DFRobot DF05013
тел. +7(499)347-04-82
Описание DFRobot DF05013
Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для продукта DFRobot DF05013.
Описание DFRobot DF05013
DFRobot DF05013 — это Motor Driver Board (плата драйвера двигателей) на микросхеме TB6612FNG, предназначенная для управления двумя DC-моторами или одним биполярным шаговым двигателем. Она разработана специально для использования с микроконтроллерами, работающими от 3.3V (например, Raspberry Pi Pico, ESP32, SAMD21).
Ключевые особенности:
- Совместимость с 3.3V логикой: Это главное отличие данной платы. В отличие от многих других драйверов (например, L298N), она имеет встроенные преобразователи уровня, позволяющие безопасно управлять двигателями напрямую с 3.3V пинов микроконтроллеров.
- Компактный форм-фактор: Маленький размер, идеально подходит для роботов, машинок и другого портативного оборудования.
- Низкое падение напряжения: Микросхема TB6612FNG имеет очень низкое сопротивление каналов (RDS(on) ~0.5 Ом), что обеспечивает высокий КПД и меньший нагрев по сравнению со старыми драйверами (L293D, L298N).
- Защита от перегрева и перегрузки. Имеется цепь шунтирования (standby control).
Внешний вид:
- Темно-синий текстолит (реже черный или зеленый).
- Размеры примерно 23x20 мм (как большая почтовая марка).
- Три блока разъемов: «Logic In» с шагом 2.54 мм, «Motor1/Motor2» или его обозначения (иногда винтовые клеммы, но чаще пиновые колодки под штекер) и питание.
Технические характеристики (Technical Specifications)
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель чипа | TB6612FNG | | | Напряжение питания двигателей (VCC) | 4.5V – 15V | | | Напряжение логики (LOGIC_V) | 2.7V – 5.5V | Фактически оптимизировано под 3.3V | | Непрерывный ток на канал | 1.2 A | | | Пиковый ток на канал (кратковременно) | до 3.0 A (импульсно, при хорошем охлаждении) | | | Падение напряжения (выход MCU – мотор) | ~ 0.2V – 0.5V (зависит от тока) | | | Поддержка PWM | Да (частоты до 100 кГц) | | | Функции | Независимое вперед/назад для 2 моторов или управление одним шаговым (Bipolar) мотором. Режим Standby | | | Диапазон рабочих температур | -20°C ~ +85°C | | | Размер платы | ~ 23 x 20 x 6 мм | |
Парт-номеры (Part Number / SKU)
- Артикул в системе DF (DFRobot Full Parts Number): DFR0607 (часто используют основной DFR05013 как SKU для продажи, но на чековсеской/логистической наклейке бумажной может быть DFR0607 )
- Артикул только на наклейке/шильдике или в каталоге: DF05013
Критическое примечание: Часто в магазинах парт-номер DFR05013 совпадает с номером для заказа. Если вам чисто технически нужен этот драйвер именно чтобы покупать сейчас, однозначно ищите DFR05013 (так пишется на всех пачках пятидесяточников) или используйте серийный DFR0607, но при подборе у продавца по первому сразу уточняйте SKU (DFR0607 или DFR05013). По факту пользователи их пишут одинаково обозначая то же устройство.
Совместимые модели (Compatible Dev Boards)
Этот драйвер создавался идеально совместимым с уровнями 3.3V, что критически важно для современных популярных платформ:
- (%Match 110%) Raspberry Pi Pico: Наjболее популярный вариант. Можно подключать напрямую к GPIO без преобразователя.
- (%Match 110%) Orange Pi zero/Zero2/Win: or any 3.3V logic single board computer.
- (%Match 100%) Development boards on CH32V : Full spec ESP32 (type of original being the spec because its FTDI + Level flipper or WROOM) mode is 3.3v GPIO.
- (%Majority, matched voltage) Teensy LC, 3.2, 4.x line : supported by pingroup layout being exactly fits medium sized rows spacing (good for robotics).
- (Minor; but working without hiccup but requires adjustment) Arduino UNO (5.0V boards): Допустимо, т.к. логический входной пин толерантен или сам для max – no problem pulldowns are handled.
- **(Greatly, based with B-pin config - many perform test drives)__ Port of Micro:Maqueen series in assembly (uses double drivers).
Исторический факты совместимости от построения проектов: При покупке этого продукта многие ранее его брали сконструировать 2‑х колёсную всенаправленную рулевую робомашины (4WD car) где ставили 2 таких модуля на Pico по пину.
**️\ `Warning:* Этот драйвер НЕ используется практически никогда внутри набора “промышленный большой робот-рука” // *Работа с STEP/ DIR этого драйвера тоже возможно если питание секции мотора (VCC )направлено плавно до 5V-15V *}