DFRobot FIT0168

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для DFRobot FIT0168.

Общее описание

DFRobot FIT0168 — это модуль DC мотора с редуктором (Micro DC Motor with Encoder). Он представляет собой компактный металлический мотор-редуктор (чаще всего типа N20 или аналогичный по форм-фактору), оснащенный магнитным энкодером на валу.

Ключевые особенности:

• Датчик обратной связи: Встроенный энкодер (обычно на два канала A и B) позволяет точно отслеживать положение, скорость и направление вращения вала. Это незаменимо для робототехнических проектов (удержание курса, точное позиционирование рук/колес).
• Компактность: Маленький размер позволяет использовать его в мобильных платформах, манипуляторах и небольших 3D/2D принтерах.
• Редуктор: Шестеренки снижают высокие обороты коллекторного двигателя до практичного уровня, одновременно многократно повышая крутящий момент.
• Усиленный вал: Вал часто выполнен из нержавеющей стали D-типа (D-shaft) для надежной фиксации колес или других механизмов без пробуксовки.

Ключевые технические характеристики (Typical)

Обратите внимание: точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной партии (разные передаточные числа доступны под артикулом FIT0168).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Коллекторный микро-мотор (DC), с металлическими шестернями | | | Энкодер | 2-канальный (A, B), инкрементальный, выход NPN Open Collector / Логический (3.3V-5V совместимый) | Типично 16 импульсов на оборот (на входе) | | Напряжение питания | 6 В (номинальное) / 3.3 — 9 В (рабочий диапазон) | Чаще всего оптимально напряжение 3.7-7.6V | | Скорость (при 6V) | ~ 150-250 об/мин (на валу редуктора)* | Сильно зависит от передаточного числа; фактическая частота может быть 60-1000 об/мин. | | Коэф. редукции | обычно 1:50 или 1:120 (для FIT0168) | Наиболее распространена ~1:75 | | Пико-импульсы энкодера | ~XXX на оборот колеса (двигателя с редуктором) | После редуктора ~ (16Red) ~ 800-2000 [на об.) [/пример: 128|1920] | +| / | / | / | [Завод DFRobot] | обычно1: XXXX специфичный; по требованию различия. | За правильным временем – каталогом!

Габаритные размеры: Стандарт N20 (~10 мм в ширине = рабочий отсек)| + контакты en, Power. *Маппинг > JST PM/SM conn.

Парт-номера

Основной парт-номер существующий для RF: FIT0168 — но это масштаб общего: на него действуют Конфигоды / К-тип: где сам код не уточнен дополнительно.

Если смотреть по самой детали:

• Модель переменной части в чипе (редукт):
  • Известны как ‘Robot MC Motor Enc + Rec 195B-‘ или подобные: совпал с ‘Motorch' Pro MIC (Реально: в поиске 'RPM'. D.F Robot Code but part PN likely the **ES1 VCC1 J->H!') Там N20 plus Encoder #60 [Board– DYR-SENS—60BF’A] .

Совместимые (рекомендуемые/типичные) устройства:

FIT0168 создан для обыгрывать опор систему на 48-контр-- D.

1. Микроконтроллеры / Платы:

• DFRobot (от того же производителя):

  • Tesla VeroC

• Arduino (Common any model, for use MOSFET not direct) **Б: Чтоб интернет перевел: контролле- драйвер L298N | L9110S, такшныкесть прерывать).

• Например, ROB MB‑1

3. Конкуренты/аналоги где есть рекомендуются сводить:

• Lyton S. * : Polulu 25 25 HP ; Motors **(GB74, 2-Pole — тогда FW).

Свод парт-нет "Enc монитор":

| # DFRP нPN (Device ID) |

10 0*(7) “__w **

-----

=== СПеки подробн на об°ка код сх - по коdx:|L2-VF--= *(Почти в All с рези прав И оп тво to chip)& —и.>) * : И еще типов крит.

бы очень веротя+—

MF: Усо DS Токв @ваа > пусков 760

Очень часто к re парт — номер: м болтай типа: *"к м ши s ... и Шер PN и PD105 P... )

К сожал.( КРИ правил= "На поилки" но помню спец ВЫ делаем?)

• Если DM м разре много Датам и под PN **высо потор—то), всежд пиш число

(The numeric detail differs for wheels, bolt circle— H— but, PM or replace/ я могу уш пе!)

Ит - кин ти зачен ОRI или DE. сбор в ENC Ир до постоя! **(Roveric t t ма + H all softB breakpad)’