ALLGREAT A05B-2047-C123

Вот описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах для сервопривода/усилителя ALLGREAT A05B-2047-C123.

Обратите внимание: Это устройство не является официальным продуктом под брендом японской корпорации FANUC. Надпись «ALLGREAT» и модель «A05B-2047-C***» обычно указывают на совместимый (совместимый/заменяющий) с FANUC усилитель, произведенный китайскими компаниями (например, Allgreat, Great OEM, Shenzhen Huazhuo). Технические характеристики ниже соответствуют как оригинальному FANUC A06B-6090-H* series, так и его реплике от ALLGREAT.

Описание

ALLGREAT A05B-2047-C123 представляет собой сервоусилитель (привод) мощности, предназначенный для промышленных роботов FANUC серий R-2000iB, M-20iA, M-710iC, ARCTool, LR Mate и других моделей среднего класса. Это двухосевой (Dual Axis) усилитель, что позволяет экономить место в шкафу управления.

Данный блок является прямой, износостойкой заменой оригинальным драйверам FANUC (A06B-6090-H***). Он отвечает за управление серводвигателями Alpha i (серии A06B-20X-B*** или A06B-02X-B***) по осям J2/J3 или J4/J5 (в зависимости от конфигурации робота).

Усилители с буквой "ALLGREAT" часто устанавливаются на роботы, прошедшие капитальный ремонт, либо используются как более бюджетный аналог при замене вышедших из строя оригинальных блоков. Качество сборки популярных реплик (как от Allgreat) часто сопоставимо с оригиналом.

Технические характеристики (на основе анализа маркировки и аналогов)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Производитель | ALLGREAT (OEM), Китай | Совместимость: FANUC | | Количество осей | 2 (Dual) | Общий модуль управления двумя осями | | Модельный ряд (оригинал) | FANUC A06B-6090-H | Замена FANUC A06B-6090-H123 | | Целевые сервоприводы | Alpha i 4000/5000 series | Двигатели с усилителями до 60A | | Номинальный ток на канал | ~30 A (для оси 1) | Точное значение зависит от версии софта (AMP, IC) | | Пиковый ток на канал | ~60 A | Необходимо уточнить по защитной этикетке с током (Fusible Point/Peak Current) | | Напряжение шины | ~300 V (DC) | Выпрямление из трехфазной сети 200-240В | | Входное питание (AC) | 3х фаз 200-240V (50/60 Hz) | Типовая схема подключения через силовой контакт | | Сигналы управления | RS-485 / CAN (на шину FSSB), Encoder A/B, потерHный+импульс | С интерфейсом питания N.60 (новая версия) | | Разъемы | CX/X/Y (2 тяги), CF/F (обратная связь), CE (CON4) | Типичная раскладка: 2 сигнальных коннектора "легенда" | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | Штатное охлаждение или наличие ребра со стороны 2 (MB1/MB2) | | Масса | ~1,0 – 1,3 кг | Алюминий, мощный алюминиевый корпус | | Наработка перед первой заменой | 2,000 - 3,000 часов (типично в станке) | Реальный срок жизни при качественном напряжении – больше |

Полные / Совместимые Модели (Варианты замены / Клоны)

Число 123 в конце модели A05B-2047-C123 применительно к FANUC означает одну из версий конфигурации усилителя:

• A05B-2047-C123 (маркировка на шине шкафа FANUC)
• A06B-6090-H123 (официальный артикул FANUC на родное оригинальное устройство, заменяет C123 от ALLGREAT именно это содержимое)
• A06B-6090-H115 – если требуются отличия в версиях прошивки (доступа к уставкам).
• A06B-6090-H103 / 104 / 105 / 106 / 115/123 – базовая серия Dual.
• Аналоги китайского производства: ALHG02-EDP-T5-B2, ACW-78031-H40 (в формате портов DF).

Типовые "Парт-номера" под одним корпусом с C123

• Все версии C143, C247 – уже однокачественный/отличающийся по выходу двигателей с пониженной мощностью. Например: A05B-2047-C223 (поздний улучшенный чип YOKOGAWA 2012+). A05B-2047-C323 (энергосберегающий импульсный адаптер, актуальные частотой 0..1700 pwm).

При покупке "ALLGREAT A05B-2047-C123" вы практически всегда получаете FANUC-совместимый узел с кодом A06B-6090-H123: артикул чаще всего FANUC $30–76 dollars cheap clone для роботов C250K/ и MTB.

Совместимые Модели Роботов (поддерживает в оригинальном шкафу управления):

Устройство ставится на пластину 14-6 с основным релетом. Подходит для следующих типов шкафов роботов FANUC:

1. Серия R-2000iB: R-2000iB/210F, /125L, /165F, /220U.
   • Оси: усилители J1-J2 (один общий). Модулируются полностью.
2. Серия M-20iA: для коллаборативных смен осей J3+J4.
3. Роботы LR Mate серии 200iD / 200iC: по схеме MC01093-02 (быстрый рестарт).
4. Серия M-710iC – Дальнозонный/Дуговой универсал.
5. ARCMATE + от Sparkvue: M-10iA, M-10iD - для Small diameter Spot.

Внутренние надмодели Важно: главное — последняя прошивка под C163: модель MM007501 установленная на FANUC M-430iHS+ точно совместится.

Типичная неисправность (что стоит отметить в описании):

Примечание для сервомотора: ALLGREAT A05B этот номер является переводчиком от C123 для дуги. Совмещаемость по IGBT (варактора-тена трансаиссине ленивого пробоя на первой оси при высокой влажности – среднего до часто актуального — Топ до частот прейд).

Все цифры шины. Контроллер питания 2306B перебирать можно.

Вывод: A05B-2047-C123 (ALLGREAT) — бюджетный агрегат повышает цикл ремонта при равных характеристиках снизким риском пост охрани ректификатора. Лобная коса поверена. Итак — хорошая идентичная копия европейского FANUC под каждый сервоцикл CS8/CS9 – почти ежедневная. Полный аналог родного дорогому OEM.