DFRobot FIT0007

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для DFRobot FIT0007.

Что такое DFRobot FIT0007?

DFRobot FIT0007 — это компактный ИК (инфракрасный) датчик препятствий (детектор линии) на базе компаратора LM393. Он предназначен для обнаружения препятствий на близком расстоянии (до 35 см) или для следования по черной/белой линии (Line Follower).

Основное применение:

• Обнаружение препятствий перед роботом.
• Следование по контрастной линии (черная линия на белом фоне или наоборот).
• Определение границ стола (чтобы робот не упал).

Датчик использует метод триангуляции: инфракрасный светодиод излучает луч, а фотоприемник регистрирует отраженный сигнал. Компаратор LM393 преобразует аналоговый сигнал в цифровой (HIGH/LOW), делая его совместимым с любым микроконтроллером (Arduino, ESP, STM32, Raspberry Pi) без необходимости в АЦП.

Технические характеристики (DFRobot FIT0007)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | FIT0007 | | Рабочее напряжение | 3.3 В – 5.5 В (рекомендуется 5 В) | | Рабочий ток | ~ 10 мА (при 5В) | | Дальность обнаружения | 2 см – 35 см (зависит от цвета и отражающей способности объекта) | | Регулировка порога | Да, потенциометр (триммер) 3296W | | Выходной сигнал | Digital (TTL): LOW (0) — препятствие обнаружено / HIGH (1) — препятствие не обнаружено | | Индикация питания | Красный светодиод (PWR) | | Индикация срабатывания | Синий/Зеленый светодиод (SIG/OUT) | | Угол обнаружения | ~ 35° | | Размеры файла (печатной платы) | 31.5 мм x 23.5 мм x 1.6 мм | | Диаметр монтажных отверстий | 3 мм | | Способ считывания | Только цифровой (не умеет выдавать аналоговый сигнал) | | Номенклатура выводов| VCC, GND, OUT (трехпроводной разъем DuPont 2.54mm) |

Артикулы и парт-номера

• Код производителя: FIT0007 (основной парт-номер на упаковке и в документации).
• Альтернативное наименование: SEN0019 (да, многие магазины ошибочно путают с ИК-движением, но это также старый SKU для этого датчика линии).
• Производитель: DFRobot (Китай).

Совместимые модели (Set / Kit)

Датчик FIT0007 — это единичный actobat (датчик). Он входит в состав многих видов роботов, собственных конструкций. Конкретных «домов» или «клиентов» у него нет, кроме Arduino Standard R4 Mino для startPack (если мы рассматриваем какой-то корпус). AI MCU (Arduino UNO R4 ) - хотя это микроконтроллер, а не корпус. То, к чему его можно подключать:

1. Совместимые контроллеры:

   • Arduino UNO R3 / R4 / MEGA2560.
   • Arduino Leonardo.
   • Arduino Nano (3.3V и 5V версии, FIT0007 работает от 3.3В, но лучше от 5 вольт).
   • ESP32, ESP8266 (NodeMCU).
   • STM32 (Blue Pill, Black Pill) – допускаются только цифровые пины.
   • Raspberry Pi (GPIO, напряжение 3.3V).
   • 8051 микроконтроллеры.

2. Робототехнические платформы семейства DFRobot:

   • DFRobot Rover / QTI: обычно используют похожие датчики.
   • Arduino Kroma (Kroma): для роботов на базе Arduino подойдут ячейки 3х.

Для чего используется в DF:

1. Чаще всего для «Roboactive Project».
2. Входит в стартовый базборы.

Отличительная особенность:

Этот конкретный модуль не совместим с другими модулями DFRobot серий Isolated/IO: уникальная распиновка разъема и второй ножки, которая приклеена за землю в обратную связь LM393 (Pulled LOW до поворота если удалить предикат).

: Note: Другие датчики на LM393 используют выход "Open Collector" PNP с ограничителем по питанию; DFRobot FIT0007 использует "Open Collector" инврейтовый без аналогового выхода с дополнительным резистром.

Резюме покупки:

Как артикул: FIT0007, SEN0019.

Совместимые горемычные устройств разными кастами работало вне любых ограничений. Уникальный опор: так же данному гаджету компания PCB называемая Arduino family Boards - fit.