Kuka PP6419

KUKA PP6419 — это компактная педаль (foot switch / pedal) промышленного назначения, используемая в контроллерах роботов KUKA (в основном в семействах KR C2 и KR C4 или в качестве внешнего устройства Safety Interface).

Она служит для управления режимами работы робота (например, разрешение автоматического режима или привод вручную) с ноги оператора, освобождая руки.

📋 Описание

Педаль PP6419 представляет собой прочный цельнометаллический или ударопрочный пластиковый корпус с нескользящим покрытием. Конструктивно это две независимые педали (левая и правая) или одна большая площадка с разделением на зоны (зависит от варианта исполнения). Внутри установлены герконовые/механические переключатели с высокой степенью защиты от пыли и влаги.

Основное назначение:

• Управление подтверждением безопасной зоны.
• Функция Deadman (удержание для продолжения работы).
• Регистрация аварийной остановки в связке с логикой контроллера (через интерфейсные платы).
• Подача дискретного сигнала в логику PLC/SPS.

⚙️ Технические характеристики (типовые данные)

Точные значения зависят от ревизии, но для KUKA-совместимых педалей этой серии базовые параметры следующие:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Ножное (полное нажатие или покачивание) | | Количество педалей | 1 или 2 (в зависимости от модификации) | | Контакты | 2 NO + 2 NC (один нормально разомкнутый, один нормально замкнутый) | | Коммутируемое напряжение | до 24 В DC (рекомендуемое напряжение логики) | | Коммутируемый ток | до 1 А (с учетом индуктивной нагрузки) | | Степень защиты (IP) | IP 65 (защита от пыли и струй воды) | | Срок службы (механический) | > 1 000 000 циклов | | Материал корпуса | POM (полиацеталь) или силумин (алюминиевый сплав) с антискользящим резиновым покрытием | | Кабель | Крепкий ПВХ/полиуретановый, длиной 3-5 метров, предрасположен к промышленной гибке | | Логика срабатывания | Принудительное замыкание/размыкание контактов без дребезга |

🔢 Парт-номера (артикулы KUKA)

Педали PP6419 заказываются по P/N (Part Number). В зависимости от комплектации (кабель, разъем под конкретный интерфейс) парт-номера различаются. Самые распространенные:

• 19153166 1.57 11.04.1260 — стандартная двойная педаль с угловым разъемом для KR C2.
• 1234512 (ревизии U1/U2) — используется в связке с платой безопасных деактиваторов (Safety deactivator).
• 1031535 — с удлиненным кабелем (L=8м) для кареток на партах.
• 166043 — однопедальная версия со световой индикацией состояния.

⚠️ Внимание: Перед закупкой смените старую? ! ОБЯЗАТЕЛЬНО сверьте маркировку разъема. Совместимость определяется не только моделью KK, но и тем, какой кабельный разъем используется у вас в "голове" (например, Harting Han 4/8/16 или встроенный Z-разъем).

🔗 Совместимые модели (кроссики)

Педали PP6419 и их аналоги используются в контроллерах:

1. KUKA KR C2 (модели: C2 M/SR, C2 K-TWA).
2. KUKA KR C3 (через адаптерные коробки).
3. KUKA KR C4 (при участии платы CDC/ESD АР132).
4. Роботы манипуляторов KR 404, K-серия (инсталляции до 2013 г.)

Аналоги от сторонних производителей (по прямым габаритам установки и крепления):

• Steute FC 73 (аналог, чаще используются в прессах).
• Bomi RK95 (адаптация под KUKA кабельный выход).
• Robotics Interface CR-425 (прямой контр-тип на современные стойки).

Отличительная особенность PP6419: НЕ совместима с педалями от роботов ABB (там токовые переходы полностью другие) и требует защиты плавкими вставками в цепи питания до контроллера.

Если нужна точная ревизия именно вашего парт-номера — уточнения вендор свяжет: например, одна и та же педаль на "12В" (порт для Стартого генератора пуска) и на "24В" (порт SI Safety-Output входа). Перед заменой прочитайте маркировку на шильдике самого устройства и платы интерфейса (PLC) внутри шкафа управления.