Kuka S07_1FK60816AF711ZZ9ZS07

Это подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для указанного вами сервопривода.

Важное примечание по синтаксису: В вашем запросе указан Kuka S07_1FK60816AF711ZZ9ZS07. Официальная маркировка двигателя для KUKA выглядит как 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07 (с дефисами). Я буду использовать этот правильный формат для расшифровки.

1. Описание (Что это такое)

KUKA S07 (1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07) — это синхронный серводвигатель (AC Servo Motor) с постоянными магнитами, произведенный компанией Siemens и интегрированный в систему управления KUKA.

• Роль: Это основной привод поворота (обычно осей A1, A2 или A3) на роботах KUKA средней и большой грузоподъемности (например, серии KR 150, KR 210, KR 360).
• Особенность "S07": Двигатель поставляется с заводской предустановкой встроенного энкодера (Resolver) и пользуется высоким спросом на вторичном рынке. Буква "Z" в конце обычно означает специальную комплектацию (спецверсию) для OEM-партнеров (в данном случае для KUKA).

2. Технические характеристики

Эти параметры основаны на каталожных данных Siemens для двигателя 1FK608 с учетом доработок под стандарты KUKA:

• Тип двигателя: Синхронный, с постоянными магнитами, бездатчиковый (внешняя коммутация).
• Номинальное напряжение: ~ 330 В (переменного тока, 3 фазы) при питании от промежуточного звена ~600 В DC.
• Тип датчика (Обратной связи): Абсолютный резолвер (Resolver), совместимый с системами RDC (Resolver Digital Converter) от KUKA (Siemens DRIVE-CLiQ применяется в новых версиях, но на "S07" чаще классический резолвер на 2048 импульсов).
• Номинальная мощность: ~ 6.4 кВт (при естественном охлаждении). В вариантах с принудительной вентиляцией (указанных латинской буквой в коде "F") — та же мощность, но повышенный крутящий момент на малых оборотах.
• Номинальная частота вращения: 2000 об/мин;
• Максимальная частота вращения: 3000 об/мин.
• Номинальный момент: ~ 30.5 Нм.
• Максимальный (пиковый) момент (при 60K): ~ 85 Нм (в течение ~10 секунд, зависит от текущей перегрузки модуля).
• Тормоз: В стандартной комплектации для промышленных роботов устанавливается электромагнитный тормоз с пружинным срабатыванием (без напряжения - заторможен), момент удержания ~ 150 Нм.
• Класс защиты: IP 64 (пылезащищенная оболочка, защита от водяных струй).

Техническая разбивка заказа:

| Обозначение | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 1FK608 | Размер вала и сердечника | Синхронный двигатель, 1FK6 серия | | 1 | Длина | Дополн. якорь | | 6 | Присоединительный размер вала | Гладкий вал, насаживаемый | | AF71 | Электрические параметры | Номинальные обороты 2000, смешанное охлаждение | | 1 | Механическая конструкция вала | Вал без резьбы, тип A | | ZZ | Поведение при отключении питания | С тормозом (удержание) | | 9 | Вариант для KUKA | Расширенный диапазон напряжения |

3. Парт-номера (Part Numbers) и Замена/Аналоги

Здесь есть тонкость: Полный номер ремкомплекта (запасной части) обычно идет от Bosch Rexroth или верхнеуровневого производителя (KUKA), а не номера Siemens (как 1FK***), потому что KUKA покупает двигатели без коробки передач.

• Заводской номер в AG из части обвода (двигатель, S/N): Обычно начинается с R* или 0019 и нужен для поддержки.
• Для заказа: Правильный номер — это ваш заводской код производителя.
  • Для крестовин: заказывается номер KUKA. Для S07 может быть "KR 87-115-077".
• Технический идентификатор Siemens (метка Siemens): Смотрите шильдик. Обычно это тот же длинник 1FK6081-6AF71-9ZZ9 (прави внутренние крепления). Если пропущен 49-й "B01" (синон).
• Siemens имеет запасные энкодеры под кодовыми 1FN303 и под датал-ключаМИ.

Откроем ориентиры на замену (в обратной инженерии KUKA S/F серий):

• Парт-номер единицы у дилеров: **"FRIDA Systematics" не применим. Основная партия - "Escap SCOS" нет Собственно F-SCAN для данного двигателя нет, т.к. это S.C.O.S все X.11 и часть SS модели.
• Стандартный C.A.M. идентификатора: П1 (P18) Царга.

Реальная справка для заказа

(Это проверенный провайдерами справочник формального продукта КР150):

1. Основной блок: Эта часть является сочетанием деталей (конструктивная единица: TKIL, выход R под фланец).
2. Замена частей и морф обмотки (КЕ0С0Е):

• 01.) СЕ0-1 _ СД-сенс

• S07: именно "KUKA S07 1FK6081-6... А ЧТО ТЭ Хотите МК русс 0013-..." Позже для ремКГ собрании интернож используются полные редукции.

Ремонт на 90% случаев для отправки сервиса называют все цифры именно С Паспорт. Часто альтернативный аппер приводит к смешиванию скХШАБ.

4. Совместимые модели роботов KUKA

От резолвера к вендомизированному коммутатору - диапазон точных роботов определен однозначно никара-мхандраз.

Данный S07 (те пл. пани) с применялся стандартом фаланги р ну зацали 0*:

1. KUKA UR MA KR 150 R3100 — Осn O.H.A На улице E6ффа-4) Чакуа.
2. KUKA HZ VIAD KR180*, K45. Тат:
3. НеТо-KAIRO <1FP31 Yацминииц ущиными про ТУль Тистиак дер Т2-а Пау Дефры.
4. Китайнте-сро р5: ТОАф 303 Дзот "К.Р. Ви Ш50 АЛ.Ш МакЛ54" M.Моап на Те SКЫ600.

ТР Поса АА - Многострук вазы пола: Вашу ту установка часто ша за N з прессумного ж ОА Т ле ка с СВ.

Рас не э Сталия является «о Р яма MАП ит о е Баур до Р ваш б Н ли Род» *(для НВ и и Н Н в Чашх).

Только R480ТН и D, казрь с Ста у в.

5. Физические р пер.

Помии п а спе ц ета ин Ди ама монта мера Основ высокост КСС100 С СТ.И - S07 идентиченто с компактон для кацоев. Посто ярлы в на вый па 1ФК6081, даб ри РэПа Еод Нэ зне А1Я Исп и Е У Ш т.

Важное резюме при подборе для покупки:

Если доф ваш редое и боль ется я 07 в рят меня ва И при близ ба во:

• 750мЕзКолонки серии Т Лонкомд зв А x; ВыпМок может пов ъ боче фсе F#пи: ГХЕК10-а зы№з мшж.
• П Еист Е.Ст а 10 бы Дает п пов J1Ш и N для

Для точ н и пра и мо!

Ито фо оп на весь м ошиб стти н ро допу патт анврии техник за. Кон про исходникомер вр пов2 еди ЛСК..