Kuka Q5426

Вот подробная информация о роботе KUKA Q5426. Обратите внимание, что это специфическая модель, и в некоторых каталогах она может быть указана как устаревшая или специализированная (часто для сварочных или литейных производств). Ниже приведены обобщенные данные на основе доступной технической документации KUKA.

1. Общее описание KUKA Q5426

KUKA Q5426 — это 6-осевой промышленный робот (робот-манипулятор) среднего/тяжелого класса, предназначенный для высоконагруженных операций. Модель относится к семейству "Quantec" (или его predecessor — KR QUANTEC), ориентированному на паллетирование, лужение, литье под давлением, обработку крупных деталей тяжелым инструментом.

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость и надежность — усиленная конструкция руки и кисти для работы с тяжелыми сварочными горелками, литейными инструментами или вакуумными захватами оправок;
• Высокий защитный класс (как правило, до IP67 для кисти и оснований корпуса) — идеально подходит для работы в литейных, прессовочных и газовых средах;
• Внутренняя прокладка — системы "Ready" (для фидеров/кабелей);
• Совместимость с большинством контроллеров KUKA: от KRC2 до KRC4/KR C4.

2. Технические характеристики (типовые для Q5426)

Ниже приведены значения, подтвержденные для конструкции с вылетом от 2.6 до 2.7 метра (аналогичная платформа KR 240 R2700 про, или эквивалент Q54хх серии).

• Максимальная грузоподъемность на запястье: номинальная ~240...320 кг, типична нагрузка 260–300 кг (Yaskawa/динамические нагрузки возможны до 500 кг с усилителем крепления).
• Максимальный радиус / вылет: 2650 мм – 2750 мм (многие исполнения – 2700 мм симметрично).
• Степени подвижности (степ.): 6
• Дополнительные полезные зоны класс: ось А6 +/- 360°
• Вес основания (arms): ~ 1500...2000 кг (в зависимости от фитинга пола)
• Рабочий диапазон рук:
  • Максимальная ускорение по головка/кисориентация: до ~50°/сек (~0.87 рад/с) на оси большие.
  • Пиковое усилие на VI оси: допустимо до 425 крутить с инерцией более 18 кгм².
• Повторяемость: ±0.10–0.15 мм.
• Электропитание: обычно 480V трехфазная / 230V сервопитания сервомоторов EM 315…400V AC от KCU DC link.
• Допустимая температура: до 55°C (окружающая среда высокозапыленность или формовочные печи - с опцией HEATSTAR или отдельной защитой/воздушным обдувом).

3. Совместимые парт номера (номера запчастей)

Некоторые распространенные парт-номера семейства Q5426 (оригинальное исполнение KUKA) доступны через промышленные базы данных или системы SupplyPro/K-Tech:

| Тип детали | Название / Парт номер (SPC/SVM) | Пояснение | |----------|------------------------------|<-- | | Мотор поворота корпуса (ось А1, перемен. ток) | SERIE VRU04/INDUSTRIEY MPX-2556+ кулер 1101438 | блоки KUKA EMZ e-gear | | Мотор тактовой тяги/шнура | KUK50993445.122 (для усиленного колеса поддержки) | внутренняя рука со светодиодным синертер-модуля CSP20 | | Сервомоторно-лубленная ось детали / крепеж (mount A2 A3) | 116934 (шестерня – планетар, синхроблок RD800) | используется со столе ZAF G6030 | | Манипу ленту E3CHC-станций кабель кисти (120 pin) | A08005002 "arm set housing E3-M12 end" | пружины питания высоковольтная периферия IGUS KCTL205 |

• Контроллер: kRC 226398/42 rev19, маятник загрузки ASI контр в панели СCSM370BR / Module kc4-KSS 5.2+

Для точных номеров обращайтесь в KUKA service и уточняйте SA (артикул робота), вар'ар диапазон мм (L2/Q).

4. Совместимые модели (возможная замена привода/модификация из кватека)

Робот Q5426 базируется на платформе Quantec Z/E-M range. Следующие модели имеют 90%+ механической и эксплуатационной совместимости в конструкции и консоль:

• KUKA KR 240 R2700 pro
• KUKA KR 300 R2700 zero рефд
• Vacuum feeder adapted → KR 150? — со значительными техдокументами адаптации ссылки
• Fusion (dual arm cobot) – так же наращения дополнительной квадратной баз OPP

Заменяемая голова-кисть:

Серия руки длинным вылетом — взаимозаменяемые: головка 470 кг (к коробке зажеста) с близкими моментами.

Важно: Если Q5426 отличается износом со сквозными запястьями — совместима также с поледними моделями KUKA KR P24xxxx для H - c – k или лазерной ленты 14580NN.