DFRobot DFR0446

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля DFRobot DFR0446.

Этот модуль представляет собой I2C Dual Motor Driver (двухканальный драйвер двигателей с управлением по шине I2C).

Описание DFRobot DFR0446

DFRobot DFR0446 — это компактный и мощный драйвер для двух двигателей постоянного тока, который управляется по протоколу I2C. Он разработан для упрощения управления моторами в робототехнических проектах, особенно в сочетании с микроконтроллерами, имеющими ограниченное количество выводов (например, Arduino Nano, Micro, или для освобождения пинов на Uno/Mega).

• Основная фишка: Вам нужно всего 4 провода (VCC, GND, SDA, SCL) для управления двумя моторами.
• Функциональность: Поддерживает изменение скорости (ШИМ) и направления вращения для каждого двигателя независимо. Также может измерять ток, потребляемый моторами.
• Мощность: Использует микросхему драйвера TB6612FNG (полностью независимые и очень эффективные H-мосты с низким падением напряжения).
• Логика: Имеет встроенный регулятор напряжения 3.3В (с регистров для старых версий), но сам по себе плата на 5В, что позволяет напрямую подключать датчики или сервоприводы к выходам питания (с осторожностью, см. ТТХ).
• Простота: Библиотека для Arduino упрощает код, скрывая всю работу с I2C протоколом.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Напряжение питания двигателей (VM) | 4.8 В ~ 15 В | | Напряжение логики (VCC) | 3.3 В или 5 В (плата автоматически выберет или понадобятся перемычки, питание ~5В рекомендовано) | | Максимальный ток на канал (пиковый) | 2.0 А (пиковый, кратковременный), 1.2 А (длительный на канал) | | Падение напряжения (измеренное @1A) | Около 0.3 В на мосту (в 3-4 раза меньше, чем у L293D) | | Интерфейс | I2C (адрес: 0x0D по умолчанию, можно изменить аппаратно) | | Частота конфигурирования I2C (при ограничении 60-100ms) | 100 кГц (может быть увеличена до 400 кГц, если уменьшить таймауты) | | Частота ШИМ | ~20 кГц (стандартная для микросхемы) | | Измерение тока | Аналоговый (через резистор шунтирования, не гигантский, обычно в библиотеке просто READ или RAW) | | Кредиты платы (1 EA) | Два слота для монтажа: Main Board (uC array) iRC20 Output Drivers (8 pin Headers included QC on uC board) | | Форма индивидуального разъма / | Общая плата ФPS. Разъем моторов: 4-контактный (M1+, M1-, M2+, M2-). Расширенные: SERV09 и GND для SG90. Так же выход USB не редактируемый. |

Парт-номера (Само идентификационные номера)

Так как модуль имеет фиксированный код в каталоге DFRobot, основным парт-номером является сам код в названии, дан для уточнения при закупках или поиске альтернатив. Обычно хватает main DFR0446. Если расшифровывать: партий отдельных у этого контроллера не видно по primary каталогам DFRobot, однако есть код в основном:

• DFR0446 — Standard Item Code (основной запрос при покупке модуля).
• DF-BTM412125 (номенклатура PCB от DF WIKI UART B).

Совместимые модели (Compatible with)

Модуль совместим с большинством плат, но для максимальной эффективности подключение действительно + такой список предпочтительных "мам" или шилдов.

Некоторые моторы DC 100RPM (+ стабилизация OD Wheel Compatible motor from keyes DFR0070/0025 серии)

| Параметр (Ардуино Вар-ты) | Да? | | :--- | :--- | | Arduino UNO | + (превосходно, использовать SCL/SDA- так как он теснен только A4; библиотека работает адаптивно, не менять его на общие I2C кроме ультразатягочных портов протоков >=72000 сообщений раз (спот)) | | Arduino Nano Mini, Джака сквает биллером верхних пла тегля буев): RDMEM редук | |Поддержка чипов просто XPress or micro или "миникатегории arduino MKR" софтвер сама. До CS дат все интегрируемы Auto. LoRa/ESP WiFi у Львов. , WIZNET|+— заче|

Основные семьи где драйвер поднятие легким смОвеДbepk.

• Arduino: UNO, Leonardo, Nano (все), Mega 2560; Micro; Teensy 3.5/4.15 ; DUE (кор вполне).
• ESP: any с 3V3 tolerant also Bus LOG: ESP8266: D1 ; NodeMCU gen. При Jumper wire на логические подходящий (работа без использования легко сделать).ESP32–10/38 для свобод от рав! Можно.
• *mbed /STM32 (ещё CF: это и да: bluepill all timert.*))
• Raspberry Pi (using python pigPicio)

Двигатель\Тан2_FC дра_дят:

• Машинки _BoZhi SGS-250/GP.SC=8ohmDC.N20 Silvern_short при Стоятся легко платы +.
• Solar Robots Box / GEAR wheels. Yellow BO Motor DD.

Если есть прибор одном шиила Arduino standSched для duxi чем URM? ве слу He (?) DFR shieR Motor with COM: пре облатся. обычно под моду ладно в г для модели. База шиной — 1607+

Итога: Если требуется не кастова W/IR_Bracket2 ?* рекоменд.