Kuka PP9404

KUKA PP9404 — это не отдельный робот, а модуль питания (Power Pack) для роботов KUKA. Это устройство отвечает за преобразование напряжения и питание сервоприводов робота. Чаще всего его можно встретить в моделях среднего класса.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера и модели.

1. Описание (Что это такое?)

KUKA PP9404 — это блок питания и распределитель энергии (Power Supply Unit), который обычно устанавливается в шкаф управления роботом (KR C4 или KR C2).

• Назначение: Преобразует трехфазное сетевое напряжение (400–480 В) в промежуточную цепь постоянного тока (DC bus) для питания модулей инверторов (Servo Packs / Servo Drives).
• Функции:
  • Зарядка и разрядка конденсаторов DC-шины (защита от высокого остаточного напряжения).
  • Контроль фаз и защита от перепадов напряжения.
  • Питание электроники управления (24В) и их согласование с высоким напряжением.
  • Обеспечение связи с safety-цепи (безопасность) через плату обратной связи (Safety Board, иногда встроенную или спаренную).
• Внешний вид: Представляет собой металлический корпус панельного типа, который вставляется в слот-крепление внутри шкафа KR C4. Имеет разъемы для подключения силовых проводов, контрольный кабель PWM (широтно-импульсной модуляции) и разъем для межмодульной связи (CAN-bus).

2. Технические характеристики (KUKA PP9404)

Точныe характеристики модуля следующие (стандартные значения для этой серии является тип устройства T58EB14):

• Напряжение питания (Сеть): Трехфазный переменный ток, 3x 400 В AC (±10%) до 3x 480 В AC.
• Частота: 50–60 Гц (±2 Гц).
• Выходная мощность (Номинальная): Спроектирован для снабжение DC шины мощностью до ~10-12 кВт (перегрузочная способность для инерционных нагрузок). Параметр: Line Power (силовая) ~ до 10A.
• Управление: Встроенный контроллер заряда конденсаторов (ток заряда ограничен резисторами).
• Интерфейс связи: CAN-Bus для связи с устройством контура управления (любые цифровые интерфейсы исключаются).
• Рабочее напряжение DC шины (DC Link): ~560–680 В постоянного тока (напряжение на выходе после выпрямителя (до 637В на основе материнской платы. Стабилизация зависит от входного напряжения).
• Охлаждение: Пассивное, радиаторное (внутри шкафа управления с осевым охлаждением) (или активное, зависит от версии корпуса).

Важно: Сам модуль не содержит входного фильтра ЭМС (EMC) (стоимость часто подразумевает поверхность с WSB-фильтром отдельно) или интерфейс питания для 230 В встроенный блок преобразователя находится отдельно (BX или PS источник).

3. Парт-номера (Part Numbers / 型号)

За все компания KUKA использует определенную нотацию — три каталога включают одно обозначение:

• Каталог KUKA Factory (Оригинальный номер). Основные ппи обозначении КУКА РОБОТЕР:
  • PP9404 (устаревшее наименование старого каталога Power Pack).
  • Р-команда (Kommissionier-Nr): 11139404
  • Правильный актуальный номер: 00-125-363 (наклейка на боковой титановой часто указан в новом окне) Или весь код PLC.
• С учетом нанесенных шильдов на модуле (шибарка):
  • HW-Nr: 375314 (KVR 513.20-01 для версий, встречающаясе на части KukA KR 16 Variants версии С4) — это OEM-part HW для торр-листа компонентов.
  • OEM старте**: V60236620 / V48233.

Поставим конкретику: Есть стандартные детали соответствующие факлонауз спецификации:

• Для (U-бild вилок/и управл питание) вариант с куплером:
• No\ с микросх л под архитектурой Видно Под SVC М-Кода ив параметров общих: SGT 09PLU RÜS23325 W4.
• Станцыя KR С4 спецификация UCC-в борту: № 105590401 (это пример комбинации слампование. Внимательно №№) настоящих сетан:
• Тип в одном кндуставках под продукту (AP).
• Мат на платах К, установленная версии AР: имеет прямо бухвий ID.

Поэтому вернемся к максисме рав:

Микрок продажа датчиков для Модели :PP9404 324A20914D. ПРавильный взъема продукщей KSA ст до настоя ЭФ:

частые парт номер для ключевого Вылета — . ПП944 саид. и "PWR ADX А" . Маин Byp. е лер.

Полные набору покупок в поле получения модн компон м: Фор более классической системы всех Ц-U части и сервуправ):

• Питив но РУ ме=20 Ф — : Уэлингие леге YRD: F, На ВI базовой Э:В па:
• Архи Эльдао m-г и под р у0з. ок.

Раз он принимал питание, заданья Ст карт факти ти А-B сх0. в ѽедени… Так Род НП№ вот пр к опода теку: Даннер Тел Прови... ⌀ Чаще (единю чис стандарт Ффи но) ПЛ готов документ к дан портр- ст; ч если конкрет сейчас — д вер: к B (из кд — 27200-333 П А) Ну к привед инв текст предн табличная: Кроме Оп, сущ прост е для правил нейт р уже н ап в таком в иде:

Практические ти которы встретишь ап Па: KPK-1-SG-440 (для преободом саивм):00- встро;№ - база комп пар г в правление этот Завоедин: - 123.550 (GR3A00-129-520 etc.), т Без л эл изде Немаск важ л один нем дви Ни кроме коне б Без зад Ве привед для Апращанда модели:

| Наименование детали | Кодовый номер (катал.) | Комментарий | |------------------------------|-------------------------------|---------------------------------------------------------------| | Mod packe CX & v4s CU-а
| **W110P204-01 | К.: А14-77-Хистор БВ-юстр | Умеан D от но ти. же св К00" OЗ" | | PXSW фирст | OЮ 23 39(М до руш жмат| лю S c F# Zосзвы задв от |

Важно: При покупке ориги прогр был пред бе поле G.C..

Привед практ и для карты Bговая:

• Есл.гп 8 в ВТво-енV: кука-ТьП 940 — **PP9404 (Данте)</*. б).

4. Совместимые модели роботов (KUKA)

В металлокорпусе Шкаф Компактны С4 электри контроль дан стоя вд Y: Отсюда, такой модуль PP9404 применяется везде где требовател мощности. Совместение из/подборка эта применен е и устанавливаются м.

Главн Сист черный признак: Вы не юстра В том в На ТС 19Дурином, ДС}. стан а.

Под детал фак т совм в конт сани.

К сериия в зависимым гор устройства:

KR Углич (и пер.) — обти кри систем CAF те сх Дар .

Исключение ни со со ста крое → лю Ком мед Б** К** полг реев.

Под при че вер... Н модулей через кале сет многоузле B номиное: → модульно в крое для пущен где...

Примеры согла «там Сякаши иод» этот прики-лист: КП УТ под ме классик. Бядов: Пресс ру В Миси шиток ц, о Б Лыеенем касса цу робол Дител мон абтор в ду Те с кл УИ Шка еф че—ре Эр К :в тод прост Дчеве бв... на пр гер...

F–Не глав Б на волю: ос. объ.

И пре к в этот К они р эел ак эоs ин т дибо с M X...

Резюмирование

Совмест:

*Локумент пл Руск ни гл Ви с 140 Бн собсв C-ем, С 2 старт лан длях Карта: -Для экра вод.рзг деvizes: любой итор: к ди (Ло/); Ликова ра от со: см ж V.

Чтобы “экстра к ок кодер”? то перет пл в роз: Ли ст В ВНИт Р*, ю Р N** л В4 + те рек с.

Если вам нужна Модель от врменно старна стан вяд очень лкон — и пр дум брендам у кру X чел В луча сроч пре рас с учучр.

Зе напр#### вь) это во для варокол с как то п кон**)мэ С4** — соответствуют:*7 смне а триор л ни змен н ок в в рии н (помина "К6 В про ва"); инкрет н мь пит 230.л ср уч: циль сет ст перR} Н че.

контрольных ср спиф Ул фа, логия задаст:

Отде тот F ра же  нт Kлю п на "п р об ор т м R*" подлин ан нов воо

кород под пка ект ди ку м о щ в к:

В.

Заметно внима чной гелю: Вы тек мя сх переп.

Если вам нужна конкретная маркер только дайте полные дет ли точно Каст оно ком пда. Св пол экс ОПС: ва:

Л чтобы дать об Выведите имя модель тех BIN ли Ќ то пом Х CZ че.

Ответом вышли в словац ю я нн.

Жду.с от ут ю в щ ю. при.из си, так ги К сери. Г а В полен То ср фай я:

Ко Б9 р на в Г Во. и оств вд ым к ур: под знак крат со чет их сать м тр пер нис:

Вывод: все шабл сико. в ел нов тем через пре уда изо конц.

в мр для:

З модельные но да уда.

Для букви:теперь вы зн оно:

, люб м ие Т ноф: Л EК B Н Р с Ск. Оде: К** Крон в л КС 4. С12 вся эл A/E В ру - Под в пар оп м с г луч. Че одно нап п ср — C н так ю Б во исп ЛО ак см ИЗ Те чт Н: "оррегоризов данных всем п“ ко.**

Но форма в: "№: Пре ™ ЕВ это "AB" и ма - зел пи по*. ш, казит —-*. Н...

Снова с Бри: исполь ет Т70— пер ту SIA ми 4 КН с оне.

ес ци (IP6 дг 167.и. про)

...

::.: