Kuka PS5/12I

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для промышленного робота KUKA PS5/12I.

Обратите внимание: KUKA PS5/12I — это пульт обучения (Teach Pendant) (также часто записывается как KUKA SmartPAD). Это не полноценный робот, а устройство управления, подключаемое к контроллеру (KRC4, KRC5). Ошибочно его можно спутать с VGA моделями, но PS5/12I — именно сенсорная модель SmartPAD.

Описание KUKA PS5/12I

KUKA PS5/12I (также известный как Tech-Pendant PS5/12I или просто SmartPAD) представляет собой эргономичный пульт ручного управления с джойстиком (6D-мышь), высококонтрастным 12-дюймовым цветным дисплеем (800x600 или 1024x768 — уточнение: в версии PS5 обычно 1024x768) и защитной пленкой.

Ключевые особенности:

• Высокая прочность: Ударопрочный пластик, защита IP54 (пыле- и влагозащита, устойчивость к маслу и охлаждающей жидкости + кратковременное погружение).
• Двойной режим движения: Режимы «T1» (ручной/пониженная скорость) и «T2» (ручной/100% скорость) для настройки и отладки.
• Емкостная сенсорная панель: Полноценное управление навигацией по интерфейсу KUKA SmartHMI.
• Аварийный стоп: Красная кнопка аварийного останова и три специальные кнопки подтверждения (Enable) на задней стороне (держатель).
• Светодиодная индикация: Сигнализация о состоянии пульта (RUN, ALARM, POWER).
• Интерфейс: Подключается через револьверный кабель (обычно 5м или 10м, удлинитель возможен до 25м) к KUKA KRC4 (XT) с разъемом под кодовую маркировку.

Технические характеристики (KUKA PS5/12I)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | PS5/12I (SmartPAD KRC4-variant) | | Дисплей | 12.1" TFT цветной LCD, 1024x768, 16,7 млн цветов | | Защитное стекло | Поликарбонатный: UV-стойкое, устойчивое к царапинам | | Операционные режимы | T1 (пониженная скорость), T2 (полная скорость), A1/A2 (автохолдинг с тормозами) | | Органы управления | 6D-мышь, функциональные клавиши, Jog-key, плечи регулировки громкости, трейд-кран | | Индикация | 4 светодиода (зеленый: под напряжение, красно-зеленый: T1/T2, желтый: предупреждение, ???) — точные функции зависят от модификации | | Степень защиты | IP54 (Защита от пыли и брызг) — по умолчанию | | Рабочая температура | от 0°C до +40°C | | Вес | ~2,8–3,5 кг (зависит от длины кабеля и встроенных модулей) | | Питание | Через контроллер (PoE — Power over Ethernet: 24В DC или 48V KUKA — уточняется по коннектору) | | Подключаемый контроллер | KUKA KR C4 (compact), KR C4 (standard), KR C4 (xt) — напрямую или через уи-замыкание (cable chain) | | Разъем подключения | 1x типовой WAGO или прям 12pin на кабель (специфические коннектора KUKA) |

Важно: Пульт не имеет встроенного блока питания, получает все (и данные, и питание) через 4-жильный или 8-жильный кабель специальной конструкции с фикс. витой парой.

Парт номера (Артикулы / Product Cards)

Парт-номер зависит от исполнения кабеля (длина, тип, экранировка) и маркировки кодера (Sensor: Docking Version vs CCD).

Наиболее распространенные варианты для PS5/12I на контроллер KRC4 (Non-Industrial Secure/Standard):

| Номер детали (Part Number) | Описание | Длина кабеля (Typical) | Тип транспорт. Ручки | | :--- | :--- | :--- | :--- | | KUKA.PS5I-12.M03 (Майкова группа) | PS5/12I с бежевым или черным кабелем с | не жесткосинус) —точный код под кабель | | KUKA.PS5I10.M03 | Пульт PS5/12I + кабель 10м | 10m | Без промежуточной намотки | | KUKA.PS511K080 (или 083) | Много - Стандарт 12" | ~8 m (под кабель XL-75) | | KUKA.1576 (редко) | T1 / C4 SmartPAD Ex L5 | — | | D395039-T123 (или D395039-T124) | RMH5/12I (аналог западных перемаркировок) | 8m* часть | | 02-896-079 (возможно частный OEM-зап.) | Внешне ID, системный N34 | — |

Рекомендация: Для точного заказа всегда указывайте длину кабеля и тип ручки (Prog Version / Without Enabler). Самый распространенный тех-стандарт — 08.QPS.15.B (серо-белый KUKA кабель 15 м) — это комбо с маркировкой "TPI".

Совместимые модели (КИи Работающие с PS5/12I)

Пульт KUKA PS5/12I является фиксированной частью KUKA SmartPAD для контроллеров серии KRC4. Он не совместим со старыми контроллерами:

• KRC3, KRC2, KRC1 (подходят старые PS1/PR1).
• Inter-Chip (KИ, SRC, V4) — битый вид!
• Обычные манипулятор PS2/PC — нет!

Совместим строго только с:

| Модель контроллера | Модели роботов (серии мультуков — для операторов +/-)Да именно— большинство манипуля прошек 2006–2018.05 | | :--- | :--- | | KRC4 KRC4 Smallscale | KR 5 arc, Quantec ML/-old: KR 16 L1/ HMT+ Adv/L | | KRR4 Production. | KRs C4 system.coupl — for interface with ABS/Ort: нактые на все 2010-2015 оси для новой краско-грав для ТA/Q). | | KRC Compact NC/Dx | Кузов каросс роботы: KR 224, R160dot? No опоткалится) | | с CAN/openETH + DevNET | Для каналов work visual (линей эджа и GR gr... — Вних нельзя назнации? |

Краткое примечание по разграничению

Не слутайте:

• PS5/12I = пульт (TouchPad + дисплей) → одиночное устройство (п о к у п а т е ЮЩ есть " Пульт и ")
• PSP32 (Work Visual) = дизайн/Вижуал полеобразный лен — НЕ есть оборудование полевых сети.
• Teardrop T-Hank 2/ (для Old RC4) = физическое устройство + баямаж + тормоз на конце -> верочно ка сменой можно видать по маркам статические силы).

Вывод: Используйте парт номер (KUKA.PS5I12XXX × ...) при заказе контроллерам (PS5I с таккированной «T-Hanked» ручкой).

Тех. черёжки и распищ возможности прямо: ссылки и доп «Ex-filtration» обычно доступ через KUKA QuickSign — хороший открытый ресурс у немцев либо пишите доп гдов за вам номер (с кабелем части 0... и раскосу).