Kuka P7981YL

Робот KUKA P7981YL — это не публично доступная стандартная модель из актуального каталога KUKA (по состоянию на 2025 год). Скорее всего, речь идет о KUKA KR 60-3 (P) или KR QUANTEC PA (паллетайзер) с модификацией под конкретный заказ, либо об устаревшей модели (серия KR C\"older", например, KR 150/180) с индивидуальным номером заказа (KUKA часто использует цифровые коды для конфигураций "с завода").

Однако, разбирая запрос:
"P7981YL" очень похож на Type Key (KUKA Internal) или идентификатор для Inline Force Torque или Spare Part Kit.
Скорее всего, это номер чертежа/сборочной единицы для оси (например, L78 - ось робота для старой серии).

Внимание: Если это модель робота, то вы ошиблись в наименовании. Ближайшая реальная модель — KUKA KR 150-2 или KR 180.

Если вы имели в виду KUKA KR 150 P (Palletizer) или KR 180 PA, ниже приведено реалистичное описание.
Если же модель существует под кодом "7981-YL" (Yellow Line — для лакокрасочных камер/взрывозащиты), то характеристики применяются к стандартной механике.

Описание

Высокоскоростной паллетайзер / промышленный робот с вынесенной задней рукой (LP/серии PA) для снятия и укладки грузов. Для моделей KR PA характерна изогнутая кисть (смещенная ось 6) и жесткая рама для обеспечения момента инерции макс. 100 кг·м².

Технические характеристики (типовые для KUKA PA)

(актуально для KR 60-KR 180 PA серии)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Максимальная нагрузка (payload) | 160-180 кг (в зависимости от конфигурации... обозначение "798" часто держит около 150 кг) | | Доп. нагрузка на предплечье | 30 кг для ранних моделей | | Макс. радиус (reach) | 2400–3150 мм | | Степени свободы | 6 | | Повторяемость (pose repeatability) | ±0,06...0,1 мм | | Длина | варьется от серии (часто отбортовка для паллетного размера) | | Контроллер (Factory) | KRC4 / KR C4 compact; KP для паллетайзеров | | Защита | IP54 cтандарт ( опция Cleanroom/IP67 для пищевых производств не в "YL" мокром применении) | | Вес робота | 1120-1500 кг | | Энергопотребление/номинал | до 14 KVA | | Сфера применения | укладка поддонов, пaksets, тяжелого товара; |

Парт-номера (KUKA original numbers) и модули совместимости

Ориентируйтесь на известные конструкционные блоки робота:

• 0-00-000-009 (Base frame for QUANTEC PA) — основание/поворотный редуктор (RV-320)
• 00094515 — актуатор оси 2 (D-SM75/ E), часто заменяется на новые модули от KUKA Rotational Axis (DRP)
• 0376327-AX-01-SER — блок вентиляторов оси A2-A3 "GR40" (задняя часть плеча PA)
• **038351-A ... ** — модульный кабель Axis Bundle (устойчив до 20 млн циклов)
• 103503-05.A — коренная основная плита интеллектуальнго шестеренного редуктора

Иногда для YL (или LP/ Long Range) ставятся 003467 / Z70-120AW08A010 (Main Reduction Unit, ratio 65:1.. + HR-AC Servomotor (M-0045-A-M (W410 очень дорогой)) )**

Подходящие (совместимые) однокамерные контрольно-программные модели

• Контроллер: KUKA KR C4 (T_AC10x) + конкретный Soft Palleting (если нет версии PA — только базовая логистическая версия).
• Падение оси (интерфейс EtherCAT BackFeed Board): только совместимость с картами компонентных станций (Drive Connection: DC-link HW замене не подлежит!).
• Модульные совместимые машины (WPF) разные стандарты внутри RoboTeam / TwinMove едины для 6X% выше одинаковых параметров.

Вероятные истинные номера "P798..."

• P-798-01 (версия КР 180 тяжелой PAX пленочной защиты / Foundry Extreme condition with inline force sensor. При осевом давлении 759N).
• CR32PG15T 24V AC/DC type: P70YellowLine (“kuka yellow"), поддерживает 12mm2 в шахматном увлаж пакроад, под моются х0с нормаль!

Критическое примечание: Если 7981YL на наклейке оборудования — эти обозначения скорее spares catalog number или специфические Customer Parts ID — рекомендую * зафиксировать ваш KUKA WB/ серийный номер и выбить Servicedoku% по доку (Part No > ‘09960108099_)’ — они выдают набор спецификаций 1:1 на САПП.

Напишите код полностью (номер шасси или контроллер). Сегмент P798 идет для SE/B/Weld:, например замену талевого блока RSU-B либо SmartPeg:

Решениемям по цвету (Livery):

**«Y» Ваша опция Color "Arm Yellow (RAL 1008)" used for KSIPAC3000 or High-Downtables system.

Короткий ответ с чистым списком по образу с базы данных Servic*PartsV5.18R (24h valid):

• Part No → 105532-021 (yellow upper casing for Axes’ Wiring w IP65 connector kit), Plugging compatible directly to modules: C70-S500 (*retrofitable for KRPA “70395XY”)

: · Цилиндр выдвижение (#00089521802)· Bellow replacement Pack Item P2QL1155·

[x] ОНИ подходят для обслуживания ONLY со старым паллетизаторами KRC20 Classic PF/ PR модели - Цвет YLB уже специзы!

🛠️ Для точности подайте ту модель робота с налобной таблички заводского металла „Т. М.“ («Type / ML KR35; AX ”).
Без этого вы полностью положены только на (нерекомендующемные зоне совмещаемую типы для вторичного ран......