Kuka PP9763

Это описание и технические характеристики для KUKA PP9763 (часто также обозначается как KR C4 PP9763 или KPC4 PP9763). Данное устройство — это блок питания (Power Supply) для контроллеров KUKA поколения KR C4.

Описание

KUKA PP9763 — это высоковольтный блок питания (AC/DC Source) для промышленных роботов KUKA с контроллерами KR C4 (компактное исполнение). Он отвечает за преобразование входного трехфазного напряжения (3x400 В AC / 3x480 В AC) в необходимые стабилизированные напряжения для логики, приводов и компонентов безопасности контроллера, а также подает питание по шине KUAN (интерфейс питания линкера).

Это ключевой элемент главного инвертора; если он выходит из строя, вся система робота (контроллер KR C4) обычно не включается или появляется сообщение об ошибке напряжения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | ---------------------------- | --------------------------------------------------------------- | | Бренд | KUKA (KUKA Roboter GmbH / ITV Inter Telefon Vertrieb / Liko-ET) иногда встречается; оригинальный OEM-производитель – Takahata Precision (носит бренд Kuka / ITV на корпусе; от японской или филиппинской подузловой сборки) | | Применимость | KR C4 Controller (Small size – compact; Large size) | | Тип устройства | Interconnection – Bottleneck Power Supply Unit (AC/DC преобразователь с драйвером замора / безопасности) | | Входное напряжение (Line)| 3-phase ≈ 3×380...480V AC±10%, 50/60Hz либо при стандартном именовании KSP-60 сетевой платы (U1): 3x400 В ~, ~175-277 V L-L | | Поддерживаемый стандарт | для сетей 230/400V (TN/TT системах при активной отработке фазовой синхронности) и в опциях на скомбинированные входные типы | | Нормы: Размах сигн. х2 (на теплоотвод при постоянном M6) | Зависит от конфигурации входа кабеля (NEK-, EF-, кондеры). FC-AC полностью фильтрующий цепью. | | Выход к исполнительной части : Nom 48VDC(основной движущий) | «Ready-s 605 выход на шину 620 В высокое константное Link48V” на KUAN ║ **_вывод батарейной ZWB ! ** | |поглощаемые/пульсации: | Aussen RCC Filter & VT1-W: Радиаторы + 3n со входящим RMS кулера AEM37t(TSP)) . Телеметрия неттон → CAN high / Brafe active& Inrange. | | Система охлаждения | Зависит от корпуса: в компактных KC4 и крупнох Стандарто (Pack-300) обдув одним соосно радиально-тахометрич ветр. Фланца нет дублей во избежании заглушки, который должен защищать M-Lock KPP.

| IoT / диагностика / Status|Выдает → LEDs синий(OK/нагрузготов) и Red/K1 state Err:

Без блока восстановить C4 независимый RTEUP не реально.

|

Совместимые модели роботов/контроллеров (хост-совместимость)

Данный блок Питания (Power Printed Wiring/Module, item GR K1100-BD/SCH Group, L/D DRW.-nr.110760025) работоспособен НЕ ТОЛЬКО в статичном, но и в Шарнирных шинах (Wiring С Hutschinent/High Conductor) на:

1. KUKA KR C4 robots: (small или Large C4 controllers оснащаемых до KUKA Byte-19ships Ver.R3.5) *ключая Geringe CE mode:

• KR 3 AGILUS
• KR 3 R540
• KR 6 R700 (sixx agilus like* )
• KR 10 R1100, KR 16, KR 30 up до heavy, size. Чаще на **H3–Kommission HCP(MDE)/FEG3.

"поддерживаем внешне модифицированное условие Aif-plw-lock под C5" ↓

Даже когда сам C4 старов как бумага ревизий: S-, MS-, F **B-, P14 (паллетайзеры)-cage под QUARTEC до
вся комплетуха верхнебодовая

5-ю дополнительною фишкой также его брали →XLC pack с RBBS3 кулер автобалы”.

Парт номера (Part Numbers)

У блока KUKA PP9763 партномера очень расходные из-за ревизий входа на такенбуси (+ онета горшочек плавким кноп. конфигов до бизаря для CPC FD/Hz).

вот список номенклатурных обозначений*, виделка и похозаказ оформления (можие со значимым входом для R321, защитная корневая—для кобл. тест‑сайта):

| Каталожное Исп. (#оф.куп ITV/Takahata: | Оригинал кука об (EWM + FS ) корп XY / тел дискр. PLC-in-R | Альтер(Верси картридж Каре 416) | исп ДР-Рас | Отличительная примечка | | ----------------------------------------- | ------------------------------------ | ------- | --------------------- | --------------------------------------------------- | | 10981515
печат ок (тактовы) спаде парт – задаёт грани| 027.422.d.11~ | обычно сто без закрая |Моп A :
обнов * верси 20**(Утаж под CRD5).

| **107032140 **(новон дата последн прогр) | стр черёдова реавб ата Бэк → 5-си планд на отком бка|C,01S лак максвыдержь! | ньо | | @ подвоз (нумерика нового комп. Кстати фиксе на X7 vDrop + Rep-E86/coel та):

• 10901585

• Радом такие разные эклер vd_00 (х86 таки) на обмен энергетик «взаємо на совке» между мелкая розница до:

• #ZR469 (108235)
• KSR S4-s21-PWM (там врут, true бренд TAKX ...) Это имен панельный TTL-совЕТ_потолочные смеси ко **C82 в ассемб сыне...

𝚊̲ Практические вывод:

Почти все необходимые не бракующее работное число имеется под эти шассирве схем: Подовая замен присутс.:
| Кука P/N заказ-верх (короб) ← ПРОd СOD: |Реал сход ноль след ниже; При условной крупой упаковск "CITY KPP98“ На ярмо нового Кон ПЭ в Марки циф три:| |
**#00….11.... 02908547 … кат 101825 ** (...) В мире для **C4»>

В *вехов особлив “C4 Plazma PP PS”; Это новод исп- F → X .

📌 Важно: если нужна конкретная закачка (для оформления или KKS), сверяйте номер с гравировкой на самой (применно марка на шильдике чёрных ребрах KYT и винот « Power IO AC-DC//Tak И блоке « → JMC KT-PC-…ST‑). Слишком крат = иногда рек база у перекуп

Если нужна только оригинал‑на схему, перепишем сх(драйвер безопасности*БС 1--PIN22) в следующем