Kuka PM1/2

KUKA PM1/2 – Описание и технические характеристики

Описание:
KUKA PM1/2 – это блок питания и управления для роботов KUKA серии KRC1 (используется, например, в моделях KR 15, KR 125, KR 150, KR 500 и др.). Он обеспечивает электропитание, управление сервоприводами и связь между контроллером и роботом.

Этот модуль является частью системы управления KRC1 и отвечает за:

• Преобразование сетевого напряжения (~400 В) в постоянное (DC-Link).
• Управление серводвигателями манипулятора.
• Обеспечение торможения и рекуперации энергии.
• Защиту от перегрузок и короткого замыкания.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------|-------------| | Тип модуля | PM1 или PM2 (разные версии) | | Входное напряжение | 3×400 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Выходное напряжение | DC-Link: ~600 В | | Макс. ток | Зависит от модели (обычно 25–50 А) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Интерфейсы | Силовые разъёмы, X11 (Emergency Stop), X12 (управление) | | Защита | От перегрузки, перегрева, КЗ | | Рабочая температура | 0–45 °C | | Вес | ~15–20 кг (зависит от версии) |

Парт-номера (Part Numbers):

• KUKA PM1:

  • 00-104-502 (основной номер)
  • 00-104-503 (альтернативный вариант)

• KUKA PM2:

  • 00-104-504
  • 00-104-505

(Точный номер зависит от ревизии и конфигурации.)

Совместимые модели роботов KUKA:

PM1/2 используется в KRC1 (первое поколение контроллеров KUKA). Поддерживаемые роботы:

• KR 15
• KR 125
• KR 150
• KR 180
• KR 210
• KR 240
• KR 500
• KR 1000

(Аналогично могут быть совместимы другие модели на базе KRC1.)

Примечание:

PM1 и PM2 могут отличаться по мощности и деталям исполнения. Для точного подбора комплектующих лучше проверять документацию или обращаться к поставщикам KUKA.

Если нужна дополнительная информация по подключению или диагностике – уточните запрос!