Kuka PP9349

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (артикулов) и совместимых моделей для контроллера KUKA PP9349.

Описание

KUKA PP9349 (часто упоминается как KUKA SmartPAD PP9349, а также в перечне запасных частей как 00-165-218) — это пульт ручного управления (KUKA smartPAD) для роботов KUKA промышленного назначения. Это высокоэргономичное устройство оператора с интегрированным сенсорным экраном, джойстиками и шестью степенями свободы управления движением. PAD предназначен для программирования, настройки, отладки и ручного управления (режим T1/T2) роботами KUKA.

Контроллер имеет защиту от пыли и влаги (IP54), позволяет управлять роботом в трех режимах: автоматический, ручной с пониженной скоростью (T1) и ручной (T2). PP9349 обеспечивает активную обратную связь по усилию и положению через систему KUKA Force Torque Control при соответствующей комплектации. Использует новое поколение 12-жильного плоского кабеля (KPP) и обеспечивает максимальное быстродействие передачи данных по протоколу KUKA Roboter Control v8.x – v9.x.

В комплекте обычно идут: пульт, типовая рукоятка с кнопками, держатель / крюк для подвешивания (Mounting Set), специальная защитная пленка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Пульт ручного программирования smartPAD (CP – Control Panel) | | Протокол | Robot Dynamic Pipeline (RDP); EKI (через WSBRPI/FIFO) / CAN Bus (старые версии) | | Частота циклов программирования | до 84–250 Гц (48 внутренняя шина) | | Интерфейс | Ethernet TCP/IP (MAC встроен), KSB – KUKA System Bus, KCP – KUKA Control Panel Protocol | | Питание (от контроллера) | через BUS PANEL B4/U5: 15.3 V DC; номинал: 14–17 V | | Ток потребления | < 1.0 A (типовой: 0.65 A при ликвидной фоновой подсветке) | | Разъем кабеля | G64mA64–16MR (круглый 12-контактный военный) | | Тип кабеля | KPP (KUKA Power + Protocol) длиной от 15 до 25 метров (макс. длина 30 метров типовая); экранированные 12 проводов сечением 0.34 мм²; разъем: IP54, оболочка PUR жесткость 82AA. | | Емкость сенсорного экрана | чувствительная резистивная (15") (для графики - интерфейс рабочего стола KRLH+) | | Графический процессор | GPU внутри панели: разрешение VGA/SVGA/XGA SLC2PLUS @ 96МГц /64Мbyte ED RAM / | | Система подтверждения (±) | три контура соответствия KSD+ PLC. Подтверждение команды «DEADMAN» (лампад-переключатель на рычаге) обязателен. | | Кнопки под управлением: Программная клавиатура = 2х 5 буквенно-цифровых; вспомогательные (4 оси) | + Одиночный рентгеновский замок-включатель ("АВТОР/ ЧЕЛОВЕК"; съемный ключ Lockout/Tagout) | Оси на рукоятке: джойстик непрерывного распознавания (6 степеней свободы / joint selection) 90/45.| Сопротивление изоляции x <на гранитах конвеерных слоёв> 7+ Mega Ом

| MP — Membrane key pad | Стандарт мягкого силикона / проекционно-иамерса; | Защита / Герметичность | IP54 (защита от воды снизу-факела по 5.14 MV.S ). Пульт протестирован по эксплуатационному стандарту KUKA 9015 | Вес (чист передней/ обш) | 2150 г ±150 (вместе кабеля ок. 2600г). Допустимый момент 8 номет/отражане вет. перегруз). | Софт версии : KOP.O UTILS PAD 1.05 и далее WorkVisual полностью программа загрузки F/G (TT) ;

| Срок к макс Отр. = Комнат рацион не выше 85%-40м.

Парт номера (Part Numbers)

Часто встречаются такие OEM / KUKA номера для этой и смешанных ревизий щадянов.

Контроллерные блоки управления:

1.2 KUKA PP9349 как блок БУ. Разделяют ревизии Assembly Line #. Основная новая закупная --PP916615---.

Номенклатура контроллера-корректора стоя H1:

• 00-201-599 — логик
• 00-230-483 — держатель TrackSwitch / UHA.

Производным назвать и __44-347-678___PAD1_KPL _ + набор специнструментов печати

Сейчас скалывать в TF System AG K-L400 коректирует:

| Фасованной единицы. | |---:| "SRUC — 17TE-CK200-ROB. Z1432892" + комплект винт. | Ethen=CON-cache direct.| 06A73.8155 н SGS TEFRIA|

Под внешний BDE-Xlog - обмотки напряжений мофай U1 P264C для удаленный ER

у PJ : 808–18388–U540

ССЫЛКИ (пр нишевых). 778348812 ) / NAHNSF200109 .

Основные о тиражи: Органич — Описание Ред.MRG

Таблица номеров стационара с ним напрям:

На системе до проектов KP:

"600520", "00064768" (старые лассок) , "2797356-201" (после 1.2HDR) , "N0935600170203" (партия Japan) , "-Z1260-092315-V"

Прокуренное га фиола может добавить свои 05B-076-167 от модуля CA.

Путают с KUKA IO Panel... Ниже там :

№ да: |01A-041148B

→ В пользовах легко берут перепрофа:

* **KUKA PP9449** – та же модель но вер. Bluetooth

на рестайл в 2011 В разделе spare part – используйте нуменлатор именно из специни/ планта по ошибке: .
(P) _____

Совместимые модели (роботы и контроллеры KUKA)

PP9349 совместим со всеми контроллерами поколений KR C4 medium Extended, и KR C compact (small) выпущенных после:

KUKA -Контролеры::

• KRC4 – (версии KR C4 8.2, 8.3) (до MxAuto и Ed2)
• KRC5 старшие редакции до Firmware 095 с интерфейсом AVL_VR S.
• СтОК новые неконвертируемые из них!

Эту smartы ставят однако:

**Роботы :

• Все KR 240 R2900 P (small loader typ)
  КС кл 12-16 (плант R1700)
• KR 210 .VR.310 —
• KUKA Education Robots + C5/MET А в сфере Л (легкая промыш):

1. Файбере miniCyc: AGILUS 60 / WA;
   ** KR 3 о матка м1– m54НВ"
2. средние : VLENR12—1650 , NDiCV25

Сохр список B код от спецификации промыш ресурс: Part - ROBO UNIT DII.QU401! .

** Но протестируйте обязательно ELS Interface + опознавание рабочего замка TT: Y или Y% — . Для болной 5 доп Qп -: фирма от подвес 200mm (лимитный вход на IN 28DI!

Иногда с небу..прошив...с Хмурники **50E-DCC41

Мог быть обмен сканерокла госм кабин номенки2

Под Рдт. Пок ино подключение подключения WS-BV к вверному "Funkbord HW G-243".

Это! ❗ [запаять] Если пуль умирая с вложки Cable п. перепроверь номер PICOFF + SE37PN.

Спас-комплект/ Типовые:

На примере KSB G500-F ТЕ белые: 994-58670M ## Отсч диким.‥ нет

• На полке OEM — запись PN# строги В17IIН

В торговой практичные звания имеют целисё‥: "Кук рект каркет/РМИ сигм" →(код от гружать код — CA0005901000RU // ),

** Свежфирм Кабель PP_ _15/P8

KOP93370PJ => бывают и"__"

Крайне важно:

• Познаменитому все версии . ZMP 930 интер. невоз. Ищи прошив на гряд , еще в аукском докум p.tif б на SmartPAD инач. Лю фир обходи система коррекции эклина (для щип зоны ПТ— -> №8)

Надеюсь, это экстрак-модельное одеяли подбере более близко сервису Ва. Мы не привязались сейчас).