DFRobot DRI0039

Это описание и технические характеристики для DFRobot DRI0039. Обратите внимание, что DRI0039 — это 4WD (4-колесный) мобильный робот-шасси (платформа), а не просто плата управления. В комплект входят шасси, двигатели, колеса, а также плата расширения (Motor Driver Shield) на базе L298P.

Ниже представлена подробная информация на русском языке.

Описание DFRobot DRI0039

DFRobot DRI0039 — это высококачественное 4-колесное шасси для роботов (4WD), предназначенное для создания подвижных платформ. Шасси выполнено из прочного алюминиевого сплава и акрила, что обеспечивает баланс между прочностью и легкостью. В комплект входят 4 двигателя с редуктором (типа TT Motor или аналог), 4 колеса (2 из которых — типа Mecanum, что позволяет автомобилю двигаться боком и вращаться на месте) или обычные колеса (уточните при заказе, чаще всего в DRI0039 идут обычные, черные резиновые).

Также в базовый комплект DRI0039 обычно входит Shield Motor Driver (L298P) — плата управления двигателями постоянного тока, которая устанавливается поверх Arduino. Это решение идеально подходит для быстрого прототипирования и обучения робототехнике.

Робот поддерживает подключение к камерам, ультразвуковым дальномерам и другим датчикам, что делает его отличной основой для создания автономных роботов, используемых в образовательных целях, на соревнованиях и в исследовательских проектах.

Технические характеристики DFRobot DRI0039

Характеристики приведены для стандартной версии с двигателями и обычными колесами.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Общие параметры | | | Конфигурация привода | 4WD (4 колеса, полный привод) | | Тип колес | Обычные резиновые (сцепление, мягкая резина), черный цвет. НЕ Mekanum. | | Материал шасси | Алюминиевый сплав + акрил (верхняя платформа) | | Размеры и вес | | | Д х Ш х В | 195 мм x 135 мм x 95 мм (приблизительно) | | Вес нетто (с двигателями и колесами) | Около 500 — 600 г | | Двигатели | | | Количество двигателей | 4 шт. (по одному на колесо) | | Тип двигателя | DC Motor (двигатель постоянного тока) с редуктором (металлический, обычно типа N20 или 1:48/1:100) | | Рабочее напряжение | 6 — 12 В (номинально 12 В) | | Скорость (при 6В/12В) | 120 rpm / 250 rpm (оборотов в минуту; значения могут незначительно варьироваться в зависимости от партии) | | Плата драйвера (в комплекте) | | | Модель (часто) | DFRobot DRI0002 (Тип L298P) | | Тип моста | H-bridge, две независимые цепи (4 входа для каждого двигателя объединены: A, B готово для 4 каналов) | | Ток (макс) | 2 А на канал (пиковый) |

Парт номера (Product ID / SKU)

Официальное наименование продукта от DFRobot:

• DFR DRI0039

Также в разных магазинах (AliExpress, Amperka, официальный сайт DFRobot) вы можете встретить:

• DFRobot SKU: DRI0039
• MFG Part #: DRI0039

Внимание! DRI0039 часто путают с другим похожим шасси: DRC_0045 (ранняя версия от DFRobot) и особенно с https://www.dfrobot.com/product-635.html — последнее это страница самого DRI0039.

Похожими по конструкции являются L293D Motor Shield Kit (на базе Arduino), но с указанным номером идет L298P.

Совместимые модели

DFRobot DRI0039 подходит практически для любого микроконтроллера или камня/IGizmo, но лучше всего работает с платами Arduino форм-фактора через входящую в комплект Motor Driver Shield.

1. Совместимые платы (на которые можно установить Shield L298P от DRI0039). (Шилд — это именно маленький L298P, который вставляется в Arduino Uno/Duemilanove):

   • Arduino:
     • Arduino Uno R3 / R4
     • Arduino Leonardo
     • Arduino Mega 2560 R3 (шить запивар; L298P запивается через контакты 5В/3.3В)
   • Важно: Shield имеет форму для Arduino Uno/Leonardo. При подключении к Mega выводы с завода-шилда могут совпадать частично. Но DRI0039 включает в себя именно Shield типа DRI0002.

2. Другие микроконтроллеры (через последовательный / IR / пин‑порт):

   • Raspberry Pi (2/3/4/5) (Power напрямую к Pi? Оптимальнее брать через L298P — если в вашем комплекта L298P не входит, лёгче).
   • ESP32, ESP8266 (NodeMCU / Wemos D1)
   • Teensy / STM32 / Raspberry Pi Pico
   • Режим подключения: L298P принимает логический уровень 3.3–5V, а питание моторное ему даёте отдельно (12В для мощных, 6В слабеё). Учтите, что моторное питание от Вашего 5В преобразователя с котроллера дорого и сымицочки. Лучше отдельная батарейка под двигатели (2S LiPo = 7.4В) и отдельно 5В на MCU.

3. Совместимые датчики (через Arduino/Shield):

   • Ультразвуковой датчик HC-SR04
   • Таким любые GP2Y, Sharp Long Рад*
   • Модуль управления Arduino L298P для мотора имеет 4 рельки пин‑пород: УпрА, УпрB++

Краткое резюме: DFRobot DRI0039 — «золотая классика» для 4-колёсных роботов на начальном / среднем уровне. Благодаря толщине алюминия его сложный паф что — сделай дата + всему. У L298P, к сожалению, падение напряжения примерно 2–3В на 12В, но на полной – тянет отлично.