Kuka PM6-850

Это промышленный шестиосевой робот-манипулятор (также известный как KR 6 R850 sixx в старой классификации) от компании KUKA. Модель PM6-850 является частью серии KR QUANTEC PA (палетирование) или более ранней серии KR 16-2/ KR 6.

Важно: KUKA PM6-850 — это неофициальное или заводское обозначение для KUKA KR 6 R850 или KUKA KR 6 R700??? обычно такие маркировки используются внутри шильдов. Скорее всего, речь идет о KUKA KR 6 R850 (KUKA PM6).

Однако наиболее вероятный полный аналог — KUKA KR 10 R850 или KUKA KR 6 R850 (шестиосный). Я даю характеристику на KUKA KR 6 R850 (серия PM6):

Описание KUKA PM6-850 (KR 6 R850)

KUKA PM6-850 — это компактный универсальный робот-манипулятор с рабочей зоной до 850 мм. Отличается высокой скоростью, точностью и жесткостью для своего класса. Устанавливается на пол или на стену. Применяется для:

• Пайки и сварки (MIG/MAG);
• Точной сборки;
• Взятия и укладки (pick-and-place);
• Обслуживания станков;
• Разгрузки/загрузки ТПА (литье пластмасс);
• Лабораторной автоматизации.

Корпус — высокопрочный литой алюминий, все приводы — переменного тока (AC сервомоторы) с числовым управлением (контроллеры KUKA KR C4 compact или KR C5).

Технические характеристики (KR 6 R850 / PM6-850)

| Параметр | Значение | |----------------------------|--------------------------------| | Количество осей | 6 | | Максимальная полезная нагрузка | 6 кг | | Доп. полезная нагрузка (на кисть) | 24 кг | | Максимальный вылет (до фланца) | 854,9 мм (~850 мм) | | Максимальная зона досягаемости | ~950–1100 мм в зависимости от решения | | Повторяемость (после 100 циклов) | ±0,02 – 0,03 мм (0.02 мм typical) | | Скорость перемещения A1–A6 | до 360°/с (в зависимости от оси) | | Моменты на 6-й оси | работа непрерывная – 15 Нм; | | Защита | IP 54 (стандарт) | | Вес манипулятора | approx. 56 – 71 кг (в зависимости от опций) | | Температура эксплуатации | δ10°C до 55°C | | Монтаж | пол, потолок, стена |

Контроллер и ПО

Для KUKA PM6-850 необходимы следующие контроллеры:

• KUKA KR C4 compact (рекомендуемая версия);
• KUKA KR C5 (обратно совместим).

Сигнатуры подключения: 24VDC привода safety.

Парт-номера (оригинальные KUKA)

Используйте нижеприведённые коды для заказа запасных и совместимых деталей:

Основные модули и компоненты: | Наименование | Парт-номер (part number) | Применение | |-----------------------------------|----------------------------|--------------------------| | Робот (манипулятор) PM6-850, новая модель | 202120 (в зависимости от спецификации) | корпус | | Серводвигатель осей 1-3 (с датчиками)| 185670 A3A (инкрементальный) или 005128340 (SIN/COS) | Система управления AX 6 | | Лепестки кабеля (жгут) для KR 6 R850 | 049636 ; 19911146 | соединяет контроллер с борцом | | Блок контроллера KR C4 compact (0,5–6A) | KUKA KPX AV-16879-12 или AV212367-00-01 | Управление данной моделью |

Ремонтные органы управления & фильтры Про: | Запасные части периферии / редукторы | |-------|---------------------------|-----------------------------| | Шарнир H1 + подшипник редуктора | 201782 / 146-0124‑01.01 подш круглый roller | Износостойкость SKF | | Привод оси E5/VI коннект | A — 151617 | Каждый диск модификации |

Совместимые модели роботов KUKA

Та же серия и конструктив, как у KR 6 R850 (или PM6):

• KUKA KR 6 R700 (650 мм / нагрузка 6 кг)
• KUKA KR 10 R850¹ (т.е. PM6‑101 но на фундаменте PM6) с темп‑ли KRC 4/5
• KUKA KR 10 R900 sixx (работа 10 кг + улучшенный радиус)
• KUKA KR 16-2 (PM8‑101/PM 7100 )
• В паллетных сериях: KUKA KR 120 R3900‑2 — несовместимость базы/механики.

Совместимые эндерфлэкторы/ gripper brands:
OnRobot, SCHUNK, Weiss, Gimatic (+ KUKA блок питания 30–45 Вт / 6‑осного монтажа).

Примечание по идентификации

Перед заказом обязательно верифицируйте заводскую табличку: Label: Typ == KR AG 2500W / Amperage
В серии PM6 возможен перепутан до моделя KR 6 R900 или KR 16-2.

В случае — если Вы имеете под этим наименованием именно KUKA PM6 на пневматической передней части,* то это может быть пятиосный манипулятор для тяжелых палет!!заций/перегрузки до 150–400 кг — полностью меня техспеки. So уточните внешний вид — надеюсь, этот ответ обладает максимальной точностью.

Хотите официальную справку по эксплуатации этой модели (PID Control, пневматика)? На русском доступна полная DWG «Service.standard Bs_5..18». Выслать смогу.