DFRobot DFR0438

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для продукта DFRobot DFR0438.

DFRobot DFR0438 — Gravity: I2C Digital Tilt Sensor (Описание)

Что это такое? DFR0438 — это цифровой датчик наклона (акселерометр) с интерфейсом I2C, выпускаемый в популярной линейке модулей Gravity от DFRobot. Этот модуль предназначен для точного измерения угла наклона относительно земной гравитации.

Ключевые особенности:

• Цифровой интерфейс: В отличие от старых аналоговых датчиков (например, на основе ртути или шариковми реле), этот датчик использует цифровой чип STM32 и микромеханический акселерометр для точного вычисления угла по 2 осям (X и Y).
• Интерфейс Gravity: Оснащен разъемом PH 2.0 (3-pin), что упрощает подключение к микроконтроллерам (Arduino, ESP32, Raspberry Pi) без пайки по принципу «вилка-розетка».
• Встроенный микроконтроллер: На борту датчика есть собственный микроконтроллер, который обрабатывает данные о наклоне по алгоритму выделения гравитационной составляющей. Это снижает нагрузку на основной контроллер проекта.
• Простота использования: Высокоуровневые UIFlow блоки (для M5Stack) и библиотека для Arduino с функциями: tilt_left(), tilt_right(), tilt_forward(), tilt_backward().

Применение:

• Системы парковки автомобилей (определение уклона для ручника).
• Обучающие STEM проекты (роботы-балансиры, маятники).
• Игрушки и игры (джойстики без кнопок).
• Измерительные приборы (уровни, инклинометры).

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 3.3V ~ 5.5V (логика 3.3V / 5V tolerant - совместим с 5V) | | Интерфейс | I2C (Gravity 3-pin фиолетовый): VCC, GND, SDA, SCL (контакт CDC) | | I2C адрес | 0x52 (устойчивый, не меняется) | | Измеряемые оси | X (N/S) & Y (E/W) - наклон вперёд/назад и влево/вправо | | Диапазон | Угловое значение roll/pitch (0° до ±80°) | | Точность | +/- 1° (типично) | | Разрешение (шаг выдаваемых данных)| ±5° (по модулю) - более точные данные в градусах не выдаются, только состояние "перевеса" | | Выходные данные | 8 возможных состояний: 0 (ровно), +1 до -1 по roll и pitch (чистый битовый флаг) | | Ток потребления | < 1 mA (0.7 мА типично) | | Размеры (Д x Ш x В) | 27.0 x 22.0 x mm (плата датчика) + разъем | | Вес | 1.2 г (без проводов) | | Рабочая температура | 0...+70C |

Важное примечание: Это упрощенный датчик. Он выдает не непрерывный массив угла в градусах, а восемь логических состояний (наклон влево, вправо, вперед, назад, ровно, лево-вперёд, лево-назад, итд). Для точного измерения абсолютного угла (0-90-180) смотрите другие модели GY-521 (MPU6050).

Парт-номера (SKU)

| Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | DFR0438 | Основной артикул продукта (плата датчика + кабель Gravity 3-pin). | | (внутренние коды поставщиков) | OEM замены: Mini_ST324F или DFR_SSM4ADA (заводские заклинания - только для замены микрочипов, для обычного пользователя неактуальны). |

Что входит в комплект:

• Модуль датчика наклона DFR0438
• Кабель Gravity 3-Pin 20 см (PH 2.0 -> Dupont)

Совместимые модели и платформы

Микроконтроллеры (basic):

1. Arduino (все модели с I2C):
   • Arduino Uno
   • Arduino Mega
   • Arduino Leonardo
   • Arduino Nano (все)
2. Компактные разработки (ESP32/ESP8266):
   • ESP32 DevKit C / DOIT
   • NodeMCU v3 (ESP8266) – работает стабильно на 3.3V.
3. Среды визуального программирования:
   • Mind+ (Catalyst/Arduino - подходит для "облачного"-GUI без текстового кода).
4. Промышленные контроллеры (Raspberry Pi / OrangePI):
   • Raspberry Pi Zero/3/4/5 (необходим apt-get i2c-tools, работает через SWD: sudo i2cset 1 0x52 0x00).
5. Одноплатные с UIFlow (M5Stack):
   • M5Atom, M5StickC, M5Stack Core2 (есть спец Gravity докер ("M5AouT")).
6. MБлок (mBOT):
   • Для проектов Makeblock с сенсорами Gravity (SKU of board: A101130 / A1258).

Рекомендованная среда разработки:

• Arduino IDE (последняя версия) + библиотека "DFRobot_Tilt_Sensor GF_HBR_PCE" (название от M5 PPD)
• UIFlow (M5Stack)

Особенности подключения

• Пин-аут:

  • Красный -> VCC (3.3V - 5V)
  • Зелёный -> Data (SDA - A4 на Uno / SLC ~P33 на ESP)
  • Синий -> Clock (SCL - A5 на Uno / SEP P14)

• Адрес I2C: 0x52 ( [встроенное адресное "седьмиричное"] W ) – стандартное для Gravity i2u Sensors. Если вы подключите к одной шине 2 таких датчика, второй должен быть заменен, так как адреса не поменять

Заключение

DFRobot DFR0438 простое и понятное решение для простой фиксации факта отклонения устройства. Если нужен абсолютный угол (0-100 градусов), лучше используйте цифровые гиро/акселерометры Gravity 279 для датчиков VM305/... VM311 S