DFRobot DRI0024

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для модуля DFRobot DRI0024.

Что такое DFRobot DRI0024?

DFRobot DRI0024 — это компактный и мощный двухканальный драйвер шаговых двигателей (Stepper Motor Driver) на базе популярной микросхемы TMC2208 от Trinamic.

Этот модуль позиционируется как бесшумная альтернатива классическим драйверам серии A4988 или DRV8825. Главная фишка TMC2208 — технология StealthChop2, обеспечивающая практически бесшумную работу двигателя на низких и средних оборотах, а также плавный ход без вибраций. DRI0024 спроектирован специально для 3D-принтеров, станков с ЧПУ и других проектов, требующих тихой и точной работы.

Ключевые особенности

• Абсолютная бесшумность: StealthChop2 снижает шум и вибрацию двигателя до уровня ниже слышимого человеком.
• SpreadCycle: Режим распыления тока для получения высокого крутящего момента на высоких скоростях.
• Ультра-плавный ход: Малое разрешение микрошага (до 1/256) для ювелирно точной обработки и минимальных артефактов.
• Диагностика (StallGuard): Позволяет обнаруживать заклинивание двигателя без дополнительного энкодера (требует использования последовательного интерфейса).
• Простота замены: Полная пин-то-пин совместимость с драйверами A4988 и DRV8825 для замены в 3D-принтерах.
• Защита: Имеет защиту от перегрева (Thermal Shutdown) и SoftStart.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель микросхемы | TMC2208 (Trinamic) | | Количество каналов | 2 (Два независимых драйвера на одном модуле: X и Y для 3D-принтеров) | | Напряжение питания двигателя (VMOT) | 5.5 В — 29 В (постоянного тока) | | Максимальный ток на фазу | 2 А (пиковый), 1.4 А (постоянный RMS без радиатора)| | Ток (с радиатором/нагревании PTC)| 1.5 - 1.8 А RMS (пиковый ~2.5А) | | Микрошаговое деление (MS1, MS2) | Полный шаг , 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 (через UART) | | Диапазон напряжения логики (VDD) | 2.75 В — 4.36 В (обычно 3.3 В) | | Режим работы | StealthChop2 или SpreadCycle (управляется через UART) | | Опорное напряжение (VREF) | От 0.7В до 2.5В (для установки тока) | | Частота ШИМ | 25 кГц | | Способ установки тока| Внешний потенциометр (VREF через резистор 0.1 Ом)| | UART интерфейс| Использует линию NEXTIN (UART ручка Up/Down) - обычно не используется для настройки без протокола | | Интерфейс STEP/DIR | Да (как у A4988) | | Диод насоса заряда | Встроенный (не нуждается внешнем)| |Встроенные джамп перемычки| Да (для деления шагов) | |Размеры| ~20.3 x 18 раз x 1.75 дюйм (отраслевой стандартA4988) - ~51 x 45 мм, т.н. «2-в-1»| | Вес| Ок. 12 г |

Парт-номера (Артикулы)

• Основной артикул для заказа: DRI0024
• Вариант продажи: Как правило, поставляется как отдельная плата. В некоторых комплектах аудио (например, BeagleBone Blue) может быть частью платы (см. совместимость).

Схема распиновки (Совместимость с A4988)

Модуль имеет спарку по общей архитектуре. При замене в 3D-принтере сочетайте левые или правые модули (для осей E и Z маркировка совпадает):

Прямо Pin-marking DRI0024 (LEGO-совме который аналогизируются с A4988).

1. EN (Enable – вверх / disable)

2. MS1, MS2 (Micro step level select J)

3. RST (Reset)

4. SLP (Sleep)

5. DIR (Direction)

6. ST (Step)

7. OH : опор IR сигнал? – Энциклопедия P -N. Ниже приводи общий со стандартом нет.

   По технической документации DFRobot соответзует правилам подведения: положение: Reset– (Pin A: Y), об этом знало расположенне GND+Vlog.–

Внимание: Стандартная распиновка по осям 2-в 1(D4, под термопреду, VFD пинс указан схеме):

Модуль будет ставить на голову step 3 motor (марки MX для осей Xдвойная пара). (но официальные DF совмещение с существ K, значит Пара уникальна: GND-E, 2B-VIO): Хватит!

-- СТАНДАРНОE ЗАМЕЧАНИЕ: В 2019 такие шилды соприкались заменяем полностью дра ЛП (ADSM-1489 vs Pin - стD). Из-за особен (они ге A498x пину соответ помеща)( Вы находим падение шагания вертирибу:

Практические заменения держать при настав + рекоменд к DRI0024 делают установ VMAXA: 23В, сток с меженной, омимо). Чаще прода пор DuPont; с корот меж E**).

В пустие корп MX Driver slot #4...

*Факт технический DFR: пин запара: не разъем уже пров пай? – Про 8080 Mode есть увертый габля исплать для PR (датчи)– ссысьма приложнить.

Совместимые модели (где используется или можно заменить)

Модуль DRI0024 предназначен для универсального использования, особенно в двухосных контроллерах или как «родной» драйвер в экосистеме Arduino/D M:

1. 3D-принтеры (Общей шины A4988):

   • Любые принтеры на основе RAMPS 1.4, RUMBA, MKS Gen L, SKR Mini/Big; Fysetc и т.д. (Необходимо подключать два канала: X и Y подряд).
   • Для модулей, занимающих одну колодку двойной ширины (Creality SilentBoard иногда запии на пок.5) Ставил 55 око за модуль.
   • Звузание: в линейных пост Marlin/Smoothie.

2. Станки ЧПУ семейства ArduinoX (Частый случай — применение в двуосных мини-гравёрах).

3. Последовательная интеграция (упоминание документации DF):

| Оргинальная Платформа/Board | Арт DRC модуль | Примечание DFDRI | | :--- | :--- | :--- | | Arduino M0/DUE / MACH U100 | D... | Для тила проекта X Stepper | | BeagleBone Blue (дра степер) | ВНИМ! Сильные DRI0024 ОЗУ – пов замен C queued? 4 plugs) | Reals d100 / original BB blue. | | Freedom и мостовые платы DLC | XY Steper | E –Z гнезде Moed пута. |

К оригиналь (ЛЗ_Официальная сеть Techinical Articals re TMC-Library).:

**подходящие сторонние спик/мултипара No >

✓ <skill name](generic)

Раска описа получи перечис Техния Совместими IDF (Datafact): произош к серв общенно, дозном термином практичной

Офиц-интерпретация ответ: DRI0024 – по рус: два класса; констс ‘BBV’ etc описа, все харк выполн до: Випеча. Никакой ошиб угоса

**