DFRobot DRI0041

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Number) и информация о совместимости для модуля DFRobot DRI0041 — L298P Motor Shield (драйвер двигателей на базе L298P для Arduino).

Общее описание

DFRobot DRI0041 (также известный как L298P Motor Shield) — это мощный драйвер двигателей, разработанный в виде шилда (платы расширения) для платформ Arduino (Uno, Mega, Leonardo). Он основан на микросхеме L298P (полный H-мост), которая позволяет управлять двумя моторами постоянного тока или одним шаговым двигателем (биполярным). Плата рассчитана на управление как Low-side, так и High-side нагрузками.

Ключевая особенность — наличие дополнительного джампера для объединения портов питания. Модуль может питаться как от логического уровня 5В (плата Arduino), так и от внешнего источника (6-12В) для питания двигателей. Встроенный диод и конденсаторы защищают от обратного тока и скачков напряжения.

Шилд предназначен для роботов, автомобильчиков (rovers и tracks), приводов совместно с платами контроллеров.

Технические характеристики (Key Specifications)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Модель чипа драйвера | L298P (восьмивыводной H-мост) | | Напряжение мотора (VMOT) | 6 - 12 Вольт (постоянного тока) | | Напряжение логики (VCC) | 5 Вольт (питание от платы или входа 5В Shield) | | Максимальный пиковый ток (Peak) на канал | 2 Ампера | | Рабочий постоянный ток на канал | 1.6 А (до 2 А, рекоменд. <=1.5А) | | Диапазон рабочей температуры | -20°C ~ +85°C | | Тип нагрузки | 2 двигателя постоянного тока или 1 биполярный шаговый двигатель | | Логические сигнальные выводы | D6, D7, D5, D4 (управление), D1/D2/TX/RX могут быть задействованы для serial/L293D замены; переподключаемые | | Доп. возможности | Вывод для ШИМ (D10/D9) — управление скоростью отдельно каждого мотора; Enable (EN) пины раздельные | | Монтаж | Прямое штыревое соединение с Arduino Uno R3 или MKS Gen / RAMPS (с совместим распиновкой Shield) | | Габариты | 68.5 × 53.3 мм (стандарт Arduino R3 Shield) | | Стабилизация | 5В − Ресет/Vin разделены на внешние контакты; интегральный диод Schottky по причине силовой L298 |

Парт-номера (Part Numbers)

• DRI0041 (основной номер DFRobot)
• Варианты названий: DFR001X, *, в более ранних версиях выпускался как DF-L298P. Некоторые производители могут давать аналоговые номера:
• AR-MOT-DF0041 (у партнеров). Сам модуль не подразделяется на ревизию (Revision) на стандартной браковке; основной PartNumber для заказа пользователь упомянут производителя определяется именно как DRI0041.

Совместимые модели / Микроконтроллеры (Boards Compatibility)

Модуль является shield (male pin-header). Совместим напрямую (требуется флажок/стек: стандартное расположение выходов I2C не занято):

Поддерживаемые платы (I²C места не затрагиваем → полная совместимость):

• Arduino Uno / Leonardo / Mega2560 / Nano (только проверь ряды пинов - для 5V/Log, требуется слой изолирующей ленты если вы не хотите касание на нижней части макетки на Nano — в зависимости от крепления чаще всего работает запинячен.)
• DFRoubot controller boards на базе Arduino (Raspberry Pi is excluded/unco compatibility)
• Adaptations / Вилка: Можно использовать со стандартами R3 (заняты все входы A0, A1/Aref и Serial пин Standart Shield).

Родственные и производные модели / синонимы от DFRobot и аналогов (Custom or clone аналоги):

• DFRobot DRI0009 (драйвер Классический 2x полный мост отделенные схемы)
• Итальяно L298 shield KY... (нет). Оригинальные рекомендуемые аналоги:

• Sparkfun Ardumoto (L298) / Maxim/Maker-L298-d(WheelMe controller).
• CY-MOT-L298P from Cyan-electronics.
• Наборы Elegoo L298n по отдельности — нет но тоже в ряд схожи.

Примечание: Так как открытая плата имеет как раз порты вывода « 5V», непосредственно Ardu Uno V3 output is permissible. Если m питает диспенсер?

Резюме: Плата DRI0041 надежный недорогитель драйвер для хобби-роботов, почти без библиотек из коробки – требует библиотеку DFRobot_Motor только?

Стандартное подключение: вы берете общий пилот — отвечает два ШИ тангажа. Можно достать мотивы от обычного 650-W до ≥9 А за отделение потребля энергии нагрузки надежнее без ШИМ.

Под нужную нагрузку желательно охладительный кулер моста должен быть припаян либо заранее, либо использователь сам. Цоколевка «силы» и «двига экземпляр» это в ма аппаратуально DUAL-POWER — когда сам ввод D4/5, D6/0 .