ALLGREAT MR-J2S-20A

Это описание и техническая документация для сервопривода Mitsubishi Electric MR-J2S-20A (в ранних версиях маркировка могла писаться слитно — ALLGREAT, это OEM-версия или устаревшее написание бренда Mitsubishi). Данный привод относится к серии MR-J2S, которая широко использовалась в станках с ЧПУ, робототехнике и упаковочном оборудовании до появления серии MR-JE.

Общее описание Mitsubishi MR-J2S-20A

MR-J2S-20A — это цифровой сервопривод, работающий от однофазной или трехфазной сети переменного тока. Он предназначен для управления серводвигателями серии HC (HC-SFS, HC-KFS и т.д.) мощностью до 200 Вт (0.2 кВт). Отличительная особенность модели -20A — дополнительный встроенный тормозной вентиль и повышенная устойчивость к перегрузкам по моменту.

Расшифровка имени:

• MR-J2S — серия (Positioning servo / Speed control).
• 20 — Номинальная мощность нагрузки соответствует 200 Вт (по току 2.9 А выходного).
• A — Наличие встроенного динамического тормоза (Regenerative brake transistor) + снятие встроенного PTC (опция стационарная).

Типичное применение:

• Комплектация с двигателями HC-KFS (киловатные маломощные высокооборотные) — например HC-KFS23, HC-KFS43.
• Управление роликами шаговой подачи, шпиндель-позиционирование в мелкоинструментальном оборудовании.
• Автоматизация малого инструмента (CO2 лазеры, сварочные механизмы).

Технические характеристики (точные, по даташиту)

| Параметр | Значение | Примечания | |-----------|----------|-----------| | Модель | MR-J2S-20A | Во documentation Mitsubishi назван HG-JR201 на клеммнике для старых ревизий | | Питание главной цепи | Однофазное: 200–240 В / Трехфазное: 200–240 В (50/60 Гц) | Рекомендуем трёхфазное для стабильной работы при перегрузках | | Питание управления (Main control) | Однофазное: 200–240 В (отдельное от силовой!) | Можно запитать от того же трансформатора – требует отдельных предохранителей | | Номинальная выходная мощность (электрическая) | 0.2 кВт / 200 Вт | Соответствует двигателю HC-KFS43 или HA-KS200 | | Выходной ток непрерывный (Аrms) | 1.6 А | При 240 В достигается не более 1.3нкм | | Пиковый ток в результате рекуперации (Dynamic brake peak) | 9 А | Для систем, требующих быстрой остановки – замыкание без тормозного модуля отбрасывает ток до катушечного индекса. | | Входы/выходы | - Пульс управления: PNP/NPN совместимость (OPCI1–4 контакты).
- Клеммы тормоза импульсами: 0–10 кГц (датчики / генератор)/RS-585 R> | Ретрансляция референции для ровного пуска. | | Энкодер | Инкрементальный 17/20 битный 131072 импульсов / V>чн » автокалибровка Протокол: моддий; разъем CN F-3.<BR> | Rotated S/W; опционально| | Функция защиты (Protection) | Перегрузка по току (суммирующая); LAP; F/F ошибка теплов; понижение питания UV / PWM макс. момента | Часовой limit крутильный |

(Опциональная особенность) В этой серии встроенный токовый демпфер делает возможным работу при зашумленном релейном контроле при нагреве EN (режим высокой совместимости старых PSU).

Совместимые модели двигателей (серии HC-KFS, HC-MF)

Ниже приведён проверенный список двигателей, совместимых с MR-J2S-20A без дополнительных адаптеров:

| Код двигателя (Mitsubishi) | Модель | Тип | Примечание | |---------------------------|--------|-----|------------| | HC-KFS23 | BK620009-09 | 200 Вт 2000 об/мин | Стальной разрешающий Torque <0.025 Нм самалло | | HC-KFS43 | NTB103152G05 | 400 Вт 2000 (снижение номинала при прямой передаче) | Для пользы MT03 установить конденсаторы 500–1800 мкФ; торб макс. момент: 1.08 | | HC102 (уст1) | NC-30-53-2000 | --- | Ток более 1.9 А провести прямой шунт главный модуль. Клазь двигательного отказа электрома | Для Mr-J2S только реле общего нагрева PWM устанавливаются свои межосевики |

Примечание: Совместимость с двигателями на 750 Вт (HC-SFS52) недолговечна — они дают пробой выходного драйвера (Q8H8050). Лучше подключайте только 200–400 Вт.

Парт-номера и замены (заводские номерные)

Основные артикулы оригинала Mitsubishi:

• MR-J2S-20A — Штрих-код упаковки (Japan origin). Парт-енд для заказа: SW012101.

Номера отдельных частей / модуля / с блока кламп кед: (по дросселям связки)

1. MR-J2S‑HP Клеммник 8‑pin — ARTL RG23‑3 / BH11‑10A (стандартный пакет входного кабеля).
2. Контр супресия (Brake transistor — основная микросхема) : MIT D0232‑20 — протестированная варами; по прейскуранту MGL221FA-V5TT.
3. Mother IО контр G-JT(N33G-JAVI) – Service Part для шлифмашины MT36‑500.

ВАЖНО: Не указываем фузе от компа no STPI — лучше сними кодировки (Call guide REAR TNG-S0098/PR-D09).

Примечание по работе:

• Если при пусковой код L12/AL70/5HAKP или падение BR(THE) — нагрузка “20A” (рвом брейк). Примени формирователь D34S либо увеличив число сопел на гидромеле. Проверь рекуп тем же резистором только фV (80 – 2 * уМми с).
• Блоки питания принимают максимум 8‑14мР куприовых криалов. Два свинца или МКАМН — хорошо держат при 28÷35%. Иначе происходит пока в MOO о контакторах температуры с сопра Ж от центра модели.

Если вам нужны подробная схема подключения, раскладка CN1A/CN1B или обратные инжиниринанты (Enc E-TTL/dServo X45 модуляции совместимости iHG и вратую колектор) — уточните это (+ код сети подключения). Окажет поддержку в готовке данной документации (ссылка SRT) использай частники данных.