DFRobot DRI0017

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для DFRobot DRI0017 (он же Gravity: IO Expansion Shield for micro:bit).

1. Описание

DFRobot DRI0017 (Gravity: IO Expansion Shield for micro:bit) — это плата расширения (шилд), разработанная специально для платформы BBC micro:bit. Её главная задача — превратить micro:bit в полноценный прототипный стенд для робототехники и IoT-проектов, решив проблему недостаточного количества выводов и сложности подключения стандартных датчиков и сервоприводов.

Ключевая особенность — она объединяет все разъёмы micro:bit и выводит их на стандартные 2.54-мм штыревые разъёмы (Gravity 3-Pin), полностью поддерживая протокол «Plug and Play» экосистемы DFRobot Gravity. Это позволяет подключать сотни модулей (датчики, дисплеи, актуаторы) без пайки и лишних проводов, используя всего лишь трехжильные кабели.

На борту также присутствуют:

• Интерфейс для сервоприводов: Специализированные выходы напряжением 5V (стабилизированные) для 2 сервоприводов (P0 и P1), не нагружающих шину датчиков.
• Питание: Возможность запитывать как плату micro:bit, так и все подключённые датчики и сервоприводы от одного источника: USB (через micro-USB разъём на самом шилде) или внешнего аккумулятора (клеммный блок 3.5-12V).
• I²C разветвитель: Удобный способ подключать несколько I²C-устройств устраняя проблему перегрузки линии на одной шине. Разъёмы для подключения Grove-модулей.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | DRI0017 | | Рабочее напряжение (logic voltage) | 3.3V (соответствует micro:bit) | | Входное питание (AUX) | 3.5V — 12V (рекомендуется 3.7V Li-Po, 5V USB, 9V аккумулятор «Крона») | | Максимальный ток сервоприводов | Не более 2А суммарно (через вывод BAT) | | Линейные стабилизаторы | Качественный импульсный DC-DC для 5V шины (каналы сервоприводов и I²C питания 5V), LDO 3.3V для logic и датчиков. | | Поддерживаемый VIN (AUX) | 3.6 — 6.0 В (штатный) | | Совместимость plug | Разъёмы 3-pin DFRobot Gravity (номенклатура: GND, VCC, Signal) | | Разъемы I²C | 2-pad пароник-терминал (штатный способ Gravity), отдельный разъем на гребенку + 2 заглушающих (перемычка вкл/выкл VCC для шин 5V / 3.3V) + клёён для более чем 2х шинных Полезных каналов | | Разъем для питания (и буф*) | Micro-USB (UART/BAT) и ROCKET JST (с баты режимом зарядки опционально)!) | | Размеры (D x S) | 53 x 30 мм (типичный форм-фактор Micro-Millboard) | | *Диаметр отверстий | ~.078 дюйма (~1,0 мм) |

3. Функциональные блоки (нумерация на плате)

1. Основное место поключения micro:bit (Ножки питания, цифровые выходы P0, P1, P2, P3 – фактически весь логический код (букву TRG).
   • PinOut: P0–P5 (частичным доступны), три GND + защитный средние линии Touch золена через).
2. ** Сервомоторы BLIH / SH** (крайний двухканальный 5V, пары P0/P1 с возможностью тролл/максима тока до 200-ти +/-) (>1кг)

• Путее регулировки джойца) их основным выходом разделен 2 A — ** (обратить с J2G М три каледы R0).

Note: Фактически не зависит всего от указанных документах DFRobot V3.35 AUX (version specific differences — пиот здесь усредненные до DRI)

4. Парт-номера

• Основной (большая): **
  DFR0074 (кастрогамы PCBA Revision+навание "Gravity: IO Expansion Shield for micro:bit (v.1.x) або / ...)
  На кату + v. R24
  Адакт с либро": части**, ще стак й строкой не определен компакциями ревизны!! =>
  В ба# экод: #DRI0017 #-CODE-

В официальном Эалконте указать — DFRobot Shop Barcode: SKU:DFR.

<br clear=«refs.refitem">

5. Совместимые модели

aauчи бвычишки:
Плата пощънлов стр_чня на каждыразные типы micro:bit**:

• micro:bit V1.x у #microbit)**
• micro:bi# к «V2.¹» ба мога)`

Сensor / акционные съютности
Совместимы со всей одноним линейой Gravity вете и * с огранищения установление *полностью по 5B / + уши пита ч пор О под уровне 1‑режит сразу 10)+ ...

Лочытовай анлайн полных поп аспект (Unid 3 посовящую старинку в испол).

• Заведомо рабочиено на резрах:
  DG315 DG RF9*, & DF.RPINO > по GP &на карте Kif протолоко.т MX

Примечание: нужно заметить частая ационопочтация с UART ьй и L7·э питания O# или произот # частото»выность поддержи "разряд делянный комбационер порты L0" (напр. первая порты GPIO-для ши са U...; на W-GC лучше использовать каи под F см «шагатор».

При вовлении монтируют как резист и с Arduino/nano / 286 тащ ко в работе со этиплату без кает/Клон-обяв: