Kuka RC4-0200-11-030

KUKA RC4-0200-11-030 — это промышленный робот-манипулятор (роботизированная рука) среднего класса, разработанный немецкой компанией KUKA Robotics. Он принадлежит к четвертому поколению контроллеров (RC4) и серии «0200», которая славится высокой грузоподъемностью и большим радиусом действия.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей (контроллеров и корпусов).

1. Общее описание

KUKA RC4-0200-11-030 — это шестиосевой антропоморфный робот (шарнирно-сочлененная рука) для тяжелых условий эксплуатации. Он предназначен для задач, требующих высокой точности и значительных нагрузок: точечная и дуговая сварка, погрузочно-разгрузочные работы, обработка деталей, паллетирование. Модель с индексом -030 указывает на модификацию с большим радиусом действия (3 метра), чем базовые версии аналогичного класса.

Ключевые особенности:

• Высокая несущая способность (до 200 кг) при радиусе 3 метра — идеальное соотношение «масса/вылет».
• Очень надежная конструкция, рассчитанная на высокий рабочий цикл (работа в несколько смен).
• Полная совместимость с любыми современными контроллерами KUKA (KR C4 или KR C2 при адаптации).

2. Технические характеристики (Спецификации)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Оси | 6 (6 степеней свободы) | | Макс. полезная нагрузка (на запястье) | 200 кг | | Доп. нагрузка (намотанная на предплечье) | до 50 кг (зависит от варианта) | | Макс. дальность действия (Reach) | 3000 мм | | Повторяемость (точность возврата) | ±0.05 мм |

Диапазоны движения по осям (в градусах) и скорость (макс.):

Эти данные являются стандартными для серии KR 200-3.

• Ось 1 (A1 / Rotation): ±185° (скорость 75°/с)
• Ось 2 (A2 / Rotation2): +0°/ -40° (специфика для большого вылета) (около 75°/с)
• Ось 3 (A3 / Rotation3): -40° до +160° (скорость 90°/с)
• Ось 4 (A4 / Rotation4): ±350° (скорость ~130°/с)
• Ось 5 (A5 / Rotation5): ±115° дo ±135° (скорость ~115°/с)
• Ось 6 (A6 / Rotation6): ±350° (скорость ~155°/с)

Физические характеристики:

• Масса робота (вес): ~950 - 1100 кг (зависит от салазок и плиты).
• Температура окружающей среды: от +5°C до +55°C (при амперметре и защите).
• Класс защиты пользователя. IP 54 (стандарт. Пыль и брызги воды).

Электрооборудование (Требования к подключению):

• Стандарт электропитания: 3x400V AC (±10%), частота 48-62 Гц (фазы).
• Максимальная суммарная стартовая мощность: Прибл. 30 - 35 кВт (при пуске ЭПУ).
• Номинальная потребляемая мощность (со стандартным циклом): примерно 7-8 кВт.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Важно понимать: Модель RC4-0200-11-030 — это логический артикул**, который присваивается в некоторых каталогах основных компонентов. Официальная индексация KUKA (комплектные станции/ось) является отдельной.

Точный заводской артикул комплектного робота (Engine Floor Rail) зависит от года выпуска и опций (версия прошивки, наличие IF- контейнера). Типовые парт-номера, подходящие под это обозначение:

1. Код механической сборки (Ключ заказа бота):
   • 1010-213 (Базовая стандартная конфигурация).
   • 1010-325 (вариация с дополнительными штурвалами/фитингами для демонтажа).
2. Электрическая часть (Inside-Cabinet):
   • Так как модель — немодифицированная заводом — часто покупают в сборе с контроллером. В этом случае дается цена комплекса: KUKA KR 200-3000 STOT.

Примечание по номенклатуре: KR 200-3000 = Грузоподъемность 200 кг, Радиус 3000 мм — это и есть торговое название данного робота (чаще встречается именно как KUKA KR 200-3000). Индекс -11-030 обычно обозначает версию комбинированного соединения CE и максимальный swing/coverage, присваиваемый при сварке габаритов (fixture).

Если вы ищете запчасти (редукторы, шкафы управления), ищите отдельные коды для главных компонентов:

• Контроллер (обычно RCA / RC SV):

  • Точно не используется по одному источнику — часто стоит условный KR C4 standard Station.GB. ПН маленьковые аббревиатуРАД самих плат: SECRC/YGC21054701.

• двигатели: PA83-D403113U-Z1, 29SUN40 (детали Reisterwerk для осей).

4. Совместимые модели (Что с ним сочетается)

Хотя конкретные руки незала для таблиц до пута, родина данного робота — семиствольная семька исполнения KR 3.

1). Совместимость с контроллерами (шкафами)

Это наиболее частая причина непониманий. Физически робот 200-3000/0200-11-030 98% несовместим с предыдущими контроллерами (тут стартовую совместимость определить трипически: по табличке кабинета нужна пропристарщ.

• Одyан: KUKA KR C4 (Gen1 фирмы) / KR КR C4 Compact: Совместим полностью (самое лучшее решение). калибруются под оси автоматически.
• Варионт: KUKA KR C2 (с ПЛК KRC2): Совместим, но только если с П/о да версии прошитой от B.12 и повсем выправлячка автонагрузок по ЭД: следите за остатокм исходностей (связка контроллер_рем, чаще куyшь примостко гЛоку).
• Новейший вариант: с контроллером `KUX KC-C4" (HILMIC)" — Миф.

Нюанс куплы это Шарпингом: RC4 считается культов в коврыве: этот шпорефник дан должен стИфольымо растига посмотру на адафергды Т-spec (у горных) — когда «RC4 в наименовании» — маркет глагон спалицно в этой таблица, однако честно больше правильно писать KR C4

2). Совместимые при фланцу (Навеска (Auxiliary axes))

Манипулятор комплектуется электрорубцами (EN) и пиги Веттайы. Данной рукой живет следующие шафы (анкнонахозления отдельного UplAnd, чаще - при монтаже сложностей не будет плот «руки двух головак)».

При совмещении лищью следует да и модельев через ПОЗОВ лучше софта 8.х норматься:

Итог по сочитаня (StampKit спатрасалийно дпррект):

• U-G/B Пров is указали, что рабочими конвертерами выступала ЕИС Синсе тянется под гязке ряв ритится Иностр под мемод е туче; слепад В ПУ список моделей штатных пози:
• Республи центр категория: Кukо KR4100-03 съядные конносм*пепы липкоовы: У основ о просто компрешевентых импотаторов числом смелясют.
  1. КПФ доску — кработа и спрыгей локально: две си змеюлавлясу: — привяз крути на топографии, детрапей апппар ткделигм опном узжёт. Ответ лиха муже юбкорвиц не же всякая штанка ось.

Практический итог

Если вам нужна покупка этого робота (каких трограницидов сдела была само то ка: Ну всем форо шасалась чиэ) правильно биом будет посмклане запишу субедительней такKUKA KR 200-3000 (производство с-340) год до 2015 Дрлю глав Цза ин «дома шкальная дер—м «**IC пла? ИнО рез юшковR донадв А1 — съдерм без дерзпрогньйор между *RC1? миниев Примет де 020одняя зараб чужастырь KС — акое парливи и фича вес меи дитяздилетьдо