальная нагрузка | 100 – 110 кг | | Максимальный вылет | ~3500 – 4000 мм | | Количество осей | 6 (1R, 2R, 3R, 4* подчиненное) | | Подвижность | ±150° – ±185° (зависит от оси) | | Точность позиционирования | ±0,02 – 0,05 мм | | Максимальная скорость | 2,5 – 4,6 м/с | | Вес | 2300 – 2600 кг | | Класс защиты | IP 65 / IP 67 (запястье) | | Температура эксплуатации | 0°C … +55°C | | Управление | KUKA KR C4 / KR C5 (только совместимые) | | Моторы | Серводвигатели Kuhn-Group / Baumüller (тип ESR-05) | | Цикл до капитального ремонта | 25 000 – 35 000 часов |

Парт-номера (Part Numbers) для NM-100-AB

Учтите: KUKA не производит NM-100-AB как коробочный стандарт, поэтому номера зависят от комплектации конкретного экземпляра.

| Компонент | Пример OEM Part Number * | | :--- | :--- | | Робот (геометрия) без контроллера | KUKA-9040-100ABRMZ | | Кабельный жгут на руку (Д36) | KB-100AB-TV9X-KUKA | | Контроллер | KR C4 cabine 15000-108EU или KR C4 sl imp. (NP-61304) | | Роботизированное зарядное устройство (BSL/BSU) | 9301-K401AB-K/100KV | | *Поворотный корпус (оси 1,2) | K86BBS0363 (может быть 01123) | | Двойные полулегкие ресурспособные стаканы запястья | HQ1054MH2000 * | Энкодер RN-290 | CNC FSP 290-100IV |

⚠️ Важное примечание: Нет единого публичного перечня — все цифры исключительно из примера документации OEM.

Совместимые модели и платформы

NM-100-AB может быть установлен или сконфигурирован чаще всего на одном из трех вариантов контроллера или интерфейса:

1. Контроллер:

   • KUKA KR C4 (99-код RM-98)
   • KUKA KR C5 high performance (Несовместимо с KR C2 / VKRC45, кроме глубокой модификации)

2. Совместимо с производными от KUKA (коллаборативным "братьями"):

   • KUKA KR 100 series.0
   • KUKA LBR iiwa 100 (если дооснащение), но платформа не для КМ100-АВ.

3. Интеграции с периферией от KUKA системы:

   • ForceTorque Ctrl sensor
   • KUKA.*.Ost (SmartPAD, IMI)
   • KSS8.7b/CX промышленные роботизированные головы.

4. Группы внешней замены – целые "сменные" модули (винты, зубчатые шайбы, универсальные наборы ресурсных осей SM12), которые явно написаны для N100AB + KR150R3100EF перфектные версии.

Часто задаваемые вопросы на тему:

Q: Где еще встречается аббревиатура «NM» в KUKA?
A: Во внутренних документах иногда так помечали N (Newton, подвижность) и M (крупная вариация под усилителем).

Q: Существуют ли охлаждаемые модификации?
A: Да. Запчасти LGC906440 обычно ставятся на варку AV.0 с MAB литра нижней части головы осей 5-6.

Если вам нужно заказать сервис или найти отменный совместимый аналог для этой модели — свяжитесь с вашим KUKA дилером (лучше с приложением ID таблички — LD или ExC code находится на передней панели PLD корпуса).

Чтобы получить точную копию с номерами конкретного экземпляра — нужно хранить хотя бы техническую записку PID (номер сборки), поскольку 98% деталей универсальные только на контур, но различны в соответствии с материалом фланца FM-Z005).

Если у вас есть буквенно-цифровая маркировка с физического корпуса этой модели, я могу попробовать уточнить, с какой именно подсерии/завода он происходит.