DFRobot FIT0193

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для DFRobot FIT0193.

Общее описание

DFRobot FIT0193 — это сервопривод (сервомотор) стандартного размера, предназначенный для образовательных робототехнических проектов, любительского моделирования и начального уровня промышленной автоматизации. Он представляет собой сервомашинку с металлическими шестернями (metal gear), что обеспечивает повышенную надежность и долговечность по сравнению с пластиковыми аналогами, особенно при ударных нагрузках.

Модель FIT0193 обычно является аналогом популярных сервоприводов серии MG996R / MG995. Он оснащен стандартным трехпроводным интерфейсом (PWM), что делает его совместимым практически с любыми контроллерами: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 и дискретными серво-тестерами.

Сервопривод выдает крутящий момент около 9–10 кг·см при напряжении 4.8–6В, что достаточно для перемещения небольших манипуляторов, поворота камер, управления шасси робота или механизмов автоматических заслонок.

Технические характеристики (FIT0193)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 4.8 — 7.2 В (номинально 5В /6В) | | Тип шестерен | Металлические (metal gear) | | Тип двигателя | С коллектором постоянного тока (Coreless / Brushed) | | Крутящий момент | ~9.0 кг·см (при 4.8 В) / ~10.5 кг·см (при 6.0 В) | | Скорость вращения | ~0.15 с / 60° (при 4.8 В) / ~0.12 с / 60° (при 6.0 В) | | Угол поворота | ≈ 180° ± 5° (с возможностью настройки под ContinuousRotation) | | Рабочая частота | 1500 μs (нейтральное положение) | | Размеры (ДxШxВ) | ~40 x 20 x 38 мм (длина с учетом крыльев ≈ 50-52 мм) | | Вес | ≈ 55 г | | Длина кабеля | 300 ± 10 мм (обычно 20-30 см) | | Разъем | 3-pin Dupont (2.54 мм) | | Центральная частота | 50 Hz (20 мс), используются импульсы от 0.5 до 2.5 мс | | Материал корпуса | Полностью пластик с анодированной (?) декоративной вставкой |

Парт номера (Part Numbers)

Для заказа данной модели через дистрибьюторов или в электронных каталогах используются следующие идентификаторы:

• Основной SKU производителя: DFR0410 или FIT0193 (OCFIT = Organic Certification, подробности ниже).
• Номер для закупок/поставщиков: часто указывают как "DFR-FIT0193" у крупных дистрибьюторов (например, Mouser, DigiKey нет в наличии; чаще через Aliexpress / электронику на ленте ЛЦР – ПРО.РФ). Примечание: DFRobot периодически меняет формат SKU: OCFIT — это их старый тег для оптовых поставок в розничные магазины.*
• Лот производителя (Packaging): Поставляется штучно в защитном блистере.
• Гарантийный код упаковки от DFRobot: обычно не маркируется отдельно как Part, нужно смотреть бирку.

Совместимые модели

FIT0193 спроектирован как прямая замена или клон популярных моделей, совместимость механическая и электрическая полная.

Полная электро-механическая совместимость (Прямые заменители / клоны):

• SG90 (пластик, но другой размер шагом 180°)
• MG996R / MG995 (идеальный аналог по конструкции “metal gear”)
• Marcin P. (часто такой блок называют “Стандарт Серва” – они взаимозаменяемы внутри допустимости напряжения до 7.2В)
• Tower Pro MG90S (по размеру на мм меньше длины крыла, но в 90%)
• любой сервопривод "Micro Servo Giant Scale"

Совместимые производители (полная совместимость разъёма и отклика на ШИМ):

Любые Arduino Mega/Uno/Nano, Распберри Пи (через PI ну механизм стабилизации), DFR2 констр. – ESP32, STM32, PIC, Raspberry Pi + любои USB-тестер со стандартным 3-контактным гнездом на земле с центровкой.

Примеры совместимых проектов и наборов:

• Робот-рука – DFRobot 5DOF Robotic Arm (kit или собранная - FIT0392 и почти любой arm в каталоге ДФРобот с PWM port fit или расширители Servo - ака BT025)
• Rover (шасси 4WD – если установлен поворотный модуль камер из DFRobots’ Basic SerKit set № SEN например T027xx).
• Вращения сонара или датчика линии в качестве крепежа microS.

Краткое замечание

Не рассчитывайте, что FIT0193 имеет питание по высокой боковой колодке как SG90 – нет. Используйте штатный коннектор красный – плюс (5-6В), коричневый – минус (GND), оранжевый – сигнал (PWMPWM). Запас прочности металл: Осадка давления срез при слишком большой нагрузке — маловероятно ломаются, это большой плюс при ремонте механизмов без производства пластика.

На товаре на корпус дюралюм серьги и крышки, по сути ≈50% обрыва за пластик засчитаны MG или Mi, но DFR страхуется .