DFRobot FIT0016

DFRobot FIT0016 — это универсальный миниатюрный металлический сервопривод, предназначенный для образовательных проектов, робототехнических конструкторов и небольших DIY-систем. Он широко применяется в манипуляторах, поворотных механизмах и платформах, требующих компактного размера и точного позиционирования.

Основные особенности

• Компактные габариты (малогабаритный сервопривод «mini»)
• Полностью металлические шестерни (обеспечивают долговечность)
• Работа от стандартного напряжения 4.8–6.0 В
• Обратная связь по положению через потенциометр
• Совместимость с большинством контроллеров (Arduino, Raspberry Pi, STM32, ROS-капы) через ШИМ-сигнал
• Низкое энергопотребление

Технические характеристики (спецификация)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип | Мини-сервопривод (металлический редуктор) | | Рабочее напряжение | 4.8–6.0 В | | Ток холостого хода (5 В) | ~120 mА | | Стопорный ток | 700–850 mA (при 5 В) | | Крутящий момент (4.8 В) | 1.8 кг·см | | Крутящий момент (6.0 В) | 2.2 кг·см | | Скорость вращения (4.8 В) | 0.12 с/60° | | Скорость вращения (6.0 В) | 0.10 с/60° | | Угол поворота (от клипсы) | 0–180° (механический ограничитель) | | Диапазон перемещения ШИМ | 500–2500 мкс | | Размеры (Д × В × Ш) | 23 × 12.2 × 26 мм | | Вес | 9 г | | Длина провода | ~250 мм | | Разъём | 3-pin «dupont» (сигнал / VCC(5V) / GND) | | Протокол управления | ШИМ (аналовый сервопривод) |

Партномера (Part number) и модель

• Основной артикул у дистрибьютора: FIT0016
• Производственное наименование: Mini Metal Gear Servo 9g (существует под кодовым обозначением AS-9, MG90S-аналог, но в каталоге DFRobot фиксируется именно FIT0016).
• Color mark: Обычно белые / серые с держателем крышки (иногда матовый металлик на выходном валу).

⚠️ Внимание: Этот сервопривод не является цифровым (не программируемый), но обладает высокой механической прочностью из-за металлического редуктора.

Совместимые модели / устройства

DFRobot FIT0016 напрямую совместим с большим числом образовательных наборов DFRobot и контроллеров на рынке:

🎓 Контроллеры (совместимость по разъёму и сигналу)

• Arduino UNO / Mega / Nano (с библиотекой Servo.h)
• Raspberry Pi GPIO (с программным ШИМ или внешним PWM-драйвером PCA9685)
• ESP32, ESP8266 (NodeMCU)
• DFRobot Romeo V1.x/V2.x (платы контроля роботов с NI Pinout)
• STM32Fxx (Arduino Core или HAL митмап)
• DFRobot BeagleBone / LattePanda – клеммники 5V + сигнал

🧱 Платформы роботов и наборы DFRobot

• DFRobot MiniQ / mBot (после монтажа держателей)
• DFRobot PIRBot / RoboMaster S1 (при подходящем креплении)
• DFRobot 2WD / 4WD MiniQ платформы (как сервопривод для камеры/ультразвука)
• 2-осные камерные косынки (pan-tilt)
• Отдельные ручные манипуляторы – DFRobot 2-х и 3-х звенный "Claw"

Ещё популярные “мг”-совместимые бренды (одинковый HiTech стандартный 2.5 три шага)

• TowerPro MG90S / SG90 / SG92R (взаимозаменяемы по габаритам и углам)
• FEETECH FS90 -> отличается только CPU-вязкой по PWM
• Nano servo «9g white»

Быстрая сводка по включению

• Сигнальный провод: жёлтый / оранжевый
• Питание +5V (4.8–6.0 В): средний красный
• Минус (GND): чёрный / коричневый
• Библиотека: управление стандартным millis или #include <Servo.h> в Arduino ⇒ servo.attach(pin) servo.write(градусы 0–180).

Если необходимо — могу подсказать готовые образцы wiring и mini-скетчей для демонстрации всех углов FIT0016.