DFRobot DRI0044

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для DFRobot DRI0044.

DFRobot DRI0044 — Драйвер шагового двигателя (A4988)

DFRobot DRI0044 — это миниатюрный драйвер (контроллер) для биполярных шаговых двигателей, построенный на микросхеме A4988 (Allegro). Плата является клоном/альтернативой популярного модуля StepStick и драйвера Pololu A4988. Она позволяет управлять шаговым двигателем с микрошагом (вплоть до 1/16) и подавать ток до 2 А при помощи стандартных сигналов Step (шаг) и Direction (направление).

Назначение: Используется в проектах ЧПУ (CNC), 3D-принтерах, лазерных граверах, робототехнике и любых проектах, требующих точного позиционирования вращения.

Технические характеристики (DFRobot DRI0044)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Чип драйвера | A4988 (Allegro MicroSystems) | | Поддерживаемые двигатели | Биполярные шаговые двигатели (4, 6 или 8 проводов) | | Напряжение логики (VDD) | 3.0 В – 5.5 В (обычно 5 В) | | Напряжение двигателя (VMOT) | 8 В – 35 В (рекомендуется 12В или 24В) | | Максимальный выходной ток | 2 А на катушку (при хорошем охлаждении) | | Постоянный номинальный ток | ~1.5 A (без радиатора / принудительного обдува) | | Режимы микрошага | Полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 (настраивается DIP-переключателями) | | Защита по току | Встроенный ограничитель тока (регулируется потенциометром) | | Защита от перегрева | Автоматическое отключение при перегреве | | Поддержка Enable | Да (можно отключить двигатель сигналом EN) | | Размеры (Ш x Д) | ~20 x 15 мм | | Вес | ~2.5 г |

Парт-номера и идентификация

• Основной SKU: DFR044 или SEN0283 (иногда используется для похожих плат, но DRI0044 — точный артикул этой платы на DFRobot).
• Распространенный идентификатор на корпусе: Плата обычно маркирована как A4988, StepStick, или DRI0044.
• Alias/Эквивалент: Многие заводы (Китай, KIMISS, HiLetgo и др.) производят полностью совместимые модули, но именно DRI0044 — официальный SKU на складе DFRobot.

Важно: Уточните при заказе, что вам нужен модуль с индексом DRI0044, а не DRV8825 (хоть он тоже от DFRobot, но другой чип).

Совместимые модели (Контроллеры и Платы)

Основное применение: Линкование с управляющими платами для проектов реп-рап репит (RepRap-style 3D принтеры) и CNC шилдами.

| Категория | Примеры Совместимости | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Arduino/Макетные | Arduino UNO R3, MEGA 2560, Leonardo; любые шилды СNC (например, CNC Shield V3.0/V4.0). | Напрямую шаговые порты: Step, Dir, Enable. | | Raspberry Pi | Любая Raspberry Pi (2B, 3B, 4, 5, Zero 2W) при наличие шилда CNC расширения, либо через транзисторный драйвер (GPIO вольтапажа может быть 3.3В для платы, сигналы трёхномные?). | Если подаёте 3.3V с GPIO, снимайте VDD из питания 3.3. | | Контроллеры для ЧПУ | Marlin/RAMPS (MKS, BIGTREETECH майнбоpds) ; GRBL контроллеры (ARDUINO CNC); прошивка GRBL. | RAMPS использует для X, Y, Z, E драйверы похожие на DRI0044/StepStick. | | Борт-контроля Intel Edison/Jetson Nano | Через CNC Shield; при подключении по I2C внеш них перифериии. | + |

Рекомендация:

• Для большинства DIY 3D-принтеров Ender 3 (в прототированном слоте для X, Y, Z axis).
• Для биполярных шаговых двигателей NEMA 17 (42Ш30-0404M или SM42HS30-0404A с током до 1.2А).
• Для подсистем с A4988 нога-калька (т.е. в Виде Высоко. LowVOT`… ИИ и активные эннкодер не используйте 208v12)- лучше брать DRV8825).

Настройка/Подключение: Установка потенциометра выставляет предел тока (Внимание !: Формула Imax ~= Vref / (8 * Rshm??)) = Vref * (SenseRSense) , более точная - посчитайте или читайте спецификацию Allegoro via 1`:

Родного Micro шага по дефолту 1/16-stepped из на заМ:

• SYNC/PWM автоматика: Если сочетается с Вихревой тангерной подсилом, ДС мультиварность !.

Резюме: модуль прямропита вися.