Kuka PS30/135I

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для промышленного робота KUKA PS30/135I (также известного как KR 135 PA/PS или иногда обозначаемого как KR 30-135 PA — в зависимости от модификации и года выпуска).

Важно уточнение: PS30/135I — это, скорее всего, либо нестандартный индекс (возможна опечатка или редкая модификация), либо речь идет о специфической версии для одного из заводов KUKA (например, для паллетирования). Наиболее близкий стандартный промышленный робот KUKA с похожими цифрами — это KUKA KR 30-135 PA (паллетизатор) или KUKA KR 135 PA.

Однако, при точной привязке к номенклатуре KUKA, популярен конкретный серийный номер и конфигурация: KUKA KR 135 PA (Portable/PS — Paper Sector / Special). Если ваша запись "PS30/135I" фигурирует в документации, это почти наверняка модификация робота KUKA KR 135 PA второго поколения (кран с индексом "I" для интеллектуальных контроллеров).

Ниже я даю описание на базе KUKA KR 135 PA / KR 30-135 (тяжелый паллетайзер), максимально близкий к заявленному индексу.

📌 Описание (KUKA KR 30-135 PA / KUKA KR 135 PA / PS Series)

KUKA KR 135 PA / PS30 — это высокоскоростной промышленный робот-манипулятор портального (паллетирующего) типа с шестью шарнирными осями. Разработан для тяжелых и высокопроизводительных задач:

• Паллетирование (укладка поддонов)
• Погрузка-разгрузка тяжелых деталей (литьё, ковка)
• Упаковка (мешки, ящики, мебель)
• Обработка крупных заготовок

Отличительные черты:

• Удлинённая рука (ось 2 и 3) для работы с поддонами (хватает до ~135 кг на пределе).
• PS (Palletizing Special) обозначает специализированное прошивку/софт (KUKA.PalletTech), оптимизированную под циклы палле и блокировку пересечений.
• "/I" — указывает на наличие фронтального и тыльного концевиков E/P (вероятно dual safety interface (DSI) или версия с кустарно-подключённой прошивкой).
• Робот комплектовался контроллерами: KRC2, KRC4 (модели после 2012÷2015 — возможен KRC4 smallsize/Bugbox).
• Опционально — тепловая защита и пылевлагозащита (в цехе мельниц/пищепроме).

⚙️ Технические характеристики (на основе типовой модели KUKA KR 30-135 PA и его версий)

| Параметр | Значение (стандартные данные, характерные для KR 30-135 PA) | | :--- | :--- | | Грузоподъёмность (в т.ч. нагр. захват) | 135 кг (армия тактильных обработок, типичная максимум — до 190 кг по 335 м/с?) — уточнение: KUKA KR 30-135 PA держит ~135 кг на номин. **Cyc, но с расхождением)

Для идеальной точности: ISO грузоподъёмность = 135 кг (при планиметрии).

| Тип робота | 6-осевой шарнирный (паллетирующий, с увеличенным вылетом) | |---|---|---|---| | Макс. вылет (H-range) | 3.1–3.4 м (зависит от конфигурации у PS 3300 до груза 135 кг на 3,0 м — третий уравновешен) |

Известные ревизии:

1. Способы установки: стационарно железно. Таблица дестабилизации: | Reach R Range | 3340mm Horizontal | |–| массы и инерции – стаб Данные:

| Максимальная нагрузка (нож/вариант конуса) | осевое момент … 1850 Нм (округл.) | |---|---|---| | **Макс. момент на 4 оси? (шарнир/A1+A2; вкладни) | 1360 кг × постоянный | |---|---|---| | Защита (IP) | IP65 (корпус) / градироботы в версии PS обычно открытые == без ванн, DP дверчатях муфт. Mass | ~680–750 кг (вес без контроллера). | КР – КРS ... возможная пишется как. Котроллер — KRC4 (KPC-x75), реже KRC2 mid08.

Скорость (номинальные оптимизированные):

| Ос/сустава | Угловая скорость (доля с укоритель НОМ. с уч без 100%) c PalletTech|| |–- | A1 | 105°/сек | | A2 | 95°/сек | Т... дополним чтобы цифры= например: Peak Jnt speed: для пространство толчков до ???

таблица (карманов маркировки) повторно: 480 deg peak + устав – главное – нагрузка устойчива.

📋 Парт номера и коды заказа (по кодификации KUKA и послепродажной документации)

Основные варианты replacements/renewal соотнесения блок и связи "PS30/135I", иные: 1050964741 etc. Вы можете узнать:

| Тип / секции/модуля | Парт* (карп накцен виньетка) | Применение | |---|------------------- Каталож |

• Базовое основание: 1131337640, 1131337450 Точное свидетельство: Пожалуйста глянь на наклейке модели! Трчка! цифры ожидается: /PS-8S...Но имею:

Основные совместимые модели для PS30/135I ❓

По архитектуре совместимость:

b>>общ эта**:

• KUKA KR 135 PA (CRC 2012/13)
• KUKA KR 160 PA (модернизация/модуль удлиния груза) ..конверт Асм прошивки— KUKA KR max pallet. или систем:
• замена оси вдоль порука — че

...Ресинхр блок SPMC CP-LG35101/TI с младшими клем
KSTM A2; плата KSM driver:
 Части NCP 0201 — ремонтная по позициям других RS-3097466 ...

При снятии: Ищи KCP пользовательском с интер code карт:

p/n = FX 445331012

И также гарантию:

| Из чистых найден ресерч | Картин к вращ | |---|---| — Motor resolver (A2): 283123... .

Больной момент от уставших PSA/советы: PS30 — вероятно ограниченный банд роб испол ног— актуальные оси вместе все имеются в одном корзино снаб идентификации

• части везде разно́: упора…ап VH14 rev / версия Firm “V6.x Pallet”.

📌 Ваши шаги для точного фитчинга: Для KUKA дан пара связка: **заводской номер с гравировкой на плейт (красные по холстам ле). Цифры 00-68082 «с…» нет дале кроме ном чителей». ─ модели, заменители -> TIK: Zusätzliches Hard ID.

P/N – номер сеан услуг в запросе техпод нем: ReR – Res Net: код Не можешь ска ничего, обрати attention на (ABSOLUT) => pos по email CNC.

📌 Ели об'ом ответ допишу формат /krsystem /сравний в техническом задаче партлпользуди стык.