DFRobot DFR0350

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля DFRobot DFR0350.

DFRobot DFR0350 — Модуль GPS с активной антенной

Краткое описание: DFR0350 — это высокочувствительный GPS-приёмник, предназначенный для встраиваемых проектов на базе Arduino, Raspberry Pi и других микроконтроллеров. Его ключевая особенность — встроенная активная антенна с усилением, что обеспечивает стабильный приём сигнала даже в сложных условиях (в помещении, рядом с окном, в городской застройке). Модуль основан на популярном чипе u-blox NEO-6M, который отличается хорошим балансом точности, энергопотребления и стоимости.

Основные преимущества:

• Высокая чувствительность (-161 dBm) благодаря активной антенне.
• Простота подключения через последовательный интерфейс UART (TX/RX).
• Встроенная литиевая батарейка для резервного питания (поддерживает «горячий» старт и хранение данных альманаха).
• Индикация статуса (светодиоды PPS и питания).
• Компактный размер и крепёжные отверстия для удобного монтажа.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Основной чип | u-blox NEO-6M (версия прошивки может варьироваться) | | Частота обновления | До 5 Гц (настраивается) | | Протокол данных | NMEA 0183 (по умолчанию: GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, TXT). Поддерживается протокол UBX (u-blox binary) для настройки. | | Интерфейс связи | UART (TTL, 3.3V/5V совместимый) | | Скорость передачи по умолчанию | 9600 бод (настраивается до 115200 и выше) | | Чувствительность | Слежение: -161 dBm
Захват / Перезахват: -156 dBm | | Точность позиционирования (CEP) | Горизонтальная: 2.5 м
С SBAS (WAAS/EGNOS): 2.0 м | | Время до первого определения (TTFF) | Холодный старт: 27 с
Тёплый старт: 27 с
Горячий старт: 1 с | | Антенна | Встроенная активная патч-антенна с усилением 26 dB. Разъём MCX для подключения внешней антенны. | | Напряжение питания | Рекомендуемое: 3.3В - 5В | | Потребляемый ток | ~45 мА (при питании 3.3В) | | Резервное питание | Встроенная батарейка CR1220 (для хранения данных и горячего старта) | | Индикаторы | 1. PPS (Blink): Мигает при успешном фиксе спутников.
2. PWR: Индикатор наличия питания. | | Рабочая температура | -40°C ~ 85°C | | Размеры | 37 x 37 x 10 мм (без учёта антенны) | | Вес | ~ 15 г |

Парт-номера и аналогичные модели

• Основной парт-номер DFRobot: DFR0350
• Код на сайте DFRobot (SKU): TOY0045
• Аналогичные модули от других производителей (на базе NEO-6M):
  • Adafruit: Ultimate GPS Breakout (ID: 746)
  • SparkFun: GPS Receiver - NEO-6M (GPS-11058)
  • CJMCU: NEO-6M GPS Module
  • HiLetgo / Geekcreit: NEO-6M GPS Module с антенной

Совместимые модели и платформы

Модуль совместим с любым микроконтроллером или одноплатным компьютером, имеющим последовательный порт UART (или возможность его программной эмуляции).

1. Платы Arduino:

• Все классические модели: Uno, Leonardo, Mega 2560 (подключаются к аппаратным serial-пинам RX (D0) и TX (D1) или через SoftwareSerial на любые цифровые пины).
• Современные модели: Nano, Micro, Pro Mini.
• ESP-серия (требуется делитель напряжения 3.3В): ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1), ESP32.

2. Платы Raspberry Pi:

• Raspberry Pi (все модели) — подключается к пинам GPIO14 (TX) и GPIO15 (RX). Важно: Уровень логики Raspberry Pi — 3.3В, прямое подключение безопасно. Необходима настройка UART в ОС.

3. Другие платформы:

• BBC micro:bit
• STM32 (Blue Pill, Black Pill и др.)
• Платы от Particle, Teensy, Adafruit Feather
• Любые ПК через USB-UART преобразователь (например, FTDI Friend, CH340, CP2102).

Важное примечание по подключению:

• Arduino (5V): Модуль работает от 5В, подключение напрямую безопасно.
• ESP8266/ESP32, Raspberry Pi (3.3V): Модуль может работать от 3.3В, но активная антенна в этом случае может не получить достаточное питание для максимального усиления. Рекомендуется либо запитать модуль от 5В (используя логический преобразователь уровней для линии TX модуля -> RX контроллера), либо использовать внешнюю пассивную антенну при питании 3.3В для стабильной работы.

Модуль DFR0350 — это отличный выбор для проектов, связанных с отслеживанием положения, созданием GPS-логгера, часов с точным временем или автономных навигационных систем для роботов.