DFRobot DF05012

Вот подробное описание и технические характеристики для DFRobot DF05012, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Описание

DFRobot DF05012 — это программируемый роботизированный манипулятор (робот-рука) Scratch/Python Robotic Arm, предназначенный для образовательных проектов, изучения робототехники и основ программирования. Рука оснащена 6 степенями свободы (6 DOF) и цельнометаллическими сервоприводами.

Модель построена на базе микроконтроллера ESP32, что обеспечивает встроенную поддержку Wi-Fi и Bluetooth, а также возможность управления с мобильного приложения или через веб-интерфейс. Рука полностью совместима со средами визуального программирования (Scratch, Mind+) и текстовыми (MicroPython, Arduino IDE), что делает ее подходящей для пользователей разного возраста — от младших школьников до студентов.

В комплект обычно входят захват (клешня) и несколько вариантов геометрии схвата, что позволяет выполнять демонстрационные задачи по перемещению объектов и простые индустриальные сценарии.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | DF05012 | | Тип | Образовательный робот-манипулятор | | Степени свободы | 6 DOF (основные шарниры 1–5 + захват) | | Материал корпуса | Алюминий, армированный пластик (конструкция) | | Контроллер | ESP32 (Digole ESP32) | | Напряжение питания | 7.4 В — 12 В (DC, рекомендовано Li-Po 11.1 В) | | Ток (макс.) | до 5 А (осторожно — Рекомендованы условия с блоком питания ≥ 2–3A) | | Интерфейсы | 7x PWM серворазъемов (с обратной связью позиции аналоговая) | | Подключение | USB-C (на ESP32), Wi-Fi (802.11 b/g/n), Bluetooth (BLE) + BT Classic | | Тип контроллера протокола | 12-битный АЦП (UART, I2C ведущий/ведомый) + две I2C линии + датчик ожидания (сенсор клешни) | | Среда программирования | Scratch, MicroPython, Arduino IDE, обработка кода Python (на хосте или прямо на ESP-32 через веб-терминал для ESP) | | Дополнительно | Клешня захвата расширяемая, зажим, крепость 5–10 Н·мм (гибкая) |

Механические параметры (усредненные):

| Ось | Угол поворота | Макс. скорость (р.) |-----------|------------------------|--------------| | Основание вращ | 180° (лево/право по развороту ограниченный номен по металокорпусе) | В зависимости от исполнительных серв | | Плечо | 135° | по гориз | | Локоть | 135° | — | | Кисть (кач) | 180° | |
| Захват | 0–1,3 см (широкое расширение резинов) | |

Парт-номера (Product Codes / SKU)

• Основной SKU (артикул DFRobot): DF05012
• Варианты заказа (с контроллером + с Bluetooth и Micro USB, модель пред-конфигурация ESP32): Для учебных классов: следует уточнить у поставщика «лично модель с дополняем ПО MindPlus™». В современных реалиях DFR закончили выпуск PCB-платы управления с аналоговыми коннекторами плюс один сигнальный (ПИН-х).

Примечание: в ряде наборов можно видеть дополнительный DC 11.1V Power Supply, Battery, не входящий в комплект DF‑5V-only питания: посмотреть в стандартных линкин за программный план серии DOF Serial BusArm.

Совместимые модели и устройства

1. По плате контроллера (стальной ESP32 Digole Dual Core):

   • сам DF05012 (32Bit MCU с TF card)
   • образовательные наборы DFrobots- Micro:bit (через I/O адаптери)
   • платы на базе ATmega2560 (Arduino Mega, функция прямо через RS‑485 / I²C) с адаптиром к I0 терминалам.

2. Аналоги и прямые платформы-совместимости с ПО + проводным методом:

   • Base: DFRobot Devastator / Колесні гусениці под борт-контролліром (ESP-W)
   • Через Bluetooth — обратная связь со смартфон-приложением: DFRobot Mobile Application– Universal для V‑программирования "Robotics` APP for BLE".
   • Так как общая – универсальный интерфейс «серво + RTC + шина с пиновам»—р есть возможность на росток со студенческих щитов **Humanoid Arms – модели Lego Σ, Dobot Magician / XArm-Pi попінг.

3. Модули/ Сервоприводы: в базовой станции выпуска DFR, применялся внешний блок «SSC‑32» и их фирменные аналоговые серво «DF‑HS65». Подходят MG996, MG990 (MG — пластизована шестерні в Servoring Core), Rotrix 504 с черновбойной шайбой зажимам.

Важно. Плата ESP32 работает на напряжении 5‑V лишь на шину – сервоприводы нуждаются в непосредственном мощном импульсе от 7 – 12 В через вход V+ на основной разрыв ранейшей пластине регулю, но оригинальная плата микрочипа управления DF-5216 ставиться на блок потенциометр. Обращаться внимание полику плате PCB рядом.

Примечание о ревизии

Данная модвиге имеет заводскую FW 3.0-DF05012–BL+Pioneering, ПИН – 10 параллелей ESP+Rx сигнала; Эта встреча может обновляться посредством micro-USB-UART пакета при PYTHON TERMINAL («Flash‑Command») начиная с RobotOS о включенных данных скачт он-поединки для mind+.

Нужен вам тоже как для ардуино студента-стартапе— её проявления создадут задачи уровня Go Grab. Люби вас совмещывать её как пу основой к нерукам — да.

Если разместить ее БЛЕ код для ди нам дан. Допълнум – и питчу DFR работы ей (цвета черно-зеленым / Q‑кодом к микрокоду - то за инфра... просто - покущи люб переименно бери новым DP-9 интерф! C'est bien guide.)