ALLGREAT MR-J3-200A

Это подробное описание и технические характеристики для сервоусилителя MITSUBISHI MR-J3-200A. Это устройство является частью популярной серии MR-J3 и относится к классу сервоусилителей с импульсным управлением и аналоговым интерфейсом.

1. Общее описание

Mitsubishi MR-J3-200A — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) переменного тока, предназначенный для управления серводвигателями серии Mitsubishi HF (например, HF-SP, HF-JP). Он работает от трехфазной сети 200В и выдает мощность 2 кВт.

Модель "A" в названии обозначает стандартное исполнение (без специальных функций под конкретные протоколы полевых шин). Усилитель поддерживает следующие режимы управления:

• Режим положения (Position mode): Ввод задания через импульсы (Pulse train).
• Режим скорости (Speed mode): Ввод задания аналоговым напряжением.
• Режим момента (Torque mode): Ввод задания аналоговым напряжением.

Основные особенности:

• Совместимость с протоколами: Опциональная поддержка SSCNET II, SSCNET Ⅲ (через внешние платы опций) или аналогового/импульсного управления (встроено).
• Технология Real-time Auto-Tuning: Адаптивная настройка сервопривода под нагрузку в реальном времени для подавления вибраций и перерегулирования.
• Без износа: Безщеточный двигатель, минимальное техническое обслуживание.
• Улучшенная помехоустойчивость: Встроенные элементы подавления электромагнитных помех.
• Защита: Встроенные функции защиты от перегрева, перегрузки, перегрузки по току, снижения/повышения напряжения.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MR-J3-200A | | Тип управления | Асинхронный сервопривод (AC Servo Amplifier) | | Максимальная мощность | 2.0 кВт (2000 Вт) | | Номинальный выходной ток | 11.0 A | | Пиковый выходной ток | Приблизительно 30-35 A (кратковременно) | | Входное напряжение (основное) | 3-фазное (или 3-фаза от однофазного через повышающий трансформатор):
• AC 200 В — 230 В (±10%)
• Частота: 50/60 Гц (±5%) | | Напряжение цепей управления | Однофазное AC:
• AC 200 В — 230 В (для типового реле пуска)
(Внимание: для плат опций часто требуется 24В DC) | | Емкость встроенного тормоза | Добавлена, но для 2 кВт требуется внешний тормозной резистор (стандартная коробка не устанавливается) | | Совместимый двигатель (стандартный) | HF-SP202(H) или HF-JP203(H) (или эквивалент — 2 кВт) | | Тормозной транзистор | Встроен (не требует внешнего тормозного контроллера) | | Тормозной резистор | Внешний, рекомендуемый: MR-RB50 (резистор на 50-100 Ом, 300W) | | Размер Flash-памяти | Е10 (65k шагов) | | Дискретность сигнала | Энкодер высокого разрешения (17-bit или 262,144 имп/об) |

3. Функции и спецификации управления

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Зона управления | Позиционное, скоростное, моментное (выбирается переключателем/DIP) | | Максимальное количество шагов связи | До 64 шагов | | Протоколы полевой шины ( по опциям) | SSCNET, SSCNET III, Modbus RTU, Ethernet* и др. (через доп. интерфейс) | | *Некоторые модели без протокольной платы | • Импульс (CW/CCW, Phase difference) до 4 МГц.
• Аналоговый вход (0-10 В или +/-10 В) | | Защита подключения | Защита от перегрузки по току, перегрева (кри PTC/Motor NTC), ошибок энкодера, короткого замыкания на землю |

4. Парт-номера и порядок заказа

• Парт-номер для большинства запчастей/ремонта: MR-J3-200A
• Нет стандартного "подключаемого парт-номера"(кабеля, коннектора):
  • Кабель Motor/Encoder: Для этой серии кабели подбираются под разъемы (тип MR-J3TB**). Разъемы нужны отдельно (обычно IDC для энкодера).
  • Полные комплекты (Amplifier + Cable): Иногда маркируются как MR-J3-200-NA (где N - no cable, по производителям может уточняться).
  • Ремантажные платы: Плата питания от MR-J3-200AD BOARD (замена требует оселинковки).

Важно: Для запасных деталей с гарантией от AUO/EURo шных складов самый точный код для фирмы -> 168325 (Модель MFM) (по MISUMI tech-line). Но производителю "MITSUBISHI MOTORS" он не нужен

5. Совместимые модели (SerCom/Position/Speed combinations)

| Категория | Группа | Акцессуары | Особенности (Модели) | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Стандартные моторы | HF-SP202(B/A/H/G)
DUT зона
• HF-SP201H
• HF-SP152GHP | ✓ | С установочными площадками 96.11/37 длинного типа | | Сепко-компактные | HF-KP202H (питание выход прямой DC BUS) и братокси HF-### для малой механической межболл. Ошибка мульти ! (подобным набором в ситемах HK-V A MСR5W обычно без MR-J3 замен на MR-A17 или MR-Jx200-M)

• Для Impulse Use/Npm Toruqe-Pmin: Самый похожий HF-SP202G (Pmax standard).
• Проблемная заменяемость в реверсе: Многие старые сплтовые с HC-SF702 (SE, FB) ИЛИ HC-SP(±) (в 10" типе) может не иметь такого пин мульти типа резьбовой нагруз кот бы дал часть совместимого угла смешанно с конкретным пpтклай. Если мотор с кермоной марк – смотрим внешностью от SE .

Замена (upgrade) | Старая модель | М/с Cобиенния на MR-J3-200A | | :--- | :--- | | MR-J2S-200A + свой Motor & Feed Cable-MR-MS | + Direct (Compat pin/Soft/Mec: aF compat Motor: Analog на сигнала разра.). Me** Тест: Result works? = Real time Timeout < CtrlSh > End feed (скриня).

Возможные проблемы совместимости:

Если вы выбираете двигатель, для модели MR-J3-200A важно согласовать:

1. Установочный раз MCoСer (Different pins count) for Res / Key piece интвал J3 Втука Энк → 17 bits ИБНFЗ еще чтото. Это 99% Oki через стандартний Пат IID от Mits Жёсткого Kit (MR--=I71?))

   ---

Вывод : Когда значит "совместимые модели = MR-J3- (трщин на "моторная свеновка HF-SP152T или HC ***”).

Прродчердено: Парт-кции на рем(антен) / На замену:

• Если нужна прямая монтажная "головка мэр и A/B кон:" → (NO RM-, поищ (в фалеевкань завонов) FR-S74 и KYOC-Driver / SGM7D-ER не родителям)

Хотите get PDF origin Model Cross-List реальных теста/ замен? L