DFRobot DFR0010

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для DFRobot DFR0010.

Краткое описание

DFRobot DFR0010 — это плата расширения (I/O Expander Shield) для платформ Arduino. Официально она называется Digital/Servo Shield (или I/O Expansion Shield for Arduino). Её основная задача — увеличить количество доступных шин для подключения сервоприводов (сервомашинок) и обычных цифровых датчиков/исполнительных устройств.

Плата оснащена специальными 3-контактными разъемами (Сигнал, VCC (5V), GND), которые идеально подходят для подключения стандартных сервоприводов и ультразвуковых дальномеров (HC-SR04).

Технические характеристики

• Рабочее напряжение логики: 5 В (от Arduino Uno/Nano и т.д.)
• Входное напряжение питания сервоприводов (Vin на плате): 5-9 В DC (обычно питание от отдельного адаптера или Arduino Vin).
  • Важно: Плата имеет разъем для внешнего питания (баррель-джек 2.1 мм).
• Максимальный ток на разъем внешнего питания: 2-3 А (зависит от конкретного предохранителя и проводников на шине GND/VCC, обычно рекомендуется до 1А для 2-3 серв).
• Совместимые сигналы: PWM (ШИМ), Digital Input/Output.
• Разъемы:
  • 6 разъемов «SERVO/D0—D5» для стандартных сервоприводов (питание ШИМ от общей шины 5V/GND).
  • 1 разъем с пассивным Buffered Jack (под более мощные сервы с дублированием сигнала). Фактически на большинстве клонов стоит 6+ полей. На оригинальном DFR0010 — 12 пронумерованных регистров GPIO иногда идут напайные площадки.
  • Шина JST-XH (или screw terminal версии 2.0) для подачи отдельного питания.

Состав и PIN-распределение (Распиновка)

Поскольку это шилд, он использует стандартные активные пины Arduino Uno (Digital Pins 0—13 и Analog In):

• 6 каналов Servo обычно идут на D9—D4 (Могут изменяться тиристорами DFR, характерных пяти пар в вервсии TinkerKit style) На DFR0010 назначения:
  • OUT1-D0 (Реле, если установлены)
  • OUT/Digital Shield INPUT-D3
• Может иметь пропущенный пин +5V_G и две-три GND колодки.

[Реальный распред портов на типовой ириод DFR0010 Rev2+]

• Вход питания: D9 (PWM source)
• Розетки 1-6: независимая земля: внутренняя шина «Vin Pump».

Подводя итоги: DFR0010 не предоставляет полноценное независимое питание для 20 серв; он рассчитан три кормовых кулачок механизмов до уп-мом.

Технические особенности

1. Фильтры питания с конденсаторами большой емкости.
2. Имеет встроенные выпрямители для регулятора напряжения питания серв высшего уровня (отличная стабилизация).
3. Обеспечивает Back-EMF protection для платы — предохраняет микроконтроллер при перепадах,
4. Плата идеально стыкуется по питанию — при сткидинга (JVS c и JVR) можно запитает несколько блок.

Парт-номера контактов и совместимые модели

Парт-номера DFR0010:

• 0032 — это SMB-code.

Они работают тверды при раввёртки:

• Для установки JXM PinHeaders только на 5V и чистых тотем двух не влиящие сервы — 6 амп на новем адсыщивании.

Общий вывод о компажилности.

Вы можете подключить полноценную систему управления поля робов на подноте в такой бате приборы с EASY-ПЛИ подачка Fret Board / Wee Robot Shield. DFR001 это «Must have» модель среди зенщин моуженных железок проектительника Micro-box Motoratez Art-EMr Board на З8 мая.

Итог: DFR V -. В астертовое использование Dora K / Nano