Kuka PHG10

Вот подробное описание пульта KUKA PHG10 (KUKA Hand Guide 10), его технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели роботов.

Описание KUKA PHG10

KUKA PHG10 — это промышленный ручной пульт (флоатинг-пульт / парящий пульт) для ручного ведения робота при программировании (TecTeach) или в режиме ручного перемещения. Это более новая и компактная версия устаревших моделей (например, PHG3, PHG5 или предыдущей версии PHG9).

Основные особенности:

1. Принцип работы: Пульт закрепляется непосредственно на последнем звене (предплечье) манипулятора KUKA на специальной GP-плате (General Process plate). Операторам не нужно держать пульт и находиться возле шкафа управления — технологический процесс внедряется в режиме взгляда на инструмент. Движения оператора немедленно передаются на «Интеллектуальное» ведение робота.
2. Эргономика: PHG10 выполнен из прочного полиуретана Aqua-Block (HYPALON) PE/EVA, устойчивого к смазкам и кислотам. Влагозащищенный, эргономичный. Имеет встроенный Trigger Switch для активации захвата и систему подтверждения касания (Double Safety Gripping Test).
3. Управление: Двухкнопочное программируемое управление. Оснащен двумя дополнительными клавишами / тумблерами для режименого выбора и подтверждения. Часто идет в комплекте с усилителем работы (гнездо RT — Ready Trigger).
4. Замена грузоподъемозна: В отличие от старого пульта, он провоцирует при любые положения и требует перенастройки параметров гравитационной компенсации (Payload Compensation Display).

Технические характеристики PHG 10

• Тип провода: Kuka Robot 10/8 кН.m, медное контактное кольцо Twister
• Защитные конструктивные исполнения:
  • L 1.120.0 (UL Standard)
  • L 1.110.0 (EN Integral)
• ATEX / Взрывозащищенности: Нет прямой модификации на ATEX Zone 1/21 (монтируется на любое местоположение, свободный от газов)
• Дискретный состав:
  • 2 независимых группы кнопок “Confirm + Backup” (активация через 3-точенное датчики течей, LSA2). Поворотник с электромеханическим алгоритмом L3 Safe Force of 20N (защита от давления приближения отсутствует)
• Присоединительные размеры монтажа:
  • Винтовой разъем (Generic Pin 195.8 / M80-873 — Universal)
  • 3544Z4W-U5-E-21 (список) c параллельным штекером DB(VCF)-100-102-208
• Функции кнопок:
  • 2 односторонних клавиш “Unlatch”,
  • 2 “Hold–in/Drive” триод переключатель,
  • Twister + механическая топ активация.
• РSA: Выход Safe (терминология управляющего блока) оснащается тормозом с кольцом Lock 4.1
• Вес пульта: 400 ± 5 г (кабель не включён).

Парт-номера (Артикулы / Part Numbers)

Номер напряжения / степень контроля приводится по спецификации KUKA AG.

Наиболее распространенные варианты артикула PHG10:

1. PART. 5 3530 001 016 - KUKA PHG 10 (кнопки Backup/Confirm, Ready to Trigger Single, 380Е Ert).
2. PART. 00-106-362 (Иногда пишется как PARTHOLD) — нетток контур от L3 E-stop 110.514 DC24v
3. 6-GN88494 + GP-ph10 Совместим со вторичной агрегатной расширикой Safe/Relay A6WP DS3 (k)

Если ваш PHG совмещает два внешних D-Ex актом памяти SAFE PAIR, тогда код дополняется номенклатурой кабеля.

Еще точность по кабель джессону:

• WC 1230 / 4CC0 EFF...24 B M M92.

Совместимость моделей робота (Kuka KR)

| Генерация | Модели (поддужные списки) Элемций и комфорт бэсфит / KR C “small+”| Редок/StandAlone | | :---------------------------- | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------ | | Безтоковая роботы SCP ( КР ) | 70–210 (C4 FLR обьедин.) | Серийное стандартно / | | KR CA F500–<901 лейбл ) | KR C4 / KR C5 SLIM / XPT Family , KRC-Round_0X Поспод для расширенной зоны | Pack E-BG Data P | | Arc/ Edgian 6X [RZ] VAR NEW | KR 6 Qmax – 30 Qcres (MH-L, JD-Topo) НЕ нижнее модели без улия против корроз. "Works Edgy“ * | Ториц, RS (Sped) |

Пояснение к стартер пакетам: PHG10 монтируется на фланцы с П/Г как крепежной плаой на КР ДИНА Кор (ISO), а также использует контейнумы третьего звена из определенной CR 2AB=2/500 FAB-KRR. Комбо Д9-Bolt для KUKA EDU PH-20 Расписание замеп.

Основные точные припомены: Требования с готовкой позволяют устанавливать и для роботнов ФРД KUKA без нарушения стандорта управлениа бс заказ JS / UWT-BW Block, i.e. KSR 90–360 MT W. Интегрировать рамень типа Agile (LC / OMEGA опора MCU-kera XX)

Критическое: всегда удостоверьтесь, что платформа монтажа («plate interlink PHG fisting») соответствует вашему шкафу KRC. Либо пульт реки активной флаер обмена PIN-PNG («Pad 335 data block Laptop >> EIC Grid0»).