DFRobot DRI0002
тел. +7(499)347-04-82
Описание DFRobot DRI0002
Вот подробное описание, технические характеристики, перечень парт-номеров и совместимых моделей для популярного драйвера двигателей DFRobot DRI0002 (Arduino Motor Shield Rev3).
Описание DFRobot DRI0002
DFRobot DRI0002 — это неинвертирующий H-мост на основе микросхемы L298P. Это двухканальный драйвер двигателей, который позволяет управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока (DC) или одним шаговым двигателем с контролем направления и скорости.
Shield (плата расширения) спроектирована для полной механической и электрической совместимости с Arduino Uno и Arduino Leonardo (а также их клонами). Он использует цифровые и аналоговые (PWM) пины Arduino для управления, оставляя свободными для пользователя большинство разъемов ввода/вывода.
Ключевая особенность: В отличие от многих других шилдов, DRI0002 работает от отдельного источника питания (7-12В пост. тока) для двигателей (через коннектор), что снимает нагрузку с порта USB Arduino и позволяет управлять мощными моторами (до 2А на канал).
Технические характеристики (Datasheet DRI0002)
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Напряжение питания двигателей | 7V — 12V (постоянный ток) |
| Напряжение логики (совместимость) | 5V DC (от Arduino) |
| Максимальный ток на канал (пиковый) | 2 Ампера |
| Непрерывный ток (рекомендованный) | 1.5 Ампера на канал |
| Тип драйвера | Двухканальный H-мост (Non-Inverting) |
| Микросхема драйвера | L298P (поверхностный монтаж) |
| Управление скоростью | ШИМ (PWM) — до 40 кГц |
| Выходное напряжение для двигателя | = Напряжению питания двигателей (Vin) |
| Пины для управления |
Мотор А: D9 (PWM), D3, D4, D5(D8?)
Мотор B: D10 (PWM), D12, D13, D11(D7?) |
| Поддерживаемые типы двигателей | 2x DC Motor, 1x Bipolar Stepper Motor |
| Вес | ~ 30 грамм |
| Размеры | 58 x 54 x 22 мм (с разъемами) |
Примечание по пинам: Точное распределение пинов может незначительно отличаться в разных версиях. Главные: ENA/ENB (D5/D6) для включения, PWM для скорости (D3/D11) На некоторых версиях используются D3 и D11 как ШИМ для моторов A и B соответственно.
Перечень парт-номеров
- DFRobot DRI0002 (наиболее распространенный вариант — Shield в синей/зеленой маске)
- Другие названия: DFRobot Motor Shield Rev3, Arduino Motor Shield Rev3 Clone (хотя официальный — это частично A000079, но DFRobot клонирует его расширяет функционал).
- Основной код для заказа: DFR0002 (иногда ошибочно путают с DFR0010 — Romeo Controller, но в каталогах именно для этого шилда код SER0030 как альтернативный).
Совместимые модели
Шилд полностью механически и электрически совместим с платами форм-фактора Arduino Uno (R3).
Платы, поддерживаемые «из коробки» (Нативные контакты):
- Arduino Uno R3 (совершенно все версии, включая китайские клоны)
- Arduino Leonardo (совместим по пинам)
- Arduino Micro (требует плату расширения или укладку; подходит, так как часть пинов выведена поверх шилда через штыревые разъемы, но лучше проверить разводку — должен подходить, форма немного неполная)
- Seeeduino, Funduino, Keyestudio Uno, Elegoo Uno — все аналоги.
Платы, совместимые, но с оговорками (Не совпадают D4, D5, D8 D9 например):
- Arduino Mega 2560 (Заводской шилд для Уно может не встать из-за другого количества пинов (не хватит штырей). Лучше использовать отдельный драйвер).
- Arduino Due (та же ситуация с пинами).
Моторы и управляемые устройства:
- Два независимых коллекторных DC-мотора (например, типа 3V-12V, мощностью до 3-6 Вт/канал).
- Один биполярный шаговый двигатель (ток до 2А).
- Один бесколлекторный (серво) маленький вентилятор (по схеме двухпроводной).
- Один канал сервопривода (иногда штатный плашки под PWM на макетную плату — можно подать сигнал управления напряжением от оптопары и контроллера PWM почти любой пин назначить).
Примеры схем подключения и применения
Для подключения мощных моторов используется отдельный разъем «DC Input» (выносной разъем от источника, например, от АКБ 7.4V до 12V). Используя Shield DRI0002 вы оставляете шину Vin от питания вашего приномакета AVR абсолютно незашунтованной от общего логического интерфейса и импульсного 5V DC например... стабилизации.
Резюме: лучший выбор для обучения основам: мобильный робот с чтением стенок ультразвуком, подросток (при сборке робота Марулла). Достойная платформа для коммерческих работ при однонаправленном управлении маломоментными моторами по одновременному ШИМ и прерываниям этого щита.