Kuka REF100-11/14/2H

KUKA REF100-11/14/2H — это промышленный электрический серводвигатель (сервомотор) с цифровым резолвером, произведенный компанией KUKA Roboter GmbH. Он designed как компонент для роботов KUKA (в основном для осей A2/A3) или для внешних осей (Positioner).

Двигатель относится к серии R (Reduced inertia / низкий момент инерции) и имеет встроенный тормоз (H - Holding brake).

Описание

Это синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM / BLDC) с обратной связью через резолвер (аналоговый преобразователь угла поворота). Охлаждение — естественное конвекционное (IC410) с полностью закрытым корпусом (IP54 и выше), что обеспечивает работу в запыленных и влажных средах. Используется совместно с сервоусилителями KUKA (ServoPack) или контроллерами KRC1/KRC2/KRC4 через согласующие модули.

Главное назначение — обеспечение точного позиционирования и высокого момента в условиях частых пусков и реверсов (динамика), что характерно для сварки, погрузочно-разгрузочных работ и перемещения манипуляторов.

Технические характеристики

(Паспортные данные типичны для данной серии, конкретные могут vary)

| Параметр | Значение (для REF100) | | :--- | :--- | | Тип | Синхронный серводвигатель с 3-фазной обмоткой | | Номинальное напряжение | 480 – 720 В (постоянного тока, звено DC-link) | | Номинальный ток | ~1.9 – 2.5 А (AC) | | Номинальный момент (M0/N) | 1.4 Н·м (на валу, усредненное) | | Максимальный момент (перегрузка) | 7.5 Н·м (кратковременно, до 200% в течение 3 сек) | | Номинальная мощность (P_N) | 1.1 кВт (адсорб. от реальных таблиц KUKA) | | Максимальная частота вращения| 7,000 – 8,000 об/мин (зависит от вольтажа) | | Номинальная частота вращения | ~3,000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~0.00024 кг·м² | | Тормоз (встроенный) | Электромагнитный, с пружинным возвратом, 24VDC | | Момент удержания тормоза | 3.2 Н·м | | Тип энкодера | Резолвер (Resolver, 2-х полюсный) | | Степень защиты (IP) | IP54 (класс изоляции F) | | Конструктивное исполнение | IM B5 (фланцевое) / IM B35 (фланец + ножки) | | Вес | ~4.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers / Артикулы)

Для двигателей KUKA используются внутренние артикулы, которые меняются в зависимости от модификации и применяемого кабеля (IP65 vs стандарт).

• 00-158-856 – часто указывается для REF100... (точный номер KUKA по каталогу запчастей).
• 00-166-833 или 163636 – запасной артикул кроссплатформенный.
• Критически важно: На шильдике самого двигателя (silver sticker) написан индивидуальный номер, например: BDYMB REF100-11/14/2H ST-3421B. При заказе требуют именно шильдик. Обычно парт-номер выглядит в формате: XXXX-XXXXXX/XXXX-B0014.

Совместимые модели (применяемость)

Эти двигатели применяются на всех поколениях роботов KUKA, включая KRC1/2/4 (без изменения электрической схемы резолвера при использовании ServoPack):

1. Промышленные роботы KUKA: KR 5, KR 6, KR 16, KR 16-2, KR 30, KR 30-3 (оси шарниров плеча/рукивья). Он часто ставится как двигатель осей A2/A3 на небольших крахтosных моделях и как ось E1 (внешн. ось) на позиционерах.

2. Внешние оси (Positioner): Используется на поворотно-наклонных столах KUKA (например, KP1, RP160).

3. Согласование с контроллерами: KRC2 SR (Sibling robots) и KRC2 ed05.

Взаимозаменяемость: Допустим "гибридный" вариант замены — на KUKA REF101/11/19/2H (аналог с немного большим моментом) или универсальный комплект с BRAUN/SEM (рефлектор), но электромонтаж требует корректировки угла смещения резолвера и поправки коэффициентов в программном обеспечении KUKA (Колесо/Праметры максимальной силы).

⚠️ Предостережение активатора: Перед закупкой с горки (демонтаж) обязательно сверяйте сопротивление обмоток (порядка 1-4 Ом) и соответствие разъема (межит WIN-флажек или 12-pin Amphenol). Номер на холодильнике электродвигателя важен независимо от официальной таблицы.