Kuka PP9352

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для робота KUKA PP9352 (часто также обозначается как KUKA KR PP9352 или KUKA PP9352 KR 210).

Важно отметить: PP9352 — это не отдельная модель робота, а Plywood or Paint Package (Пакет для фаневки/окраски) на базе робота KUKA KR 210-2 (или более новой версии KR 210 R2700).

📌 Описание

KUKA PP9352 — это промышленный робот для обработки крупногабаритных листовых материалов (фанера, пластик, композиты). Разработан специально для задач CNC фрезерования, раскроя, шлифовки и зачистки деталей из дерева и пластика. От обычного KR 210 отличается расширенным маляром и дополнительными уплотнениями, что защищает механизмы от деревянной пыли и опилок.

Ключевое отличие: Корпус полностью модифицирован под работу в средах с высокой запыленностью (мелкая древесина, стружка). По сути это учебно-упакованная версия для деревообрабатывающей промышленности.

📋 Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KR 210 R2700 (Variants: PP9352, HP7952 и др.) | | Тип | Шарнирный промышленный робот (6 осей) | | Грузоподъемность | 210 кг | | Максимальная досягаемость | ≈ 2700 мм | | Повторяемость (точность) | ± 0.06 мм | | Макс. скорость (Tool Center Point) | до 2.0 м/с (с номинальной нагрузкой) | | Степень защиты | IP65/67 (корпус), дополнительный «PP-packet» защита от пыли | | Защита от опилок | Есть, с контактным уплотнением и дополнительными навесами | | Вес | ~ 1090–1250 кг (в зависимости от комплектации) | | Монтаж | Пол (через КОБИ), Возможно переворот на потолок | | Управление | KR C4, KR C4 Мобайл, KR C5 | | Привод | Серводвигатели KUKA AC (stöber/rexroth) + e-Brake |

🔧 Характеристики оси (рабочие углы)

| Ось | Рабочий угол | Скорость | | :--- | :--- | :--- | | Ось 1 (A1) | ± 185° | 140°/с | | Ось 2 (A2) | ± 140° / ± 45° (forward) | 150°/с | | Ось 3 (A3) | + 253° / – 137° | 135°/с | | Ось 4 (A4) | ± 350° | 190°/с | | Ось 5 (A5) | ± 115° | 155°/с | | Ось 6 (A6) | ± 350° | 230°/с |

🔢 Парт номера (Артикулы)

В зависимости от версии модификации пакера защитных листов (Например, for wood finetuning machine kit):

| Артикул | Описание | Применимость | | :--- | :--- | :--- | | 0030308 - PP9352 | Кит металлик (PP9352 assembly kit) | KR 210-2 | | 0030309 | Hub adapter для PP пакета | Все КР500/210 | | Нет артикула | Guide tube assembly for long drilling project № 509-xxxx | Специальный док | | Входит: Скомтуп Bearing cover | Nozzle 171173A (Air exhaust pipe & O-ring ) No. 506-1565 300 x 400 Comp (c-structure modification): обычно используется прециент

▶ Тип с СОВУЕТ: Мех конвеера полевки PN: KPA-355000-K (Нет Взрыхамперы)

Важно: Самые частые з/ч for PP9352:

• Z-Abdeckung (защитный колпак оси): KUKA № 342366A
• Fa: Federnspule привод ж(описан на) Арт. 396851XJ

📊 С какими моделями совместимы

Собственная серверная/ось: Только баз праект KR 210.

1. KR 210 R2700 (PP)
2. KR 210-2 FI (Fairland surface processing)
3. PP9372 / HP (Tandem lat pop).
4. KUKA KR QUANTEC PA XX, 2013+ U6 plint by adding Mec. Kit: 100282568-19

Дополнительно: электрически полностью попармена с KR 210 - C (Controller Pack #2 Euro-linc E10).

🛠️ Типы применений, где появляется ARPP9352

• ✅ 3D ЧПУ фрезерование древесин MT
• ✅ Шлифовка, толщина снятие с круга компактами ФИ пак (8-8500 варт.)
• ✅ Cт-8 by Простака Станцик древесноволок 7,20 м³/ч
• ✅ *Покраска и ЛКМ баз MB HU (SI) когда комплектация завернута в MB (Цand-p3).

💡 Вывод по Tech-KUKA PP9352: Это модернизиный (с уплотнителями много технологичных воздшборов) KR 210.
Все ремонтной базы остается к диЗелья порямл насосы креплению плетен под Ф.Лин (Plywood Processing unit).

Если нужна точная диагностика или комплект с закладная якорь (Backup pipe) под калибратор B+C+D R500 — просите также от модели CPU board CPLD #2500 от Baur AG.