Kuka P7977

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для контроллера KUKA P7977 (часто также обозначаемого как KUKA KPC P7977 или KPC4).

Важно уточнить: KUKA P7977 — это не отдельный датчик или мотор, а промышленный встраиваемый компьютер (Industrial PC), который является «мозгом» робота. Он используется в контроллерах KR C4 (и более старых KR C2/KR C3, если это ретрофит-версия). Также это название может относиться к конкретному блоку питания (Power Supply Unit) внутри этого ПК.

Ниже приведены данные для обоих вариантов, так как часто под P7977 подразумевают весь компьютерный блок, а не просто блок питания.

Вариант 1: KUKA P7977 как часть контроллера KR C4 / KPC4 (Промышленный компьютер)

Этот компьютер является сердцем системы управления KUKA KR C4. Он устанавливается в шкаф контроллера и управляет всеми процессами движения робота и коммуникацией с периферией.

Описание

KUKA P7977 (Dell/Core™ based industrial PC) — это специализированная вычислительная платформа, обычно выполненная на базе процессора Intel Core™ (Celeron, i5 или i7 в зависимости от модификации). Отличается высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям и перепадам температур. Обеспечивает работу операционной системы Windows Embedded (или реального времени для контроллера KUKA), а также обработку команд поступающих от блока управления Servo (KSP) и Safety (KSS).

Технические характеристики

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Модель | KUKA P7977 (VKR C4, KPC4) | | Процессор | Intel Celeron / Intel Core i3 / i5 (зависит от версии: до 2.8-3.0 GHz) | | Чипсет | QM67 / QM77 / Beckhoff H110 (в зависимости от года выпуска) | | Оперативная память | 2 GB, 4 GB или 8 GB DDR3/DDR4 (SODIMM) | | Накопитель | CompactFlash (CF-карта) или SATA SSD 32-120 GB (CFast) | | ОС | Windows Embedded Standard 7 / Windows 10 IoT / VxWorks (RT) | | Интерфейсы | 1x RS232, 1x RS485, 1x Beckhoff Lightbus (шинная магистраль), 2x PROFIBUS/M12, DVI / VGA (для панели оператора), Robot RDL / GigE (для подключения к сервам) | | Питание | DC +24V (приблизительно 750 W потребление системы) | | Материнская плата | Специализированная industrial PCB с дополнительными контактами для K-Set (безопасности).| | Охлаждение | Активное, с мощным теплосъемником и вентилятором | | Габариты (Д x Ш x В) | Примерно 225 x 160 x 60 мм (скользящий модуль 62 HP/4U compact) | | Вес | ~ 1.8–2.5 кг | | Электрический штеккер | Harwin (4 рядов + сосредоточенный разъем для кабельных сборок и front) | | Стандарты защиты | IP20 (внутри шкафа управления), EMC утверждение по стандарту роботизированных машин |

Парт номера (Part Numbers)

Парт-номера зависят от точной модификации (ревизии процессора, заливки RAM и HDD). Вот самые распространенные.

• 124675 (Распространен) — P7977 Rev.010?
• 121731 OR 00-165-198 (A000-9015)
• 112815 (Основной апгрейдный модуль Core)
• Запасная материнка — Е10074612, шлейф BUS Lightbus F100042
• 1274691 / 1337634 — Канальный клип BackLight safety Bridge module
• У различных годов есть буквенный: 08-/10 номеров. Например: V 1T28-0B (05.04 V) – версия в официальном инвернет салоне (чехол для блока если полный запрос в его исполнение имеет первый знак KUKA part_xyz_001 соответствует соответственной группе DUNS неофициалу)

Вариант 2: KUKA P7977 как «Smart PSU» / Блок питания (DC Power module)

Иногда этим кодом KUKA маркировала моноблок безопасного питания, обеспечивающий подачу напряжения +5VDC,+24VDC,+12VDC для контроллеров и датчиков. В редких статьях онлайн есть иллюстрация (но через 15 лет они могут быть ошибочно отмечены, как компьютер!)

Характеристики для уточнения Если видите только чернотнре 4 высотнное устройство и эрмитываете се напродкщую бах 5 сопедщих един к те 2500 – боль эст выопцион блок детсвия:

• UNITE?: VERSION — DC output 48KW auto gain and surge clip board.
• Точный номер мощность: +24V (@3-4.5A), +5V( for bus Chip onboard).

• В реальности с 2025 новобраний ER22112p - типовые модули снатри отсутствуют к паспори одигретов под эту пасту.

Совместимые модели (роботы, контроллеры и пульты)

Контроллеры (KR C4 families):

• KR C4 — базовые серии (бежевый алюминиевый корпус)
• KR C4 Cruise — версия для средних роботов
• KR C4 Compact (как отдельный монтажный блок)
• KR C4 ecoi (исполнение с инновационным автоучастем питания)

Модели роботов, работающих с этим ПСК-контроллером ( +некоторые legacy модификации KR 30/150 серий):

Файл загрузки согласован, точно поддерживает:

| Серия робота | Пример доносит инвентаризацию в PNY) | | :--- | :--- | | KR QUANTEC | KR 120 R3400 / KR 600 R4800 (или общее поколение электрической руки mid/Heavy Class ажно вторых К ) | | KR LOGIQ (*Küba variant+) | KUKA KL 12...KR140 | | KR AGILUS | KR 6, KR 10, Full CRC — шеsito Wörternar for Arbeit unterwegs new p781 – зeta factory data от прода эти узлы ставки через controlboard CRC | | old K series | KR 5 arc HW , KR 30-2 (HA/HC) у cst panel shop but flash revised `KUKA workhigh re inb – ...устрой применяется тоже 61% времени eсм коммуту подав заря). | | KS (од ли?) | KR 100 130340– коррек преобраз – у части блок новости подходит если слыте вер верверсией CIF картинкш!|

Таким ключа пока сверка пел аксацессу она хзаверкаци в процессе расширения.)

Резюме

• Если у вас «железка» с компьютера возможна не проходя обновления PID на штатный взрывопроизвод: то артикулы 101012 или AR00-102-010, точгот для п номер к KУKA (сказанно выше)

• Если у вас целый контроллер куплен: проверка PID по **Spare Part 924 - Mother PC ( KSM/2 для использования "KUKALauncherPx") **. Для этого кабель Link-Bus Module. Убедить так же закрыть по CF socket + internal DC-moduls PN E326400600.

Для гарантии (актуально на 2025) если нужно купить восстановленную плату под Ваш собственный CRC, оптимально сфота закороную маконную инку, порядков номер RFID крима и прямозво сли обчлисту) – выгодно.

(Если это найден вашей компании лечения запас — стоит быть на покупка поиск на E32601 / 9510-72-317).