Dawin DM2G200SH12A

Отличный выбор! Dawin DM2G200SH12A — это высокопроизводительный 12-вольтовый бесщеточный (BLDC) двигатель постоянного тока с внутренним редуктором, широко используемый в робототехнике, автоматизации, медицинском оборудовании и других точных приложениях.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Dawin DM2G200SH12A — это компактный и мощный мотор-редуктор. Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Двигатель и планетарный редуктор собраны в едином корпусе, что обеспечивает компактность, простоту установки и высокую надежность.
• Бесщеточная технология (BLDC): Отсутствие щеток означает долгий срок службы, низкий уровень шума, отсутствие искрения и высокий КПД. Идеально для применений, требующих длительной непрерывной работы.
• Высокий момент на низких оборотах: Планетарный редуктор эффективно преобразует высокие обороты двигателя в высокий выходной крутящий момент, что необходимо для перемещения нагрузок.
• Энкодер (опционально, но часто в комплекте или доступен): Многие версии этого двигателя оснащаются встроенным магнитным энкодером (например, на 1000 импульсов на оборот вала двигателя), что позволяет точно контролировать положение и скорость, реализовывать серворежимы.
• Корпус: Алюминиевый корпус обеспечивает хороший теплоотвод.
• Выходной вал: Шестерня (позволяет напрямую соединяться с рейкой или другим зубчатым колесом).

Типичные области применения:

• Мобильные роботы (ROV, платформы)
• Медицинские насосы и дозаторы
• Автоматизация (линейные приводы, конвейеры)
• Оборудование для аэрокосмической отрасли
• Точные системы позиционирования

Технические характеристики (Типовые)

• Модель: DM2G200SH12A
• Тип: Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) с планетарным редуктором
• Номинальное напряжение: 12 В DC
• Номинальная мощность: Около 200-250 Вт (уточняйте у производителя для конкретной модификации)
• Скорость холостого хода (на выходном валу редуктора): Зависит от передаточного числа редуктора. Пример: при передаточном числе 1:19 — около 400 об/мин, при 1:100 — около 75 об/мин.
• Номинальный крутящий момент (на выходном валу): Зависит от передаточного числа. Может достигать 15-25 Н·м и более на высоких передаточных числах.
• Ток холостого хода: Обычно 0.5 — 1.5 А
• Номинальный ток (под нагрузкой): 5 — 15 А (в зависимости от нагрузки)
• Пиковый ток (максимальный, кратковременно): До 20-30 А
• Степень защиты (IP): Обычно IP54 (защита от брызг воды и пыли)
• Передаточное число редуктора: Ключевой параметр! Модель DM2G200SH12A имеет множество вариантов. Цифры после "SH" могут указывать на передаточное число. Необходимо уточнять:
  • 12A — может означать передаточное число 1:12 или серию.
  • Распространенные числа для этой серии: 1:4, 1:9, 1:16, 1:19, 1:25, 1:36, 1:64, 1:100 и другие.
• Встроенный энкодер: Часто используется энкодер с разрешением 1000 импульсов/оборот (PPR) на валу двигателя (с учетом редуктора на выходном валу будет 1000 * передаточное число).
• Вес: Приблизительно 1.5 — 2.5 кг (зависит от длины и редуктора).

Важно: Точные характеристики (особенно скорость, момент и ток) сильно зависят от передаточного числа редуктора. Всегда запрашивайте даташит (data sheet) на конкретную модификацию.

Парт-номера и аналоги

Производитель Dawin (Китай) часто использует собственную маркировку. Этот двигатель является частью серии DM2G200.

Возможные варианты полного парт-номера (в зависимости от комплектации):

• DM2G200SH12A — базовая модель (12В, без энкодера или с ним, передаточное число требует уточнения).
• DM2G200SH12A-1000E — возможное обозначение модели со встроенным энкодером на 1000 PPR.
• DM2G200SH-19-12A-1000E — пример расшифровки: двигатель 200Вт, корпус SH, передаточное число 1:19, напряжение 12В, с энкодером 1000 PPR.

Совместимые модели и аналоги

Двигатель имеет стандартные интерфейсы, что обеспечивает совместимость с широким спектром оборудования.

1. Совместимые контроллеры (драйверы):

• Любые драйверы BLDC, работающие от 12В и способные выдать необходимый ток (номинальный ~10А, пиковый ~25А).
• Популярные драйверы:
  • RoboClaw от Ion Motion Control (отлично подходят для пары моторов, имеют встроенный контроллер движения).
  • ODrive (очень популярен в DIY-сообществе для высокопроизводительных задач).
  • VESC (также популярен, особенно в робототехнике и электротранспорте).
  • Драйверы от Maxon (ESCON), Advanced Motion Controls (BRC серия).
  • Универсальные драйверы BLDC на чипах DRV830x, TMC4671 и др.

2. Механические аналоги (похожие по характеристикам и корпусу):

• Maxon EC-i 40 (швейцарский аналог, более дорогой, высочайшего качества).
• Faulhaber 3863…B (немецкий аналог, премиум-класс).
• Moog Animatics (серия SmartMotor).
• CLSG Group (китайский производитель, часто с полной совместимостью по корпусу и креплениям).
• MY1016 и подобные мотор-редукторы (более дешевый и простой аналог, но часто щеточный и менее точный).

3. Совместимое ПО: Для управления через контроллеры (ODrive, RoboClaw) используется:

• Arduino IDE (с библиотеками производителя)
• Python (библиотеки odrivetool, pyvesc)
• ROS (Robot Operating System) — существуют ноды (драйверы) для популярных контроллеров.
• ПО от производителя драйвера (например, Ion Studio для RoboClaw).

Важное примечание:

Перед покупкой и подключением обязательно запросите у поставщика полный технический паспорт (data sheet) на конкретную модель DM2G200SH12A-XXXX, который вы покупаете. В нем будут указаны точные параметры: передаточное число, номинальный/пиковый момент, скорость, ток, наличие и тип энкодера, схема распиновки проводов.