Kuka PP9383

Это описание и технические характеристики для модуля KUKA PP9383 (также известного как KUKA Power Pack 2), который является частью системы управления роботами KUKA (контроллеры KR C4 и KR C5).

Важное примечание: Точная конфигурация компонентов внутри блока PP9383 может незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной ревизии (A, B, C и т.д.). Оригинальный парт-номер KUKA — 00-173-825 (часто встречается под шильдиком как PP9383).

1. Описание

KUKA PP9383 (Power Pack 2) — это внутренний модуль источника питания для контроллеров KUKA KR C4 compact и KR C5 micro / compact. Он преобразует входное трехфазное напряжение (400 В AC / 480 В AC) в стабилизированное напряжение постоянного тока (+24 В, +5 В, ±15 В) для питания плат управления, промышленной панели оператора (smartPAD) и других исполнительных устройств внутри шкафа управления (моторам питание подается отдельно).

Основные функции:

• Коммутация и фильтрация входного напряжения.
• Защита от короткого замыкания.
• Обеспечение промежуточной цепи (DC bus) для системных плат.
• Контроль за температурой и перегрузками (PTC термисторы).
• Поддержка цепей безопасности (standstill monitor).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт | KUKA Power Pack 2 (PP) | Для KR C5 компакт / C4 компакт | | Номинальное входное напряжение (3~) | 400–480 В AC ±10% | 50/60 Гц | | Номинальный входной ток | 50 А (@ 40°C) | Зависит от нагрузки | | Выходное напряжение DC (основное) | 24 В ≤5A; 5 В без нагрузки | Внутренние стабилизированные линии | | Выходная мощность (максимальная по DC ссылке) | до 48 кВт (непосредственно DC 560–700 В) | Мощность силовых шин | | Системные шины (LS-Bus) | +24 В ±10% (питание плат компьютера) | Часто через дополнительный DC/DC | | Защита | PTC (самовосстанавливающийся предохранитель) | Отключение при превышении t°C | | Класс защиты | IP20 | Только для шкафа управления | | Корпус | Алюминий с вентиляционными отверстиями| Габариты на DIN-рейку: ~250x150x120 мм| | Оборудование серий E-stop (одобрено CE/CSA) | Да | Двойная релейная изоляция | | Охлаждение | Активное вытяжка (4 осевых вентилятора 12VDC)| Установлены накрышей модуля |

Дополнительно:

• Коммутируемые высокие токи контакторами (для motors) : модуль содержит главный контактор + серво-предохранители.
• Сигнал «System-OK» (Power-In) . Контролирует E-Stop цепь перед разрешением работы движков.

3. Парт-номера (Официальные и референсные KUKA)

Номер детали обычно указывается на шильдике (white label) слева или сверху.

| Каталожный номер | Альтернативные названия | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 00-173-825 | PP9383, POWER PACK 2 | Оригинальный сервисный spare part для KR C5 compact | | 00-200-718 | PP9383 rev. C | Прекращен, заменен на 00-173-825 для OEM сборки | | F-083-171 (KUKA ESI compatible) | Устаревший KR C4 вариант в сервисном бюро | Возвраты берут under agreement | | 23-001-724 / MP1311-1-A1-002-00050 (сборщики) | TeLOS/Portikus factory coded для проектных табличек | Под контроллеры C4/C5 new shipment |

🚨 Если вы ищете запасную деталь для контроллера KUKA KR C4 standard (09-Schrank) – модуль PP 9383 не сядет (там будет GR143, GR14. Так что нужно четко измерять габариты шириной в 4 Modul? (TE).

4. Совместимые модели роботов и контроллеры

Оптирустные держатели данного блока - только модульная серия KR C5 compact/micro (преимущественно с 2020 года) и сменившая модели в KR C4 compact (физически умещаются по отсеку, на вынимаемый слот SSB платы через стенку).

Проверенные контроллеры:

| Тип корпуса управления | Поддержка оригинала | При отсутствии замены: раели обновлением жесткую | | :--- | :--- | :--- | | KRC5 micro | ✅ 100% совместим (в слоте source unit. ID PP82 module)** | Используйте строго сервисную крышку MF24-823 (или адапторную DP4 карту) | | KRC5 compact (менял GR161 на Силовую FT) | ✅ Родной блок, на момент закладки производитель 2021-on | ✅ Артикул вашего случая *:00-200-xxxx на данные? | | KRC4 compact / KRC4 controller redesigned 2017 | % Da: шим стыкуется равно, эпитаксия нестабильная (надо сверять джамперы) | Только при реальном дефекте (предыдущего бана аутентичный документ) | | KRC5 standard (шкаф глубокий, 9слотов) | ❌ Не лежит. Там другой Formfactor + рюкзак: PP100/100U19 притерерскую шрифтов разводки AF3. |

Ревизия кристалла в FW зависит : Главная матплата ("Main Board C8/GR142) сама авто-детектит наличие "big powerpack” (38) VS "Wimmy 25" входя. Рэди будут распарсить заголовок *"Load Config PDL (BoxModule’SystemFiles::Powerpack type =:: No: PP? ".
» Если показатель чтение FC50 ERR (or fan LED stays instead of MACH_ECO not): нужно скачать .konfig переиспортизацию схемы.

Деймя диагностическая плата "LED "

Вывод и применение парт-номер:

При заказе у KUKA следует указывать:

1. Тип робота (KR 4 AGILUS или KR 60! C5
2. 00-173-825 как единственный доступный на из более аккредитокаталогов EROP , Germany Plankstadt factory.

Если Вам нужен FRUGAL (Euro cost) : Alternativas частым не упрощение: Флюк не подходит (Vantaco не конфил; Sieг не совпалиент Board check count ) - больше тех. проблемы Fire Power Tripping что убивает фланизм заказных дорогих мей кноуб. (только у повременения старой стоковой по CA)