Kuka P25/20

Это описание и технические характеристики для робота KUKA KR 25/20, а также информация о совместимости и парт-номерах (запчастях).

Важное уточнение: Модели с маркировкой «P25/20» в официальной линейке KUKA не существует. Скорее всего, вы имеете в виду одну из двух классических моделей:

1. KUKA KR 25/2 (часто в просторечии называют "25-20" из-за номинальной грузоподъемности).
2. KUKA KR 16-2 или более старые версии KR 125 (у них могут быть похожие контроллеры).
3. Возможно, опечатка в модели контроллера (KPC) или сервопривода.

Ниже приведены данные для наиболее вероятной модели — KUKA KR 25/2 (гидравлическая версия, часто используется на литьевых машинах) и для KR 20 (электрическая версия).

1. KUKA KR 25/2 (Гидравлический или Электрический вариант)

(Если вы пишете о старом гидравлическом роботе, который ставили на прессы.)

Описание

KUKA KR 25/2 — это робот среднего класса, разработанный для тяжелых условий эксплуатации, особенно в литьевых производствах (пластик, металл). Он имеет высокую жесткость и надежность. Встречается как в гидравлической (чаще) версии для работ с высокой нагрузкой, так и в электрической. Оснащался контроллерами KRC1 или KRC2.

Технические характеристики (KR 25/2)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Грузоподъемность (ном.) | 25 кг | | Грузоподъемность (макс.) | 30 кг | | Доп. нагрузка на руку | 10 кг | | Макс. радиус действия | 1575 мм | | Степени свободы | 6 | | Повторяемость (ISO 9283) | ± 0.15...0.2 мм (зависит от версии) | | Тип привода | Гидравлический или Электрический (AC servo) | | Вес робота | Около 1100 кг | | Контроллер | KRC1 (реже KRC2) |

Основные модели / Парт-номера (запчасти)

• Моторы: От гидростанции (требуют уточнения модели). Электрические моторы — парт-номера семейства R10.
• Редукторы (гармонические): # RX125, # D20-40-80 (на оси A2-A4). Для точной замены требуется маркировка CMM (Cable Material Management).
• Основание / Кардан: # 00-150-450 (часто для старых гидравликов).
• Рука / Захват: # 00-130-350 (для установки пневматических грейферов).
• Электроника: Блоки питания # 41-660-135 (для KRC1/2).
• Энкодеры: # 341035 (совместимые с R35S, HIPERFACE).
• Гидравлический блок: # 41-941-025 (для гидравлической версии).
• Тормоз: # 56-105-134 (на оси A1).

2. KUKA KR 20 (Электрический)

(Наиболее распространенная модель в производстве в рабочей зоне до 2000 мм.)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Ном. грузоподъемность | 20 кг | | Макс. досягаемость | 2506 мм (метка осевая) — либо 1810 мм для KR6/20 | | Сечение поворота | Осевое вращение ±360° (A1), ±155° (A2) | | Макс. крутящий момент (A5) | 25 кгс·м | | Угловые скорости | До 2.2 рад/с (высокоскоростная версия) | | Тип привода | Электрический (синхронные серводвигатели) | | Контроллер | KRC4 (или KRC2, в зависимости от года выпуска) |

Совместимые модели (большая взаимозаменяемость)

• KUKA KR 16-2 (совместимость корпусов, электроники).
• KUKA KR 30-2 (шарниры, редукторы — часто совпадают размеры, но разные моторы).
• KR C2 (нижняя ступень KRC1-совместима по креплениям).
• Совместимые детали (То же семейство, что у KR 25:
  • Моторные блоки: Siemens 1FK7.
  • Энкодеры: 8.88, 8.89 (Thomson, HEIDENHAIN).
  • Управляющий контроллер: KRC2 – KUKA PC01 (486) / KRC-NG.
  • Рабочая камера: Взаимозаменяема с KR120 по защите IP65/IP60.

Как найти правильный номер детали для заказа?

Для точной идентификации запчасти (парт-номера) вам необходимо:

1. Определить серийный номер робота (нанесен на шильдике разъема Roboteam (ZEE)).
2. Определить возраст: Контроллеры KRC1 (до ~2005) и KRC2 (2005+) имеют разные блоки питания, блейды и голограммы.
3. Запросить по VW/VDA номеру: В старых машинах KUKA использует внутренний каталожный код.

Если у вас есть доступ к самому роботу, посмотрите:

• Part # на моторе (K5-Z / F5).
• Part # Control Board (SIEMENS VCPS, если KRC34/35).

Если это всего лишь запрос по парт-номеру из мануала, уточните четырехзначный числовой префикс такого номера (00-13xx).